CN211425860U - 机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，包括动力装置、试验台、扭矩传感器、动力传动臂、可滑动加长臂、紧固环、动力传递杆以及轴承外圈固定机构，所述动力装置安装在试验台台面的下方且第二驱动轴穿过试验台台面并延伸到试验台台面的上方并与第三驱动轴的一端通过扭矩传感器紧固连接，第三驱动轴的另一端安装有动力传动臂；可滑动加长臂的一端套装在动力拨杆上，可滑动加长臂的另一端通过动力传递杆安装有紧固环；其中待测轴承的外圈、内圈分别安装在轴承外圈固定机构、紧固环上。本发明能够随时检测轴承启动摩擦力矩并对轴承的改进提供试验数据，大大提高了产品质量，提高检测效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承摩擦力矩测试技术领域，具体地，涉及一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机。
背景技术
机器人用交叉圆柱滚子轴承属于中小型产品，其运转试验原理截然不同于大型轴承，试验装置要求高，为了达到很高的定位精度和重复精度，要求交叉圆柱滚子轴承的旋转摩擦力矩小且均匀，启动摩擦力矩小，但目前轴承的启动摩擦力矩测量都是由有经验的师傅以手动方式测量，测量数据存在误差，效率低，严重地影响了该类轴承的产品质量。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机。
根据本实用新型提供的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，包括动力装置、试验台、扭矩传感器1、动力传动臂2、可滑动加长臂3、紧固环4、动力传递杆5以及轴承外圈固定机构9；
所述试验台包括试验台台面10，所述动力装置上延伸出第二驱动轴7，所述动力装置安装在试验台台面10的下方且第二驱动轴7穿过试验台台面10并延伸到试验台台面10的上方并与第三驱动轴8的一端通过所述扭矩传感器1紧固连接，所述第三驱动轴8的另一端安装有动力传动臂2；
所述动力传动臂2沿径向方向向外延伸出动力拨杆21，所述可滑动加长臂3的一端套装在动力拨杆21上，所述可滑动加长臂3的另一端通过动力传递杆5安装有紧固环4；
所述轴承外圈固定机构9安装在试验台台面10上，其中待测轴承17的外圈安装在轴承外圈固定机构9上，所述待测轴承17的内圈安装在紧固环4上。
优选地，还包括胶木6，所述胶木6设置在待测轴承17的内圈与紧固环4之间。
优选地，所述可滑动加长臂3能够相对于动力拨杆21滑动；
所述动力拨杆21上设置有限位台能够对可滑动加长臂3相对于动力拨杆21滑动的长度进行限位，所述可滑动加长臂3上设置有固定件；
当需要调整可滑动加长臂3的长度时通过操作固定件后将可滑动加长臂3伸长或缩短后再操作固定件使可滑动加长臂3相对于动力拨杆21固定。
优选地，所述动力装置包括调速电机11、涡轮减速机12以及安装架13；
所述安装架13通过螺钉安装在试验台台面10的下方；
所述调速电机11、涡轮减速机12都安装在安装架13上；
所述调速电机11与涡轮减速机12驱动连接。
优选地，所述涡轮减速机12上设置有第一驱动轴14；
所述第一驱动轴14通过联轴器15与第二驱动轴7紧固连接。
优选地，所述联轴器15包括上联轴节以及下联轴节，所述上联轴节、下联轴节分别通过平键安装在第二驱动轴7、第一驱动轴14上；
所述上联轴节、下联轴节通过连接螺钉16紧固连接。
优选地，所述试验台包括试验台支撑腿20以及横梁22；
所述试验台支撑腿20、横梁22都采用槽钢制作。
优选地，还包括显示器，所述显示器与扭矩传感器1电连接。
优选地，所述紧固环4为方形结构，所述紧固环4的上端设置有带有内螺纹的通孔，所述动力传递杆5的一端设置有外螺纹，所述动力传递杆5的另一端设置有操作端；
当通过操作端转动动力传递杆5靠近紧固环4运动时，所述紧固环4的下端接触待测轴承17的内圈的下面，所述动力传递杆5设置有外螺纹的一端压紧待测轴承17的内圈的上面实现待测轴承17的内圈的压紧。
根据本实用新型提供的一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，包括动力装置、试验台、扭矩传感器1、动力传动臂2、可滑动加长臂3、紧固环4、动力传递杆5以及轴承外圈固定机构9；
所述试验台包括试验台台面10，所述动力装置上延伸出第二驱动轴7，所述动力装置安装在试验台台面10的下方且第二驱动轴7穿过试验台台面10并延伸到试验台台面10的上方并与第三驱动轴8的一端通过所述扭矩传感器1紧固连接，所述第三驱动轴8的另一端安装有动力传动臂2；
