CN211365845U - 一种仓库自动供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓库自动供料系统，包括货架、夹取装置、传动装置和AGV小车，所述传动装置设于所述货架的一侧，所述传动装置带动所述夹取装置往复运动，所述夹取装置将所述货架的物件夹取放置所述AGV小车并由AGV小车送到指定地点。采用本实用新型的仓库在搬运零部件时，传动装置带动夹取装置移动，夹取装置将货架上包装好的零部件取下放到AGV小车，由AGV小车送到指定的生产车间，这样就可以不用人工搬运货物，既节省人工成本，又提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于仓库储存技术领域，具体涉及一种仓库自动供料系统。
背景技术
工厂在生产产品前需要先生产或采购零部件，并将零部件打包放在仓库存储，在生产成品时，需要将零部件送到生产车间装配。随着生产工艺的进步，生产车间的工作效率得到大大提高，所以对仓库的要求也越来越高。目前，工厂在生产产品时，需要依靠人工搬运零部件，将零部件送到生产车间，不仅人工成本高，而且效率低。
发明内容
本实用新型提供了一种仓库自动供料系统，其目的在于解决采用现有仓库在出货时人工成本高、效率低的缺陷。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种仓库自动供料系统，包括货架、夹取装置、传动装置和AGV小车，所述传动装置设于所述货架的一侧，所述传动装置带动所述夹取装置往复运动，所述夹取装置将所述货架的物件夹取放置所述AGV小车并由AGV小车送到指定地点。
进一步的，所述夹取装置包括传动组件和设于传动组件的夹持机构，所述夹持机构包括第一安装板和两块第二安装板，所述第一安装板设于所述传动组件，所述第一安装板设有气缸，两块所述第二安装板分别设于气缸和第一安装板，所述第二安装板的两端均铰接有一块第三安装板，位于所述第二安装板同一端的第三安装板相互铰接，所述第三安装板的铰接端设有圆柱叉头。
进一步的，所述圆柱叉头设有距离传感器。
进一步的，所述传动组件包括机械臂和带动机械臂动作的六轴机器人，所述夹持机构设于机械臂。
进一步的，所述货架设有复数层载物层，所述载物层是倾斜设置于货架的流利条组成，所述传动装置设置于所述流利条倾斜低端的一侧。
进一步的，包括两个货架，所述传动装置设于两个货架之间。
由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：
采用本实用新型的仓库在搬运零部件时，传动装置带动夹取装置移动，夹取装置将货架上包装好的零部件取下放到AGV小车，由AGV小车送到指定的生产车间，这样就可以不用人工搬运货物，既节省人工成本，又提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹取装置设于传动装置的结构示意图。
图3为图2中A处的放大图。
图4为本实用新型货架的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2和图4，一种仓库自动供料系统，包括货架1、夹取装置2、传动装置3和AGV小车4。传动装置3设于货架1的一侧，传动装置3带动夹取装置2往复运动，夹取装置2将货架1的物件夹取放置AGV小车4并由AGV小车4送到指定地点。本实施方式的传动装置3包括导轨31和传动气缸32，导轨31设有可滑动地安装座33，传动气缸32带动安装座33移动，夹取装置2设于安装座33。这种结构的传动装置3结构简单，生产成本低。AGV小车4是现有工业技术中比较成熟的技术，在这就不加赘述。采用本实用新型的仓库在出货时，传动装置3带动夹取装置2移动，夹取装置2将货架1上的包装好的零部件取下放到AGV小车4，由AGV小车4送到指定的生产车间，这样就可以不用人工搬运货物，既节省人工成本，又提高了工作效率。
参照图2和图3，本技术方案的夹取装置2包括传动组件5和设于传动组件5的夹持机构6。夹持机构6包括第一安装板61和两块第二安装板62，第一安装板61固定于传动组件5，第一安装板61设有气缸63，两块所述第二安装板62分别设于气缸63和第一安装板61，第二安装板62的两端均铰接有一块第三安装板64，位于所述第二安装板62同一端的第三安装板64相互铰接，第三安装板64的铰接端设有圆柱叉头65。将其中一块第二安装板62固定于第一安装板61，另一块第二安装板62固定于气缸63，当气缸63的活塞杆伸长时，两块相互铰接的第三安装板64张开，即两根圆柱叉头65的距离变小，当气缸63的活塞杆收缩时，两块相互铰接的第三安装板64闭合，即两根圆柱叉头65的距离变大，采用该技术方案可调节两根圆柱叉头65的距离，以适用于不同规格的包装带或包装盒。
