CN211335647U - 一种基于移动端的电动车充电状态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于移动端的电动车充电状态监测系统，包括电压测量模块、电流测量模块、温度测量模块、单片机、Wi‑Fi模块、手机移动端和电源模块；单片机为主处理器，控制电流、电压和温度监测模块输出数据的接收，并对电流、电压和温度进行处理，得到充电电压、电流、充电量、充电进度以及电瓶和环境温度数据，并通过串口将数据传输到所述Wi‑Fi模块；单片机通过所述Wi‑Fi模块与手机端进行数据通信。将电动车充电时的电压、电流、充电量、充电进度、电瓶温度、环境温度等数据利用Wi‑Fi模块上传到云服务器中，手机端APP能够远程实时地掌握电动车的充电状态，将充电完成或充电出现异常状况及时提醒车主，让充电过程变得安全而高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车充电状态监测系统，尤其涉及一种基于移动端的电动车充电状态监测系统。
背景技术
目前对电动车充电状态的监测主要还停留在本地监测阶段，即利用充电桩监测电动车的电压和充电量，并在LED屏上显示。但是充电桩没有对电流、温度这些重要参数进行监测，也无法将电动车的充电状态及时告知车主。一些公用电动车的车棚条件简陋，只有插线板等充电设施，没有任何对电动车充电状态进行监测的设备。总体来说，目前我国大部分生活社区对于电动车充电状态监测方面的设施较为落后，主要体现在以下两个方面：(1)大部分充电设施对电动车的充电状态数据的采集不够全面，无法准确分析充电状态是否正常，存在安全隐患；(2)电动车充电完成或充电时出现异常状况，车主也无法第一时间获知，增加了充电的成本和危险发生的概率。
现有技术中采用作用距离较短且传输信号不够稳定的蓝牙传输技术来上传充电数据，实用性不高；系统数据采集模块与中心服务器之间、报警模块与中心服务器之间都采用GPRS 模块传输数据，使得系统的组成成本较高，不适合家用；对电动车充电数据采集不够全面。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于移动端的电动车充电状态监测系统。
技术方案：本实用新型包括电压监测模块、电流监测模块、温度监测模块、单片机、Wi-Fi模块、手机移动端和电源模块；所述单片机为主处理器，控制电流、电压和温度监测模块输出数据的接收，并对电流、电压和温度进行处理，得到充电电压、电流、充电量、充电进度以及电瓶和环境温度数据，并通过串口将数据传输到所述Wi-Fi模块；所述单片机通过所述Wi-Fi模块与手机端进行数据通信。
所述电流监测模块采用霍尔电流传感器测量电动车充电电流，所测的电流用来判断电动车充电进度是否完成；所述电压监测模块用来对电动车的电池电压进行监测；所述电压监测模块将测量的电压传输至所述单片机，所述单片机将测得的数据进行处理；所述温度监测模块采用两个温度传感器分别来测量电瓶温度和环境温度，其中一个温度传感器贴近电动车电瓶，另一个温度传感器暴露在空气中测量环境温度；所述温度监测模块将测量出的电瓶、环境温度值以数字形式传输到所述单片机，所述单片机将数据上传到物联网平台服务器供车主在手机端查看。
所述Wi-Fi模块设有三种工作模式STA、AP、AP+STA，所述Wi-Fi模块与单片机之间通过串口进行数据通信，并将电动车充电电压、电流、充电量、充电进度、温度等数据上传到物联网平台服务器，供车主在手机移动端的网页中下载查看；所述手机移动端利用手机端Web网页，用来接收并显示Wi-Fi模块上传到物联网平台云服务器的电动车充电数据，包括电压、电流、充电量、充电进度、电瓶和环境温度，并在数据出现异常或者充电进度通知电动车车主。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将电动车充电时的电压、电流、充电量、充电进度、电瓶温度、环境温度等数据利用Wi-Fi模块上传到云服务器中，电动车车主通过手机端APP能够远程实时地掌握电动车的充电状态，无需车主到充电地点了解电动车充电情况，同时在充电完成或充电出现异常状况时能及时提醒车主，为车主节省了时间和精力；在发生充电异常状况时能及时警告车主，让车主及时采取措施，避免火灾事故的发生，让充电过程变得安全而高效。
