CN211405917U - 一种电机封星制动的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及电梯控制技术领域，公开了一种电机封星制动的控制装置，包括：用于连接电网电源和电机的功率转换模块、连接功率转换模块的控制模块、分别与控制模块连接的第一继电器和第二继电器；功率转换模块为控制模块供电；第一继电器用于控制电机的运行开关、第二继电器用于控制电机的封星开关；控制模块在控制第一继电器断电时，延时控制第二继电器断电；其中，第一继电器断电时，运行开关断开电网电源与电机的连接；第二继电器断电时，封星开关短接电机。实现了在电梯的运行开关断电时，延迟控制封星开关动作，避免运行开关和封星开关同时闭合造成短路，提高了电梯的可靠性。

Description

一种电机封星制动的控制装置

技术领域

本实用新型实施例涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电机封星制动的控制装置。

背景技术

封星技术，是指电梯永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运转、或者在电梯系统断电后曳引轮由于惯性运转，发电机吸收机械能转化为电能，通过封星形成的闭合回路将电能转化为电磁转矩与机械转矩相抗衡将电能消耗掉，使永磁同步无齿轮曳引机的曳引轮转速降低。根据这个特性，很多厂家把封星功能作为紧急救援时电梯低速运行的保护措施，在紧急救援时，使电梯轿厢利用自重自行运动时可以稳定在一个低速匀速状态。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的封星技术中在断电时，同时断开运行开关电源和封星开关电源，易存在运行开关和封星开关同时闭合而引起短路。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种电机封星制动的控制装置，实现了在电梯的运行开关断电时，延迟控制封星开关动作，避免运行开关和封星开关同时闭合造成短路，提高了电梯的可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种电机封星制动的控制装置，包括：用于连接电网电源和电机的功率转换模块、连接功率转换模块的控制模块、分别与控制模块连接的第一继电器和第二继电器；功率转换模块为控制模块供电；第一继电器用于控制电机的运行开关、第二继电器用于控制电机的封星开关；控制模块在控制第一继电器断电时，延时控制第二继电器断电；其中，第一继电器断电时，运行开关断开电网电源与电机的连接；第二继电器断电时，封星开关短接电机。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，提供了一种电机封星制动的控制装置，包括：用于连接电网电源和电机的功率转换模块、连接功率转换模块的控制模块、分别与控制模块连接的第一继电器和第二继电器；功率转换模块为控制模块供电；第一继电器用于控制电机的运行开关、第二继电器用于控制电机的封星开关；控制模块在控制第一继电器断电时，延时控制第二继电器断电；其中，第一继电器断电时，运行开关断开电网电源与电机的连接；第二继电器断电时，封星开关短接电机。通过控制模块在控制第一继电器断电时，延时控制第二继电器断电，从而实现了在电梯的运行开关断电，断开电网电源与电机的连接后，延时控制封星开关短接电机，避免封星开关早于运行开关断开而造成短路，提高了电梯的可靠性。

另外，第一继电器用于与运行开关串联，第二继电器用于与封星开关串联。

另外，还包括：与控制模块连接的第三继电器，第三继电器用于控制电机的抱闸电源开关；控制模块在控制第一继电器断开前，控制第三继电器断开，其中，第三继电器在断开时控制抱闸电源开关断开，以使电机抱闸。

另外，第三继电器用于与抱闸电源开关串联。

另外，第一继电器和第二继电器均为常开开关。

另外，功率转换模块包括：整流器、储能器件以及逆变器；储能器件连接整流器的两相输出端、且连接逆变器的两相输入端；整流器的三相输入端连接电网电源；逆变器的三相输出端连接电机；控制模块与储能器件并联，储能器件在电网电源断电后为控制模块供电，控制模块为封星开关供电。