参照图3，圆柱叉头65还设有距离传感器7，便于精确调节两根圆柱叉头65的距离。
参照图2和图3，本技术方案的传动组件5包括机械臂51和带动机械臂51动作的六轴机器人52，夹持机构6中的第一安装板61固定于机械臂51，六轴机器人52设于传动装置3的安装座33上。本实用新型的传动组件5采用机械臂51和六轴机器人52的组装结构，由于六轴机器人52的灵活度高，可以带动机械臂51和夹持机构6至任意位置，便于货物的夹取，而且采用六轴机器人52，就不需要采用其它零部件，使本实用新型的结构更加紧凑。
参照图1和图4，货架1设有复数层载物层，载物层是倾斜设置于货架1的流利条组成，传动装置3设置于流利条倾斜低端的一侧。在本实施方式中，货架1中设有两层载物层，载物层的层数根据实际情况而定，并不局限于两层。采用该技术方案，夹取装置2将载物层低端上的货物取下时，载物层的货物又可依靠重力滑到载物层的低端，这样夹取装置2便可不用伸到货架1的内部夹取货物，简化夹取装置2的结构。
参照图1，本实施方式设有两个货架1，传动装置3设于两个货架1之间。采用该技术方案，可提高仓库的空间利用率。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (6)
1.一种仓库自动供料系统，其特征在于：包括货架、夹取装置、传动装置和AGV小车，所述传动装置设于所述货架的一侧，所述传动装置带动所述夹取装置往复运动，所述夹取装置将所述货架的物件夹取放置所述AGV小车并由AGV小车送到指定地点。
2.根据权利要求1所述的一种仓库自动供料系统，其特征在于：所述夹取装置包括传动组件和设于传动组件的夹持机构，所述夹持机构包括第一安装板和两块第二安装板，所述第一安装板设于所述传动组件，所述第一安装板设有气缸，两块所述第二安装板分别设于气缸和第一安装板，所述第二安装板的两端均铰接有一块第三安装板，位于所述第二安装板同一端的第三安装板相互铰接，所述第三安装板的铰接端设有圆柱叉头。
3.根据权利要求2所述的一种仓库自动供料系统，其特征在于：所述圆柱叉头设有距离传感器。
4.根据权利要求2所述的一种仓库自动供料系统，其特征在于：所述传动组件包括机械臂和带动机械臂动作的六轴机器人，所述夹持机构设于机械臂。
5.根据权利要求1至4任一所述的一种仓库自动供料系统，其特征在于：所述货架设有复数层载物层，所述载物层是倾斜设置于货架的流利条组成，所述传动装置设置于所述流利条倾斜低端的一侧。
6.根据权利要求5所述的一种仓库自动供料系统，其特征在于：包括两个货架，所述传动装置设于两个货架之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921979681.5U CN211365845U (zh) | 2019-11-16 | 2019-11-16 | 一种仓库自动供料系统 |
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Publications (1)
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| CN211365845U true CN211365845U (zh) | 2020-08-28 |
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Family Applications (1)
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| CN201921979681.5U Active CN211365845U (zh) | 2019-11-16 | 2019-11-16 | 一种仓库自动供料系统 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-16 CN CN201921979681.5U patent/CN211365845U/zh active Active
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