所述动力传动臂2沿径向方向向外延伸出动力拨杆21，所述可滑动加长臂3的一端套装在动力拨杆21上，所述可滑动加长臂3的另一端通过动力传递杆5安装有紧固环4；
所述轴承外圈固定机构9安装在试验台台面10上，其中待测轴承17的外圈安装在轴承外圈固定机构9上，所述待测轴承17的内圈安装在紧固环4上；
还包括胶木6，所述胶木6设置在待测轴承17的内圈与紧固环4之间；
所述可滑动加长臂3能够相对于动力拨杆21滑动；
所述动力拨杆21上设置有限位台能够对可滑动加长臂3相对于动力拨杆21滑动的长度进行限位，所述可滑动加长臂3上设置有固定件；
当需要调整可滑动加长臂3的长度时通过操作固定件后将可滑动加长臂3伸长或缩短后再操作固定件使可滑动加长臂3相对于动力拨杆21固定；
所述动力装置包括调速电机11、涡轮减速机12以及安装架13；
所述安装架13通过螺钉安装在试验台台面10的下方；
所述调速电机11、涡轮减速机12都安装在安装架13上；
所述调速电机11与涡轮减速机12驱动连接；
所述涡轮减速机12上设置有第一驱动轴14；
所述第一驱动轴14通过联轴器15与第二驱动轴7紧固连接；
所述联轴器15包括上联轴节以及下联轴节，所述上联轴节、下联轴节分别通过平键安装在第二驱动轴7、第一驱动轴14上；
所述上联轴节、下联轴节通过连接螺钉16紧固连接；
所述试验台包括试验台支撑腿20以及横梁22；
所述试验台支撑腿20、横梁22都采用槽钢制作；
还包括显示器，所述显示器与扭矩传感器1电连接；
所述紧固环4为方形结构，所述紧固环4的上端设置有带有内螺纹的通孔，所述动力传递杆5的一端设置有外螺纹，所述动力传递杆5的另一端设置有操作端；
当通过操作端转动动力传递杆5靠近紧固环4运动时，所述紧固环4的下端接触待测轴承17的内圈的下面，所述动力传递杆5设置有外螺纹的一端压紧待测轴承17的内圈的上面实现待测轴承17的内圈的压紧。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本发明能够随时掌握机器人用交叉圆柱滚子轴承启动摩擦力矩测量情况，并对轴承的改进提供试验数据，对产品检验提供公正、客观的科学依据，大大改善了机器人用交叉圆柱滚子轴承的产品质量，增强市场竞争力。
2、设计动力传动臂且为一体件，可调动力传动臂及动力传动杆，调整可滑动加长臂3的伸出长短，能够适应不同尺寸轴承的测试，定位准确，实用性强。
3、设计焊接箱体以安装减速机及调速电机，为试验机提供动力，使试验装置可以按照所需的转速进行旋转。
4、加长主轴与减速电机通过平键、连接套及联接螺钉进行连接，使中间动力损失小，动力传递准确、高效。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型提供了一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，如图1所示，包括动力装置、试验台、扭矩传感器1、动力传动臂2、可滑动加长臂3、紧固环4、动力传递杆5以及轴承外圈固定机构9；所述试验台包括试验台台面10，所述动力装置上延伸出第二驱动轴7，所述动力装置安装在试验台台面10的下方且第二驱动轴7穿过试验台台面10并延伸到试验台台面10的上方并与第三驱动轴8的一端通过所述扭矩传感器1紧固连接，所述第三驱动轴8的另一端安装有动力传动臂2；所述动力传动臂2沿径向方向向外延伸出动力拨杆21，所述可滑动加长臂3的一端套装在动力拨杆21上，所述可滑动加长臂3的另一端通过动力传递杆5安装有紧固环4；所述轴承外圈固定机构9安装在试验台台面10上，其中待测轴承17的外圈安装在轴承外圈固定机构9上，所述待测轴承17的内圈安装在紧固环4上。
进一步地，在一个优选例中，所述动力传动臂2与动力拨杆21一体连接。
具体地，如图1所示，还包括显示器，所述显示器与扭矩传感器1电连接，扭矩传感器1能够通过线缆将检测到的数值传输到显示器上并通过显示器直观的观察到力矩的数值，实用性强。
具体地，如图1所示，还包括胶木6，所述胶木6设置在待测轴承17的内圈与紧固环4之间，通过胶木6能够有效保护待测轴承17的内圈不受损伤。
具体地，如图1所示，所述可滑动加长臂3能够相对于动力拨杆21滑动；所述动力拨杆21上设置有限位台能够对可滑动加长臂3相对于动力拨杆21滑动的长度进行限位，所述可滑动加长臂3上设置有固定件；根据待测轴承17的大小合理调整可滑动加长臂3的伸出长短，能够适应不同尺寸轴承的测试，定位准确，实用性强。
进一步地，当需要调整可滑动加长臂3的长度时通过操作固定件后将可滑动加长臂3伸长或缩短后再操作固定件使可滑动加长臂3相对于动力拨杆21固定。在一个优选例中，固定件为单头螺钉，当需要调整可滑动加长臂3的长度时，拧松单头螺钉，从而单头螺钉与使动力拨杆21的压紧状态被释放，此时将可滑动加长臂3调整到需要的长度后再拧紧单头螺钉使动力拨杆21与可滑动加长臂3再次固定，为使动力拨杆21与可滑动加长臂3的固定状态稳定，可选择安装多个单头螺钉。