另外，储能器件为电容。

另外，控制模块包括：开关电源、与开关电源连接的控制器；开关电源与储能器件并联，且连接控制器以及封星开关，开关电源分别为控制器及封星开关供电。

另外，开关电源包括：第一电源模块，以及第二电源模块；第一电源模块连接封星开关，为封星开关供电；第二电源模块连接控制器，为控制器供电。

另外，第一电源模块的输出电压为24伏，第二电源模块的输出电压为5伏。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本实用新型第一实施方式的电机封星制动的控制装置的一种结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式的电机封星制动的控制装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种电机封星制动的控制装置1，如图1所示，本实施方式的核心在于包括：用于连接电网电源AC和电机M的功率转换模块11、连接功率转换模块1111的控制模块12、分别与控制模块12连接的第一继电器K1和第二继电器K2；功率转换模块11为控制模块12供电；第一继电器K1用于控制电机M的运行开关KM1、第二继电器K2用于控制电机M的封星开关KM2；控制模块12在控制第一继电器K1断电时，延时控制第二继电器K2断电；其中，第一继电器K1断电时，运行开关KM1断开电网电源AC与电机M的连接；第二继电器K2断电时，封星开关KM2短接电机M。通过控制模块12在控制第一继电器K1断电时，延时控制第二继电器K2断电，从而实现了在电梯的运行开关KM1断电，断开电网电源AC与电机M的连接后，延时控制封星开关KM2短接电机M，避免封星开关KM2早于运行开关KM1断开而造成短路，提高了电梯的可靠性。

下面对本实施方式的电机封星制动的控制装置1的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

具体地说，控制装置1包括：功率转换模块11、控制模块12、第一继电器K1和第二继电器K2；功率转换模块11连接电网电源AC和电机M，控制模块12连接功率转换模块11，第一继电器K1和第二继电器K2均与控制模块12连接。

功率转换模块11用于将电网电源AC转换为控制模块12可用户的电源，为控制模块12供电。

第一继电器K1用于控制电机M的运行开关KM1、第二继电器K2用于控制电机M的封星开关KM2，具体地，第一继电器K1用于与运行开关KM1串联、第二继电器K2用于与封星开关KM2串联。

本实施方式中所述的运行开关KM1包括：运行开关KM1触点及运行开关KM1线圈；封星开关KM2包括：封星开关KM2触点及封星开关KM2线圈。一般来说，运行开关KM1触点为常开触点、封星开关KM2触点为常闭触点。运行开关KM1触点连接在电网电源AC和电机M之间，第一继电器K1与运行开关KM1线圈串联，第一继电器K1控制运行开关KM1线圈的得电，以使运行开关KM1触点闭合电机M与电网电源AC的连接；第一继电器K1控制运行开关KM1线圈失电，以使运行开关KM1触点断开电机和电网电源AC的连接。封星开关KM2触点连接电机M，第二继电器K2与封星开关KM2线圈串联，第二继电器K2控制封星开关KM2线圈得电，以使封星开关KM2触点断开电机M正常运转；第二继电器K2控制封星开关KM2线圈失电，以使封星开关KM2触点闭合短接电机M。

控制模块12在控制第一继电器K1断电时，延时控制第二继电器K2断电；其中，第一继电器K1断电时，运行开关KM1断开电网电源AC与电机M的连接；第二继电器K2断电时，封星开关KM2短接电机M。

本方案中控制模块12连接第一继电器K1及第二继电器K2(本实施方式中以第一继电器K1和第二继电器K2为常开开关进行说明)，在电机M正常运行下，控制模块12控制第一继电器K1闭合，运行开关KM1线圈得电，运行开关KM1触点闭合电机M与电网电源AC的连接；控制模块12还控制第二继电器K2闭合，封星开关KM2线圈得电，封星开关KM2触点断开电机M正常运转。控制模块12在接收到电梯的停梯指令时，控制模块12先控制第一继电器K1断电，此时，运行开关KM1线圈失电，运行开关KM1触点断开电机M与电网电源AC的连接；之后，控制模块12延时控制第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M。在确保运行开关KM1触点断开的情况下短接电机M，避免了运行开关KM1触点和封星开关KM2触点同时闭合而导致电网电源AC短路的风险，提高了电梯的可靠性。

值得说明的是，本实施方式中控制模块12延时控制第二继电器K2断电的延迟时长可根据实际需求进行设置，可为1～2秒，优选地，延迟时长可以为5秒，以确保运行开关KM1完全断开。

进一步地，电机封星制动的控制装置1还包括：与控制模块12连接的第三继电器K3，第三继电器K3用于控制电机M的抱闸电源开关KM3；控制模块12在控制第一继电器K1断开前，控制第三继电器K3断开，其中，第三继电器K3在断开时控制抱闸电源开关KM3断开，以使电机M抱闸。