附图说明
图1为本实用新型的硬件结构框图；
图2为本实用新型的5V电源电路图；
图3为本实用新型的5V转3.3V降压电路电路图；
图4为本实用新型的单片机主控电路图；
图5为本实用新型的电流监测模块电路图；
图6为本实用新型的电压监测模块电路图；
图7为本实用新型的温度检测模块电路图；
图8为本实用新型的Wi-Fi模块电路图；
图9为本实用新型的手机端显示模块的数据显示页面。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型技术方案做进一步说明。
(1)电源电路：5V电源电路采用+5V的锂电池提供整个系统的工作电压，并直接为电流监测模块和温度监测模块供电，其中使用一个开关电路作为整个系统的启动开关。5V电源电路的电路图如图2所示。整个模块由+5V电池，一个104(0.1uF)瓷片电容、一个470uF的电解电容和一个开关按钮组成。电路中的两个电容C1和C2的作用是消除开关按下时的电压抖动，以便给系统稳定供电。
3.3V电源电路是为了满足系统中Wi-Fi模块和单片机模块的正常工作电压需要，由于单片机模块和Wi-Fi模块的工作电压为+3.3V，因此需要对+5V的电压进行降压处理。电路中采用的ASM1117-3.3V的稳压芯片，1管脚接地，3管脚Vin口接入+5V的电源，2管脚 Vout输出+3.3V电压，+5V的输入电源与地之间并联C12和C13的两个滤波电容，用于防止断电后出现电压倒置。C21、C22为+3.3V输出电源的滤波电容，起到抑制自激振荡器和稳定输出电压的作用。电路图如3所示。
(2)单片机主控电路：单片机主控电路是本系统的核心部分，需要与各个模块连接，接收电流监测模块、电压监测模块、温度监测模块的输出数据并进行处理得到电流、电压、充电量、充电进度、温度并通过Wi-Fi模块发送到物联网平台的服务器。本实用新型采用STM32F103ZET6单片机的最小系统模块作为核心模块与电压监测模块、电流监测模块和Wi-Fi模块相连。单片机模块电路如图4所示，它包括了电源电路，复位电路，时钟电路。电源引脚VDDA采用+3.3V电压供电，将两个电容C17、C18并联接地来减少电源中的高频干扰。两盏状态指示灯D4和D5串联限流电阻后与单片机的PE2和PE3管脚连接，用于指示单片机的工作状态，单片机工作时产生低频脉冲，LED灯闪烁。高速外部时钟电路采用 8M的工作晶振与引脚OSC_IN和OSC_OUT连接，保证精确的串口通信波特率，晶振两侧接 20pF的电容C14和C15，使晶振的振荡频率更稳定。低速外部时钟电路选择32.768KHz的晶振与单片机的OSC32_IN和OSC32_OUT引脚连接，晶振两侧各接一个10pF的电容C19和 C20，该电路用于精准计时。复位电路由按键和一个电容并联与单片机的NRST连接，提供硬件外部复位功能，按键与单片机引脚间连接一个10KΩ的上拉电阻使NRST处于高电平，当按键按下时RESET和地导通会产生低电平，实现复位功能。单片机外接JTAG接口用于与 PC端连接来下载和调试单片机程序，JTAG接口的nTRST引脚外接上拉电阻后与单片机的 PB4脚相连，提供测试系统的复位功能，TDI、TMS、TCK、TDO引脚分别与单片机的PA15、 PA13、PA14、PB3引脚连接，TMS为测试模式选择，测试时单片机的JTAG电路在TCK的上升沿通过TDI采集数据，在TCK的下降沿通过TDO输出数据。