具体地，如图1所示，所述动力装置包括调速电机11、涡轮减速机12以及安装架13；所述安装架13通过螺钉安装在试验台台面10的下方；所述调速电机11、涡轮减速机12都安装在安装架13上；所述调速电机11与涡轮减速机12驱动连接；根据测试要求选择合适功率的调速电机11以及合适减速比的涡轮减速机12，以适应试验的要求。
进一步地，如图1所示，为配合调速电机11、涡轮减速机12的安装高度，所述安装架13中还设置电机安装台19以及变速箱组件18，调速电机11安装在电机安装台19上，所述涡轮减速机12通过变速箱组件18安装在安装架13上。
具体地，如图1所示，所述涡轮减速机12上设置有第一驱动轴14；所述第一驱动轴14通过联轴器15与第二驱动轴7紧固连接。
具体地，如图1所示，所述联轴器15包括上联轴节以及下联轴节，所述上联轴节、下联轴节分别通过平键安装在第二驱动轴7、第一驱动轴14上；所述上联轴节、下联轴节通过连接螺钉16紧固连接。
具体地，如图1所示，所述试验台包括试验台支撑腿20以及横梁22；所述试验台支撑腿20、横梁22都采用槽钢制作，通过焊接的方式完成试验台支撑腿20、横梁22的组装。
具体地，如图1所示，所述紧固环4为方形结构，所述紧固环4的上端设置有带有内螺纹的通孔，所述动力传递杆5的一端设置有外螺纹，所述动力传递杆5的另一端设置有操作端；当通过操作端转动动力传递杆5靠近紧固环4运动时，所述紧固环4的下端接触待测轴承17的内圈的下面，所述动力传递杆5设置有外螺纹的一端压紧待测轴承17的内圈的上面实现待测轴承17的内圈的压紧。
本实用新型的工作原理如下：
首先安装待测轴承17，调整可滑动加长臂3的长度到合适的位置，将待测轴承17的内圈通过紧固环4、动力传递杆5进行固定，通过轴承外圈固定机构9将待测轴承17的外圈固定，启动调速电机11，调速电机11带动涡轮减速机12转动，此时第一驱动轴14带动第二驱动轴7转动，再通过扭矩传感器1带动第三驱动轴8转动，此时安装在第三驱动轴8上的动力传动臂2依次通过可滑动加长臂3、动力传递杆5、紧固环4带动待测轴承17的内圈转动，此时待测轴承17的内圈相对于外圈转动产生的摩擦力矩通过扭矩传感器1检测并将检测结果通过显示器显示。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (10)
1.一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，包括动力装置、试验台、扭矩传感器(1)、动力传动臂(2)、可滑动加长臂(3)、紧固环(4)、动力传递杆(5)以及轴承外圈固定机构(9)；
所述试验台包括试验台台面(10)，所述动力装置上延伸出第二驱动轴(7)，所述动力装置安装在试验台台面(10)的下方且第二驱动轴(7)穿过试验台台面(10)并延伸到试验台台面(10)的上方并与第三驱动轴(8)的一端通过所述扭矩传感器(1)紧固连接，所述第三驱动轴(8)的另一端安装有动力传动臂(2)；
所述动力传动臂(2)沿径向方向向外延伸出动力拨杆(21)，所述可滑动加长臂(3)的一端套装在动力拨杆(21)上，所述可滑动加长臂(3)的另一端通过动力传递杆(5)安装有紧固环(4)；
所述轴承外圈固定机构(9)安装在试验台台面(10)上，其中待测轴承(17)的外圈安装在轴承外圈固定机构(9)上，所述待测轴承(17)的内圈安装在紧固环(4)上。
2.根据权利要求1所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，还包括胶木(6)，所述胶木(6)设置在待测轴承(17)的内圈与紧固环(4)之间。
3.根据权利要求1所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，所述可滑动加长臂(3)能够相对于动力拨杆(21)滑动；
所述动力拨杆(21)上设置有限位台能够对可滑动加长臂(3)相对于动力拨杆(21)滑动的长度进行限位，所述可滑动加长臂(3)上设置有固定件；
当需要调整可滑动加长臂(3)的长度时通过操作固定件后将可滑动加长臂(3)伸长或缩短后再操作固定件使可滑动加长臂(3)相对于动力拨杆(21)固定。
4.根据权利要求1所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，所述动力装置包括调速电机(11)、涡轮减速机(12)以及安装架(13)；
所述安装架(13)通过螺钉安装在试验台台面(10)的下方；
所述调速电机(11)、涡轮减速机(12)都安装在安装架(13)上；