现有技术中电梯出现带速封星，主要是由于电机M抱闸尚未将电机M抱死时封星回路闭合，本实施方式中为避免带速封星损坏电机M，给出了一种改进方案。本实施方式中电梯封星制动的控制装置1还包括第三继电器K3，第三继电器K3与控制模块12连接，第三继电器K3用于控制电机M的抱闸电源开关KM3。本实施方式中以第三继电器K3为常开开关进行说明，第三继电器K3与抱闸电源开关KM3串联(本实施方式中抱闸电源开关KM3包括：抱闸电源开关KM3触点和抱闸电源开关KM3线圈)，第三继电器K3与抱闸电源开关KM3线圈串联。控制模块12在电网正常供电的情况下，当电梯正常工作时，控制第三继电器K3闭合，抱闸线圈得电，以使抱闸电源开关KM3触点闭合，电机M抱闸松开；在接收到停梯指令时，先控制第三继电器K3断开，抱闸电源开关KM3线圈失电、抱闸电源开关KM3触点断开，此时电机M抱闸抱紧；之后，控制模块12先控制第一继电器K1断电，运行开关KM1线圈失电，运行开关KM1触点断开电机M与电网电源AC的连接；最后，控制模块12延时控制第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M。实现了在电机M抱闸落下的一定时延后电机M停止转动第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M，从而避免带速封星损坏电机M。

值得说明的是，本实施方式中由电网电源AC直接为运行开关KM1线圈提供电源power1、电网电源AC直接为抱闸电源开关KM3线圈以及抱闸回路提供电源power2，power1和power2可以为110伏、220伏的交流电或24伏的直流电。

如图1所示，本实施方式中功率转换模块11包括：整流器REG、储能器件C1以及逆变器INV；储能器件C1连接整流器REG的两相输出端、且连接逆变器INV的两相输入端；整流器REG的三相输入端连接电网电源AC；逆变器INV的三相输出端连接电机M；控制模块12与储能器件C1并联，储能器件C1在电网电源AC断电后为控制模块12供电，控制模块12为封星开关KM2供电。具体地，储能器件C1可以为电容。

具体地说，本实施方式中功率转换模块11包括：整流器REG、储能器件C1以及逆变器INV；整流器REG包括：三相输入端和两相输出端，整流器REG的三相输入端连接电网电源AC、整流器REG的两相输出端连接逆变器INV的两相输入端；逆变器INV的三相输出端连接电机M。控制模块12与储能器件C1并联后连接在整流器REG和逆变器INV之间。整流器REG将电网电源AC的交流电转换为直流电，该直流电为控制模块12供电，并为储能器件C1充电；逆变器INV将该整流器REG转换为交流电为电机M供电，保证了电机M的正常工作。在电网断电时，整个电路失去电源，此时，功率转换模块11、运行开关KM1线圈以及抱闸电源开关KM3线圈失电，电机M抱闸，制停电机M，储能器件C1放电为控制模块12提供一段时间的电源，控制模块12直接为第二继电器K2以及封星开关KM2的线圈供电，封星开关KM2触点保持断开；储能器件C1在为第二继电器K2供电时，延时控制控制第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M。实现了在电机M抱闸落下的一定时延后电机M停止转动第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M。现有技术中电网直接为KM1/KM2/KM3供电来说，电网断电后三个接触器会同时动作，会引起电机带速封星。而本实施方式中在电网断电后由储能器件C1继续为控制模块12供电，以确保封星开关KM2延时闭合，从而避免带速封星损坏电机M。值得说明的是，储能器件C1放电为控制模块12供电的时长不能小于上述时延。

如图2所示，控制模块12包括：开关电源13、与开关电源13连接的控制器14；开关电源13与储能器件C1并联，且连接控制器14以及封星开关KM2，开关电源13分别为控制器14及封星开关KM2供电；控制器14连接第一继电器KM1和第二继电器KM2。

具体地说，开关电源13与储能器件C1并联，储能器件C1在电网断电后为开关电源13供电；开关电源13连接控制器14；以及封星开关KM2，开关电源13分别为控制器14；及封星开关KM2供电。具体地，开关电源13包括：第一电源模块131，以及第二电源模块132；第一电源模块131连接封星开关KM2，为封星开关KM2供电；第二电源模块132连接控制器14，为控制器14供电。