(3)电流监测模块电路：电流监测模块电路起到测量电动车充电电流，并根据测量的电流来判断电动车的充电进度的作用。电路图如图5所示。12V54Ah电瓶充电电流最大为5.4A，ACS712-20A霍尔电流传感器芯片能测量的电流范围为0-8A，适用于电动车电流的测量。该芯片工作电压为+5V，芯片的第6脚(FITER引脚)外接一个电容C5接地，与芯片内部电阻组成一个简单的外接RC低通滤波器，能够降低输出噪音并且改善电流精确度。测量电流时将该模块与电动车电瓶串联，即该模块的IP+与充电器输出端正极CD+相连，IP- 与电瓶输入端正极DP+相连，被测电流从芯片的1和2(IP+)引脚流入，从3和4(IP-) 引脚流出，电流流过内部铜制通路所产生的磁场能被芯片内的霍尔元件感应并转化为成电压模拟量从7管脚VOUT输出到单片机的PC1引脚，由于芯片内部铜制电路阻值极小，可近似看成一根导线，对电动车电压的测量不产生影响。在没有电流流过时，霍尔电流传感器输出的电压为2.5V，因此计算电流值时，单片机通过A/D转换得到的电压值要减去2.5V，所测电流与A/D转换得到的电压值的关系为I＝(Vout-2.5)/0.1(A)。芯片的VCC引脚与GND 之间连接一个电容C4，用于滤除5V输入电源的杂波。
(4)电压监测模块电路：电压监测模块电路用于对电动车的充电电压进行测量，同时将测量的充电电压和电流相乘再乘以时间得到电动车的充电量，其计算公式为充电量＝电压×电流×时间，实现对电动车充电量进行监测的功能。图6为电压监测模块电路图。该模块将一个1KΩ的高精度电阻和一个10KΩ的高精度电阻串联连接在电动车电瓶的正负极(DP+和DP-)，为防止充电器输出电压中存在交流分量，对电压测量产生的影响，在1KΩ电阻两端并联一个滤波电容C3。电动车充电电压经过电阻R2分压后，使得电阻R1两端的电压为电瓶充电电压的1/11，将电阻R1两端的电压输入到单片机的PA5引脚，使用单片机的PA5引脚(ADC1的采样通道5)来采集电阻R1上的电压值，并在单片机内将A/D转换得到的电压值扩大11倍得到电动车的充电电压值。同时将一个二极管D1与电阻R1、R2并联来指示模块的工作状态，电阻R3为限流电阻，防止电流过大烧坏二极管。
(5)温度监测模块电路：温度监测模块用于测量电动车充电时电瓶和环境的温度，因此模块包含两个温度传感器。每个DS18B20温度传感器都有一个独特的64位序列号，可使两个DS18B20温度传感器并联于同一根总线上，单片机依靠64位序列号辨认总线上的温度传感器，对2个点的温度分别进行采集，实现用一根信号线测量电瓶和充电器两点的温度。该模块采用+5V电源供电，DQ引脚为数据输入输出接口，通过一个4.7KΩ的上拉电阻 R4与单片机的I/O接口PA11连接,将测量的电瓶和环境温度数值输入单片机。电源和地之间并接一个100nF的滤波电容，用来滤除电源的杂波和交流成分。其电路图如图7所示。
(6)Wi-Fi模块电路：Wi-Fi模块的作用是将单片机中的电压、电流、充电量、充电进度和温度数据通过路由器上传到物联网平台的服务器。所示Wi-Fi模块由USR-C215模块、电源电路、重启复位电路、射频天线组成，Wi-Fi模块如图8所示。其中电源VCC工作电压为+3.3V，通过VDD引脚为模块供电，在电源和地之间并联储能电容和高频电容来储存电能，滤除电源的杂波和交流成分；UART_TX引脚为Wi-Fi模块的串口发送引脚，与单片机的PA10(UART1_RX)引脚连接，用于向单片机发送数据。UART_RX脚为Wi-Fi模块的串口接收引脚，与STM32单片机的PA9(UART1_TX)引脚连接用来接收单片机输出的电压、电流、充电量、充电进度和温度数据。READY脚和nLINK引脚外接LED灯指示电路来指示模块的工作状态和Wi-Fi连接状态，与LED(D2和D3)串联的电阻R5和R6用于限流，三极管作为开关来控制LED灯的亮灭，模块通电工作且Wi-Fi正常连接时READY引脚和nLINK 引脚输出低电平，三极管导通，LED灯亮。重启电路将外部按钮连接到USR-C215的RELOAD 引脚，同时在RELOAD引脚外部连接一个4.7kΩ的上拉电阻，将按钮按下3S以上模块重启。复位电路内部同样将RESET引脚连接4.7kΩ的上拉电阻，将外部按钮连接到USR-C215 的RESET引脚，当需要对模块进行复位操作时，将按钮按下0.5S。
