CN211326577U - 一种偏瘫康复辅助训练机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括滑杆和电动关节，滑杆的外部套接有套管，套管的左右两侧分别焊接有铰接座和转动槽，且铰接座通过电动关节铰接有托板连接板，托板连接板的左侧一体成型有肢体托板，肢体托板的上表面固定安装有束带，滑杆的后侧固定安装有定位条，定位条左侧壁的上下两端均焊接有定位片，且定位条右侧壁的上下两端均螺接有螺钉，将病人的肢体通过束带固定在肢体托板上后，电动关节会带动肢体托板以及固定在托板上的患者肢体进行反复运动，以达到帮助病人在无人监管的情况下，也能得到一定的康复训练辅助，适用于经过一天康复训练后，仍然想自己进行一些低强度肢体康复训练的偏瘫患者。
Description
技术领域
本实用新型涉及偏瘫辅助治疗技术领域，具体为一种偏瘫康复辅助训练机器人。
背景技术
目前我国产生偏瘫患者的主要原因是脑血管疾病及部分脑外伤，每年新发病例为150万以上，并已成为我国人口死亡的第二个主要原因，同时也给国家造成的经济损失达100亿/年以上。不言而喻，偏瘫给社会和家庭带来了沉重的经济负担，也严重地影响了患者及其家属的生活质量。偏瘫患者并不都是终身偏瘫的，其中部分患者根据其患病面积以及原因，均有不同的概率可以康复，偏瘫患者康复过程通常需要专业人员辅助其进行康复训练，但护理人员并不能全天候的对病人进行护理和帮助，因此需要一种能够护理人员休息时间能够辅助有意愿的病人继续进行康复训练的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种偏瘫康复辅助训练机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括滑杆和电动关节，所述滑杆的外部套接有套管，所述套管的左右两侧分别焊接有铰接座和转动槽，且铰接座通过电动关节铰接有托板连接板，所述托板连接板的左侧一体成型有肢体托板。
优选的，所述肢体托板的上表面固定安装有束带。
优选的，所述滑杆的后侧固定安装有定位条，所述定位条左侧壁的上下两端均焊接有定位片，且定位条右侧壁的上下两端均螺接有螺钉。
优选的，所述转动槽的内部转动安装有槽轮，所述槽轮的外表面一体成型有凸缘，且转动槽的前端固定安装有位于转动槽外部的旋钮。
优选的，所述槽轮和凸缘的侧壁均为与滑杆外侧壁弧度相同的弧形槽。
优选的，所述凸缘相对于槽轮的轴心，其半径逐渐增大。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种偏瘫康复辅助训练机器人，将病人的肢体通过束带固定在肢体托板上后，电动关节会带动肢体托板以及固定在托板上的患者肢体进行反复运动，以达到帮助病人在无人监管的情况下，也能得到一定的康复训练辅助，适用于经过一天康复训练后，仍然想自己进行一些低强度肢体康复训练的偏瘫患者。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的槽轮及凸缘俯视图。
图中：1定位条、2滑杆、3螺钉、4定位片、5套管、6转动槽、7旋钮、8铰接座、9电动关节、10托板连接板、11肢体托板、12束带、13槽轮、14凸缘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括滑杆2和电动关节9，滑杆2的外部套接有套管5，套管5的左右两侧分别焊接有铰接座8和转动槽6，且铰接座8通过电动关节9铰接有托板连接板10，托板连接板10的左侧一体成型有肢体托板11。
具体而言，肢体托板11的上表面固定安装有束带12，肢体托板11的外形不做详细限制，根据病人体型进行定制或选取即可。
具体而言，滑杆2的后侧固定安装有定位条1，定位条1左侧壁的上下两端均焊接有定位片4，且定位条1右侧壁的上下两端均螺接有螺钉3。
具体而言，转动槽6的内部转动安装有槽轮13，槽轮13的外表面一体成型有凸缘14，且转动槽6的前端固定安装有位于转动槽6外部的旋钮7。
具体而言，槽轮13和凸缘14的侧壁均为与滑杆2外侧壁弧度相同的弧形槽。
具体而言，凸缘14相对于槽轮13的轴心，其半径逐渐增大。
工作原理：当本实用新型在使用时，该设备通过螺栓、螺钉3等定位零件安装在框架打孔的病床或桌子的边缘处，可使用电源线为其供电，也可在铰接座8内设置电池，电动关节9为常见的电动铰接结构，在机械臂领域使用较为频繁，患者可自行或让家人将需要反复受力进行康复训练辅助的肢体固定在肢体托板11上，然后接通电源，在该期间内，电动关节9会带动肢体托板11以及固定在托板上的患者肢体进行反复运动，以达到帮助病人在无人监管的情况下，也能得到一定的康复训练辅助，适用于经过一天康复训练后，仍然想自己进行一些低强度肢体康复训练的偏瘫患者。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括滑杆(2)和电动关节(9)，其特征在于：所述滑杆(2)的外部套接有套管(5)，所述套管(5)的左右两侧分别焊接有铰接座(8)和转动槽(6)，且铰接座(8)通过电动关节(9)铰接有托板连接板(10)，所述托板连接板(10)的左侧一体成型有肢体托板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述肢体托板(11)的上表面固定安装有束带(12)。
3.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述滑杆(2)的后侧固定安装有定位条(1)，所述定位条(1)左侧壁的上下两端均焊接有定位片(4)，且定位条(1)右侧壁的上下两端均螺接有螺钉(3)。
4.根据权利要求1所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述转动槽(6)的内部转动安装有槽轮(13)，所述槽轮(13)的外表面一体成型有凸缘(14)，且转动槽(6)的前端固定安装有位于转动槽(6)外部的旋钮(7)。
5.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述槽轮(13)和凸缘(14)的侧壁均为与滑杆(2)外侧壁弧度相同的弧形槽。
6.根据权利要求4所述的一种偏瘫康复辅助训练机器人，其特征在于：所述凸缘(14)相对于槽轮(13)的轴心，其半径逐渐增大。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921283927.5U CN211326577U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种偏瘫康复辅助训练机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921283927.5U CN211326577U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种偏瘫康复辅助训练机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211326577U true CN211326577U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72128514
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921283927.5U Active CN211326577U (zh) | 2019-08-09 | 2019-08-09 | 一种偏瘫康复辅助训练机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211326577U (zh) |
-
2019
- 2019-08-09 CN CN201921283927.5U patent/CN211326577U/zh active Active
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