CN211387782U

CN211387782U - 一种非标准件加工用柔性夹紧装置

Info

Publication number: CN211387782U
Application number: CN201922302569.4U
Authority: CN
Inventors: 李倚明
Original assignee: Suzhou Aozhengzhi Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Aozhengzhi Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种非标准件加工用柔性夹紧装置，涉及非标准件加工夹持技术领域，为解决现有的柔性夹紧装置不能进行升降或选择调节，在铣削过程中需要依靠铣削装置来调节，容易因铣削角度或铣削深度导致铣削刀碰撞断裂，影响加工效率的问题。所述底座的上方设置有夹紧台，所述底座的内部设置有伺服电机，所述夹紧台的下方设置有空心套筒，所述伺服电机输出端的上方设置有转轴，所述转轴与底座接触处设置有轴承，所述转轴的上方设置有载物台，所述空心套筒的内部设置有T型滑槽，所述夹紧台的外部设置有夹持块，所述夹紧台的上方设置有橡胶垫，四个所述夹持块的一侧均设置有绒布垫。

Description

一种非标准件加工用柔性夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及非标准件加工夹持技术领域，具体为一种非标准件加工用柔性夹紧装置。

背景技术

非标准件主要是国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由企业自由控制的其他配件。非标准件有很多品种，目前没有很规范的分类，一般都是用企业根据市场需要和自身品牌发展，延伸产品的生命力而自主研发出来。在加工中心的加工中，零件的种类越来越多，形状也越来越不规则，传统的夹具不能确保加工过程中非标准件处于稳定状态，为了确保加工的精准度，就需要柔性夹紧装置对其进行夹持固定。

目前，使用的柔性夹紧装置在夹持非标准件进行加工时，大多不具备升降和转动调节的机构，而非标准件在加工过程中需要进行全方位的铣削，这就需要在铣削装置在铣削过程中进行调节，可能由于铣削角度或铣削深度在调节过程中出现铣削刀碰撞断裂，影响加工效率，不能满足使用需求。因此市场上急需一种非标准件加工用柔性夹紧装置来解决这人些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非标准件加工用柔性夹紧装置，以解决上述背景技术中提出现有的柔性夹紧装置不能进行升降或选择调节，在铣削过程中需要依靠铣削装置来调节，容易因铣削角度或铣削深度导致铣削刀碰撞断裂，影响加工效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非标准件加工用柔性夹紧装置，包括底座，所述底座的上方设置有夹紧台，所述底座的内部设置有伺服电机，且伺服电机与底座通过螺钉连接，所述夹紧台的下方设置有空心套筒，且空心套筒与夹紧台通过螺钉连接，所述伺服电机输出端的上方设置有转轴，且转轴的一端贯穿底座并延伸至空心套筒的内部，所述转轴与底座接触处设置有轴承，且轴承与转轴转动连接，所述转轴的上方设置有载物台，且载物台与转轴榫接，所述空心套筒的内部设置有T型滑槽，T型滑槽设置有四个，且四个T型滑槽在空心套筒的内部依次设置，所述夹紧台的外部设置有夹持块，夹持块设置有四个，且四个夹持块均与夹紧台转动连接，所述夹紧台的上方设置有橡胶垫，且橡胶垫与夹紧台贴合连接，四个所述夹持块的一侧均设置有绒布垫，且绒布垫与夹持块贴合连接。

优选的，所述伺服电机与底座之间设置有硅胶垫，且硅胶垫分别与伺服电机和底座相贴合。

优选的，所述载物台与空心套筒之间设置有电动伸缩杆甲，且电动伸缩杆甲分别与载物台和空心套筒贴合连接。

优选的，所述载物台与空心套筒之间设置有T型滑块，T型滑块设置有四个，且四个T型滑块的一端均延伸至T型滑槽的内部。

优选的，所述空心套筒的下方设置有限位块，且限位块与空心套筒通过螺钉连接。

优选的，四个所述夹持块与夹紧台之间均设置有电动伸缩杆乙，且电动伸缩杆乙与夹持块转动连接。

优选的，所述绒布垫的内部设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过电动伸缩杆乙、绒布垫和压力传感器的设置，由于夹持块与夹紧台转动连接，在电动伸缩杆乙的作用下会带动夹持块转动调节，继而对非标准件进行夹持固定；绒布垫可以增加非标准件与夹持块之间的摩擦力，提高非标准件夹持的稳定性；压力传感器可以检测非标准件与夹持块之间的挤压力，避免夹持过度造成非标准件损坏。解决了可以对不同尺寸的非标准件进行夹持固定且有效的避免夹持过度损坏的问题。

2.该实用新型装置通过伺服电机和电动伸缩杆甲的设置，在伺服电机的作用下带动转轴和载物台转动，间接的带动夹紧台进行水平旋转；由于载物台与空心套筒通过T型滑块滑动连接，且载物台所处的高度固定，在电动伸缩杆甲的作用下就会带动空心套筒升降，继而带动夹紧台升降。解决了可以将夹持的非标准件进行升降和旋转调节，便于进行加工的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的载物台与空心套筒的连接关系图。