(7)手机端显示模块：使用手机端的浏览器APP来打开web网页，网页从物联网平台的服务器中下载电动车实时充电数据显示在界面上，并在充电完成以及充电异常时提醒车主。此网页框架可由智禾物联网平台提供，页面显示的监测内容自行编辑。浏览器网页通过访问服务器获得Wi-Fi模块上传的电动车电压、电流、温度、充电量、充电进度等实时充电数据并显示。车主可在手机端通过浏览器登录进入数据监测页面查看电动车的充电数据。电动车充电状态监测网页主要包括登录页面和数据监测主页面。服务器将IP和端口号通过域名解析映射到指定网址，车主在浏览器中输入网址可进入登录页面验证身份信息从而进入数据监测页面。登陆成功后进入到电动车充电状态数据监测主页面，数据监测页面如图9所示，左侧为数据管理功能下拉框，包括传感器管理和实时数据。传感器管理页面右侧为电动车充电电流、电压、充电量、充电进度、电瓶温度、环境温度的数据显示，在页面中通过新增按钮编辑需要显示的充电参量的ID、类型、名字和CODE，设备唯一ID是由服务器后台分配的，用于绑定上传数据的设备，由于所有数据都是由同一个Wi-Fi模块上传，因此使用同一个设备唯一ID。由于Wi-Fi模块是由外部供电，电量一直充足，因此所有数据的传感器电量一栏均为100。传感器信号值为Wi-Fi网络信号强度。实时数据页面为监测电动车充电数据的记录。软件管理系统中设有报警功能，网页向服务器发送请求后建立TCP接收线程，在socket连接成功后接收并显示单片机中通过Wi-Fi模块上传到物联网平台的服务器中的数据，同时对数据进行分析，判断电压、电流和电瓶温度是否处于正常范围，如果电压、电流或温度的值不在设定的范围内或者充电进度已完成，物联网平台会通过手机APP向车主发送报警消息，提醒车主及时停止充电，如果没有报警消息，电动车处于正常充电状态。
Claims (6)
1.一种基于移动端的电动车充电状态监测系统，其特征在于：包括电压监测模块、电流监测模块、温度监测模块、单片机、Wi-Fi模块、手机移动端和电源模块；所述单片机为主处理器，控制电流、电压和温度监测模块输出数据的接收，并对电流、电压和温度进行处理，得到充电电压、电流、充电量、充电进度以及电瓶和环境温度数据，并通过串口将数据传输到所述Wi-Fi模块；所述单片机通过所述Wi-Fi模块与手机端进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的基于移动端的电动车充电状态监测系统，其特征在于：所述电流监测模块采用霍尔电流传感器测量电动车充电电流，所测的电流用来判断电动车充电进度是否完成。
3.根据权利要求1所述的基于移动端的电动车充电状态监测系统，其特征在于：所述电压监测模块用来对电动车的电池电压进行监测；所述电压监测模块将测量的电压传输至所述单片机，所述单片机将测得的数据进行处理。
4.根据权利要求1所述的基于移动端的电动车充电状态监测系统，其特征在于：所述温度监测模块采用两个温度传感器分别来测量电瓶温度和环境温度，其中一个温度传感器贴近电动车电瓶，另一个温度传感器暴露在空气中测量环境温度；所述温度监测模块将测量出的电瓶、环境温度值以数字形式传输到所述单片机，所述单片机将数据上传到物联网平台服务器供车主在手机端查看。
5.根据权利要求1所述的基于移动端的电动车充电状态监测系统，其特征在于：所述Wi-Fi模块设有三种工作模式STA、AP、AP+STA，所述Wi-Fi模块与单片机之间通过串口进行数据通信，并将电动车充电电压、电流、充电量、充电进度、温度数据上传到物联网平台服务器，供车主在手机移动端的网页中下载查看。
6.根据权利要求1所述的基于移动端的电动车充电状态监测系统，其特征在于：所述手机移动端利用手机端Web网页，用来接收并显示Wi-Fi模块上传到物联网平台云服务器的电动车充电数据，包括电压、电流、充电量、充电进度、电瓶和环境温度，并在数据出现异常或者充电进度通知电动车车主。
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