CN211332166U - 一种小型多功能自动识别定位切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。本实用新型整个真空吸附工作台处于开放式空间中，可以将不同规格的片材进行加工，适用性广。

Description

一种小型多功能自动识别定位切割机器人

技术领域

本实用新型涉及皮料切割技术领域，尤其涉及一种小型多功能自动识别定位切割机器人。

背景技术

服装、家具、皮革制品等行业的下料是一道重要工序，直接影响制品的质量；目前皮革制品企业的下料的主要方法是按照设计师设计好的制品款式制作成纸质的下料样板。按照这种纸质的样板形状尺寸再制造成金属的冲压下料刀模。冲压刀模做好后，工人按照下料纸质样板在整张的皮革上划线排版，并让出皮革的伤残部位。然后将皮革放在下料冲床的真空吸附工作台面上，且需将皮革放平整，以减少切割误差。目前均是采用定位标尺、压板把被切割材料压放在平板上，而对于柔软皮料很难放平整，则难以保证切割精度，接着用制造好的冲压刀模对准相应的划料图形冲压而下。这种方法存在的最大问题是一种新款式的皮革制品通常需要各种形状的冲压刀模上百把，制作费用高，周期长，而且效率低，切割精度不高，在制造方面无法形成个性化要求及市场快速反应。

现有申请号为CN201120275725.3的一种片料切割装置，包括一机架及一设置在该机架上的真空吸附工作台，以及设置在该真空吸附工作台上的切割装置，该切割装置包括两组分别设置在两个支架上且各自能够沿支架往复移动的切刀组件。该切刀组件可以通过齿轮齿条装置与所述支架连接。所述两个支架相对于所述真空吸附工作台沿一个方向设置，且能够通过齿轮齿条装置相对于所述真空吸附工作台沿另一个方向移动。

然而上述切割装置采用的是将切刀组件设置在两个支架之间，由于支架的阻挡限制了皮料的放置效果，较大的皮料难以放置在真空吸附工作台上进行加工，还需进一步裁剪，这在一定程度上限制了生产效率。因此，现需要一种能够适用于不同规格的智能切割机器设备，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有切割设备无法适用不同规格的皮料的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体采用如下技术方案：一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台用于吸附待加工片材紧贴工作台面，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述机架上还安装有防护罩和控制系统，防护罩上位于真空吸附工作台正上方处安装有图像采集系统和照明装置，所述控制系统与X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、图像采集系统和组合式刀具模块电连接，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。

相对于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型采用了单臂式Y轴运动模块来控制组合刀具模块的Y轴运动，所述单臂式运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，因此整个真空吸附工作台处于开放式空间中，可以将不同规格的片材进行加工，适用性广。

2)本实用新型采用组合式刀具模块，能够对待加工片材进行冲孔、切割及画线，功能多样，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型组合式刀具模块示意图。

标号说明：机架1、真空吸附工作台2、X轴运动模块3、单臂式Y轴运动模块4、防护罩5、图像采集系统6、摄像头7、照明装置8、组合式刀具模块9、双冲孔装置10、高频振动切刀11、画线模块12、控制系统13、投影装置14、显示屏15。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

如图1-2所示，本实施例提供了一种小型多功能自动识别定位切割机器人，包括机架1、真空吸附工作台2、X轴运动模块3、单臂式Y轴运动模块4、防护罩5、图像采集系统6、照明装置8、组合式刀具模块9和控制系统13，所述机架1上安装有倾斜设置的真空吸附工作台2，所述真空吸附工作台2用于吸附待加工片材紧贴工作台面，所述真空吸附工作台2上边沿处设置有X轴运动模块3，所述单臂式Y轴运动模块4安装在X轴运动模块3上，所述组合式刀具模块9安装在所述单臂式Y轴运动模块4上，所述单臂式Y轴运动模块4悬于所述真空吸附工作台2上方，所述机架1上还安装有防护罩5和控制系统13，防护罩5上位于真空吸附工作台2正上方处安装有图像采集系统6和照明装置8，所述控制系统13与X轴运动模块3、单臂式Y轴运动模块4、图像采集系统6和组合式刀具模块9电连接，所述控制系统13用于接受图像采集系统6数据并控制X轴运动模块3、单臂式Y轴运动模块4和组合式刀具模块9工作运转。

进一步地，为了更方便进行加工操作，所述真空吸附工作台2的倾斜角度为13°。

进一步地，为了更加方便的控制组合刀具模块在待加工片材上进行图案加工，所述图像采集系统6旁还设置有投影装置14，所述投影装置14用于投射影像图案在待切割片材上，所述图像采集装置采集投影图像信息发送至控制系统13，所述控制系统13能够根据投影图像控制组合刀具模块进行加工。

进一步地，为了实现组合刀具模块的多功能性，所述组合式刀具模块9包括双冲孔装置10、高频振动切刀11和画线模块12，所述双冲孔装置10用于在待加工片材上冲孔，所述高频振动切刀11用于切割加工片材，所述画线模块12用于在片材上画加工辅助线。

进一步地，为了实现图像采集系统6能够采集图像信息，所述图像采集系统6包括摄像头7，所述摄像头7能够拍摄整个真空吸附工作台2台面采集待加工片材信息。

进一步地，为了方便实时获得待加工片材信息，所述防护罩5正立面上还设置有显示屏15，所述显示屏15与图像采集系统6相连接，所述显示屏15用于显示真空吸附工作台2面上的片材状况。

待加工片材放置在真空吸附工作台2上后，由图像采集系统6的摄像头7采集片材信息，由控制系统13控制X轴运动模块3、单臂式Y轴运动模块4将组合式刀具模块9运动至待加工片材处，并控制双冲孔装置10、高频振动切刀11和画线模块12对待加工片材进行加工作业，如若需加工特定图案，还可开启投影装置14投射图案至待加工片材上，所述图像采集装置采集投影图像信息发送至控制系统13，所述控制系统13能够根据投影图像控制组合刀具模块进行加工。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉。焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (5)

1.一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，包括机架、真空吸附工作台、X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、防护罩、图像采集系统、照明装置、组合式刀具模块和控制系统，所述机架上安装有倾斜设置的真空吸附工作台，所述真空吸附工作台用于吸附待加工片材紧贴工作台面，所述真空吸附工作台上边沿处设置有X轴运动模块，所述单臂式Y轴运动模块安装在X轴运动模块上，所述组合式刀具模块安装在所述单臂式Y轴运动模块上，所述单臂式Y轴运动模块悬于所述真空吸附工作台上方，所述机架上还安装有防护罩和控制系统，防护罩上位于真空吸附工作台正上方处安装有图像采集系统和照明装置，所述控制系统与X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块、图像采集系统和组合式刀具模块电连接，所述控制系统用于接受图像采集系统数据并控制X轴运动模块、单臂式Y轴运动模块和组合式刀具模块工作运转。

2.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述图像采集系统旁还设置有投影装置，所述投影装置用于投射影像图案在待切割片材上。

3.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述组合式刀具模块包括双冲孔装置、高频振动切刀和画线模块，所述双冲孔装置用于在待加工片材上冲孔，所述高频振动切刀用于切割加工片材，所述画线模块用于在片材上画加工辅助线。

4.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述图像采集系统包括摄像头，所述摄像头能够拍摄整个真空吸附工作台台面采集待加工片材信息。

5.根据权利要求1所述的一种小型多功能自动识别定位切割机器人，其特征在于，所述防护罩正立面上还设置有显示屏，所述显示屏与图像采集系统相连接，所述显示屏用于显示真空吸附工作台面上的片材状况。

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