图中：1、底座；2、伺服电机；3、硅胶垫；4、转轴；5、轴承；6、空心套筒；7、限位块；8、载物台；9、电动伸缩杆甲；10、夹紧台；11、橡胶垫；12、电动伸缩杆乙；13、绒布垫；14、压力传感器；15、夹持块；16、T型滑槽；17、T型滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种非标准件加工用柔性夹紧装置，包括底座1，底座1的上方设置有夹紧台10，底座1的内部设置有伺服电机2，且伺服电机2与底座1通过螺钉连接，伺服电机2可以带动夹紧台10水平旋转，夹紧台10的下方设置有空心套筒6，且空心套筒6与夹紧台10通过螺钉连接，伺服电机2输出端的上方设置有转轴4，且转轴4的一端贯穿底座1并延伸至空心套筒6的内部，转轴4与底座1接触处设置有轴承5，且轴承5与转轴4转动连接，轴承5便于转轴4转动，转轴4的上方设置有载物台8，且载物台8与转轴4榫接，空心套筒6的内部设置有T型滑槽16，T型滑槽16设置有四个，且四个T型滑槽16在空心套筒6的内部依次设置，夹紧台10的外部设置有夹持块15，夹持块15设置有四个，且四个夹持块15均与夹紧台10转动连接，夹紧台10的上方设置有橡胶垫11，且橡胶垫11与夹紧台10贴合连接，四个夹持块15的一侧均设置有绒布垫13，且绒布垫13与夹持块15贴合连接。绒布垫13可以增加摩擦系数，提高稳定性。

进一步，伺服电机2与底座1之间设置有硅胶垫3，且硅胶垫3分别与伺服电机2和底座1相贴合。通过硅胶垫3可以缓冲伺服电机2工作产生的振动，降低噪音。

进一步，载物台8与空心套筒6之间设置有电动伸缩杆甲9，且电动伸缩杆甲9分别与载物台8和空心套筒6贴合连接。通过电动伸缩杆甲9可以调节空心套筒6的高度。

进一步，载物台8与空心套筒6之间设置有T型滑块17，T型滑块17设置有四个，且四个T型滑块17的一端均延伸至T型滑槽16的内部。通过T型滑块17可以在空心套筒6升降时对其进行限位。

进一步，空心套筒6的下方设置有限位块7，且限位块7与空心套筒6通过螺钉连接。通过限位块7可以对空心套筒6的提升高度进行限制。

进一步，四个夹持块15与夹紧台10之间均设置有电动伸缩杆乙12，且电动伸缩杆乙12与夹持块15转动连接。通过电动伸缩杆乙12，可以带动夹持块15转动，继而对不同尺寸的非标准件进行夹持固定。

进一步，绒布垫13的内部设置有压力传感器14。通过压力传感器14可以检测非标准件与夹持块15之间的挤压力。

工作原理：使用时，驱动电动伸缩杆乙12收缩，将夹持块15伸张到适宜大小，将非标准件放置在橡胶垫11上，驱动电动伸缩杆乙12伸长，从而带动夹持块15向非标准件靠拢，当非标准件与夹持块15接触时，压力传感器14会检测非标准件与夹持块15之间的挤压力，在挤压力达到压力传感器14触发值时会停止相对应的电动伸缩杆乙12工作，这样就可以对不同尺寸的非标准件进行夹持固定。在需要对夹持的非标准件进行升降调节时，驱动电动伸缩杆甲9，由于载物台8所处的高度不变，在电动伸缩杆甲9的作用下带动空心套筒6升降，从而实现非标准件升降调节。在需要对非标准件进行旋转调节时，驱动伺服电机2，带动转轴4和载物台8转动，由于载物台8与空心套筒6连接为一体，就会带动非标准件进行水平旋转。伺服电机2的型号为SM 80-033-30 LFB，压力传感器14的型号为MPX2200。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种非标准件加工用柔性夹紧装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有夹紧台（10），所述底座（1）的内部设置有伺服电机（2），且伺服电机（2）与底座（1）通过螺钉连接，所述夹紧台（10）的下方设置有空心套筒（6），且空心套筒（6）与夹紧台（10）通过螺钉连接，所述伺服电机（2）输出端的上方设置有转轴（4），且转轴（4）的一端贯穿底座（1）并延伸至空心套筒（6）的内部，所述转轴（4）与底座（1）接触处设置有轴承（5），且轴承（5）与转轴（4）转动连接，所述转轴（4）的上方设置有载物台（8），且载物台（8）与转轴（4）榫接，所述空心套筒（6）的内部设置有T型滑槽（16），T型滑槽（16）设置有四个，且四个T型滑槽（16）在空心套筒（6）的内部依次设置，所述夹紧台（10）的外部设置有夹持块（15），夹持块（15）设置有四个，且四个夹持块（15）均与夹紧台（10）转动连接，所述夹紧台（10）的上方设置有橡胶垫（11），且橡胶垫（11）与夹紧台（10）贴合连接，四个所述夹持块（15）的一侧均设置有绒布垫（13），且绒布垫（13）与夹持块（15）贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种非标准件加工用柔性夹紧装置，其特征在于：所述伺服电机（2）与底座（1）之间设置有硅胶垫（3），且硅胶垫（3）分别与伺服电机（2）和底座（1）相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种非标准件加工用柔性夹紧装置，其特征在于：所述载物台（8）与空心套筒（6）之间设置有电动伸缩杆甲（9），且电动伸缩杆甲（9）分别与载物台（8）和空心套筒（6）贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种非标准件加工用柔性夹紧装置，其特征在于：所述载物台（8）与空心套筒（6）之间设置有T型滑块（17），T型滑块（17）设置有四个，且四个T型滑块（17）的一端均延伸至T型滑槽（16）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种非标准件加工用柔性夹紧装置，其特征在于：所述空心套筒（6）的下方设置有限位块（7），且限位块（7）与空心套筒（6）通过螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的一种非标准件加工用柔性夹紧装置，其特征在于：四个所述夹持块（15）与夹紧台（10）之间均设置有电动伸缩杆乙（12），且电动伸缩杆乙（12）与夹持块（15）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种非标准件加工用柔性夹紧装置，其特征在于：所述绒布垫（13）的内部设置有压力传感器（14）。