所述调速电机(11)与涡轮减速机(12)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，所述涡轮减速机(12)上设置有第一驱动轴(14)；
所述第一驱动轴(14)通过联轴器(15)与第二驱动轴(7)紧固连接。
6.根据权利要求5所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，所述联轴器(15)包括上联轴节以及下联轴节，所述上联轴节、下联轴节分别通过平键安装在第二驱动轴(7)、第一驱动轴(14)上；
所述上联轴节、下联轴节通过连接螺钉(16)紧固连接。
7.根据权利要求1所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，所述试验台包括试验台支撑腿(20)以及横梁(22)；
所述试验台支撑腿(20)、横梁(22)都采用槽钢制作。
8.根据权利要求1所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与扭矩传感器(1)电连接。
9.根据权利要求1所述的机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，所述紧固环(4)为方形结构，所述紧固环(4)的上端设置有带有内螺纹的通孔，所述动力传递杆(5)的一端设置有外螺纹，所述动力传递杆(5)的另一端设置有操作端；
当通过操作端转动动力传递杆(5)靠近紧固环(4)运动时，所述紧固环(4)的下端接触待测轴承(17)的内圈的下面，所述动力传递杆(5)设置有外螺纹的一端压紧待测轴承(17)的内圈的上面实现待测轴承(17)的内圈的压紧。
10.一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，其特征在于，包括动力装置、试验台、扭矩传感器(1)、动力传动臂(2)、可滑动加长臂(3)、紧固环(4)、动力传递杆(5)以及轴承外圈固定机构(9)；
所述试验台包括试验台台面(10)，所述动力装置上延伸出第二驱动轴(7)，所述动力装置安装在试验台台面(10)的下方且第二驱动轴(7)穿过试验台台面(10)并延伸到试验台台面(10)的上方并与第三驱动轴(8)的一端通过所述扭矩传感器(1)紧固连接，所述第三驱动轴(8)的另一端安装有动力传动臂(2)；
所述动力传动臂(2)沿径向方向向外延伸出动力拨杆(21)，所述可滑动加长臂(3)的一端套装在动力拨杆(21)上，所述可滑动加长臂(3)的另一端通过动力传递杆(5)安装有紧固环(4)；
所述轴承外圈固定机构(9)安装在试验台台面(10)上，其中待测轴承(17)的外圈安装在轴承外圈固定机构(9)上，所述待测轴承(17)的内圈安装在紧固环(4)上；
还包括胶木(6)，所述胶木(6)设置在待测轴承(17)的内圈与紧固环(4)之间；
所述可滑动加长臂(3)能够相对于动力拨杆(21)滑动；
所述动力拨杆(21)上设置有限位台能够对可滑动加长臂(3)相对于动力拨杆(21)滑动的长度进行限位，所述可滑动加长臂(3)上设置有固定件；
当需要调整可滑动加长臂(3)的长度时通过操作固定件后将可滑动加长臂(3)伸长或缩短后再操作固定件使可滑动加长臂(3)相对于动力拨杆(21)固定；
所述动力装置包括调速电机(11)、涡轮减速机(12)以及安装架(13)；
所述安装架(13)通过螺钉安装在试验台台面(10)的下方；
所述调速电机(11)、涡轮减速机(12)都安装在安装架(13)上；
所述调速电机(11)与涡轮减速机(12)驱动连接；
所述涡轮减速机(12)上设置有第一驱动轴(14)；
所述第一驱动轴(14)通过联轴器(15)与第二驱动轴(7)紧固连接；
所述联轴器(15)包括上联轴节以及下联轴节，所述上联轴节、下联轴节分别通过平键安装在第二驱动轴(7)、第一驱动轴(14)上；
所述上联轴节、下联轴节通过连接螺钉(16)紧固连接；
所述试验台包括试验台支撑腿(20)以及横梁(22)；
所述试验台支撑腿(20)、横梁(22)都采用槽钢制作；
还包括显示器，所述显示器与扭矩传感器(1)电连接；
所述紧固环(4)为方形结构，所述紧固环(4)的上端设置有带有内螺纹的通孔，所述动力传递杆(5)的一端设置有外螺纹，所述动力传递杆(5)的另一端设置有操作端；
当通过操作端转动动力传递杆(5)靠近紧固环(4)运动时，所述紧固环(4)的下端接触待测轴承(17)的内圈的下面，所述动力传递杆(5)设置有外螺纹的一端压紧待测轴承(17)的内圈的上面实现待测轴承(17)的内圈的压紧。
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