整流器REG将电网电源AC的交流电转换为直流电，该直流电为开关电源13供电，并为储能器件C1充电，逆变器INV将该整流器REG转换为交流电为电机M供电，保证了电机M的正常工作。开关电源13的第一电源模块131连接封星开关KM2的线圈，为封星开关KM2的线圈供电；开关电源13的第二电源模块132连接控制器14，为控制器14供电。在电网断电时，整个电路失去电源，此时，功率转换模块11、运行开关KM1线圈以及抱闸电源开关KM3线圈失电，电机M抱闸，制停电机M，储能器件C1放电为开关电源13提供一段时间的电源，开关电源13直接为封星开关KM2的线圈供电，控制器14为第二继电器K2供电，封星开关KM2触点保持断开。储能器件C1在为第二继电器K2供电时，延时控制控制第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M。实现了在电机M抱闸落下的一定时延后电机M停止转动第二继电器K2断电，封星开关KM2线圈失电，封星开关KM2触点闭合短接电机M，实现了电机的延时封星。

其中，第一电源模块131输出电压为24伏，即第一电源模块131为封星开关KM2的线圈提供24伏直流电压，第二电源模块132输出电压为5伏，即第二电源模块132为控制器14提供5伏直流电压。

与现有技术相比，本实用新型实施方式中提供了一种电机M封星制动的控制装置1，包括：用于连接电网电源AC和电机M的功率转换模块11、连接功率转换模块11的控制模块12、分别与控制模块12连接的第一继电器K1和第二继电器K2；功率转换模块11为控制模块12供电；第一继电器K1用于控制电机M的运行开关KM1、第二继电器K2用于控制电机M的封星开关KM2；控制模块12在控制第一继电器K1断电时，延时控制第二继电器K2断电；其中，第一继电器K1断电时，运行开关KM1断开电网电源AC与电机M的连接；第二继电器K2断电时，封星开关KM2短接电机M。通过控制模块12在控制第一继电器K1断电时，延时控制第二继电器K2断电，从而实现了在电梯的运行开关KM1断电，断开电网电源AC与电机M的连接后，延时控制封星开关KM2短接电机M，避免封星开关KM2早于运行开关KM1断开而造成短路，提高了电梯的可靠性。

值得说明的是，本实施方式中图1和图2中的QF表示空气开关、P表示正极、N表示负极。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电机封星制动的控制装置，其特征在于，包括：用于连接电网电源和电机的功率转换模块、连接所述功率转换模块的控制模块、分别与所述控制模块连接的第一继电器和第二继电器；

所述功率转换模块为所述控制模块供电；

所述第一继电器用于控制电机的运行开关、所述第二继电器用于控制电机的封星开关；

所述控制模块在控制所述第一继电器断电时，延时控制所述第二继电器断电；其中，所述第一继电器断电时，所述运行开关断开所述电网电源与所述电机的连接；所述第二继电器断电时，所述封星开关短接所述电机。

2.根据权利要求1所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述第一继电器用于与所述运行开关串联，所述第二继电器用于与所述封星开关串联。

3.根据权利要求1所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的第三继电器，所述第三继电器用于控制所述电机的抱闸电源开关；

所述控制模块在控制所述第一继电器断开前，控制所述第三继电器断开，其中，所述第三继电器在断开时控制所述抱闸电源开关断开，以使电机抱闸。

4.根据权利要求3所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述第三继电器用于与所述抱闸电源开关串联。

5.根据权利要求1所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述第一继电器和所述第二继电器均为常开开关。

6.根据权利要求1所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述功率转换模块包括：整流器、储能器件以及逆变器；所述储能器件连接所述整流器的两相输出端、且连接所述逆变器的两相输入端；所述整流器的三相输入端连接电网电源；所述逆变器的三相输出端连接所述电机；

所述控制模块与所述储能器件并联，所述储能器件在电网电源断电后为所述控制模块供电，所述控制模块为所述封星开关供电。

7.根据权利要求6所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述储能器件为电容。

8.根据权利要求6所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：开关电源、与所述开关电源连接的控制器；

所述开关电源与所述储能器件并联，且连接所述控制器以及所述封星开关，所述开关电源分别为所述控制器及所述封星开关供电；

所述控制器连接所述第一继电器和所述第二继电器。

9.根据权利要求8所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述开关电源包括：第一电源模块，以及第二电源模块；

所述第一电源模块连接所述封星开关，为所述封星开关供电；所述第二电源模块连接所述控制器，为所述控制器供电。

10.根据权利要求9所述的电机封星制动的控制装置，其特征在于，所述第一电源模块的输出电压为24伏，所述第二电源模块的输出电压为5伏。

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