CN211314212U - 一种大型盾构机机架控制构件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于盾构机技术领域，尤其为一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体，所述机架主体的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有第一伺服电机，所述机架主体的顶部固定有支架板，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的一端通过轴承与支架板的一侧壁转动连接。本实用新型通过设置安装板、第一伺服电机、支架板、第一单向螺纹杆、滑板、连接块、连接杆、第一箱体、第二单向螺纹杆、第二伺服电机、连接板、竖杆、第二箱体、双向螺纹杆、第三伺服电机、限位杆和L型夹板，可以方便快捷的将管片夹持吊放在管片运输机上，不需要通过工人卸放，所以省时省力，效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及盾构机技术领域，具体为一种大型盾构机机架控制构件。
背景技术
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
盾构机在挖掘完隧道后，通常都会进行隧道的衬砌，将管片安装在隧道内，管片是通过运输车运输至盾构机内，然后通常都是通过工人将管片卸放在管片运输机上，这样导致工人的劳动强度较大，费时费力，因此我们提出了一种大型盾构机机架控制构件来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型盾构机机架控制构件，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体，所述机架主体的顶部固定有安装板，所述安装板的顶部固定有第一伺服电机，所述机架主体的顶部固定有支架板，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的一端通过轴承与支架板的一侧壁转动连接，所述机架主体的顶部滑动连接有滑板，所述第一单向螺纹杆的外侧壁套设有连接块，且第一单向螺纹杆与连接块通过螺纹连接，所述连接块的底部与滑板的顶部固定连接，所述滑板的底部四角均固定有连接杆，所述滑板的下方设置有第一箱体，所述连接杆的底部均与第一箱体的顶部固定连接，所述第一箱体的内部设置有第二单向螺纹杆，且第二单向螺纹杆的两端均通过轴承分别与第一箱体的底部内壁和顶部内壁转动连接，所述滑板的底部固定有第二伺服电机，所述第二单向螺纹杆的顶端贯穿第一箱体的顶部与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二单向螺纹杆的外侧壁套设有连接板，且第二单向螺纹杆与连接板通过螺纹连接，所述连接板的底部四角均固定有竖杆，所述竖杆的底端均滑动穿过第一箱体的底部，所述第一箱体的下方设置有第二箱体，所述竖杆的底端均与第二箱体的顶部固定连接，所述第二箱体的内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与第二箱体相邻的一侧壁转动连接，所述第二箱体的一侧壁固定有第三伺服电机，所述双向螺纹杆的一端贯穿第二箱体的一侧壁与第三伺服电机的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆的上方和下方均设置有限位杆，所述限位杆的两端分别与第二箱体相邻的一侧内壁固定连接，所述双向螺纹杆的两端外侧壁均套设有L型夹板，且双向螺纹杆与两个L型夹板通过螺纹连接，所述L型夹板均滑动连接在两个限位杆的外侧壁，所述第二箱体的底部对称开设有通口，所述L型夹板的底端分别贯穿相对应的通口。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑板的底部对称固定有滑块，所述机架主体的顶部对称开设有滑槽，所述滑块分别滑动连接在相对应的滑槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块的一侧壁开设有第一螺纹孔，所述第一单向螺纹杆与连接块的第一螺纹孔通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶部开设有第二螺纹孔，所述第二单向螺纹杆与连接板的第二螺纹孔通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一箱体的底部对称开设有四个第一滑孔，所述竖杆分别贯穿相对应的第一滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个所述L型夹板的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆两端螺纹相对应的第三螺纹孔，所述双向螺纹杆与相对应L型夹板的第三螺纹孔通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型夹板的一侧壁均对称开设有第二滑孔，所述限位杆分别贯穿相对应的第二滑孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种大型盾构机机架控制构件，具备以下有益效果：
该大型盾构机机架控制构件，通过设置安装板、第一伺服电机、支架板、第一单向螺纹杆、滑板、连接块、连接杆、第一箱体、第二单向螺纹杆、第二伺服电机、连接板、竖杆、第二箱体、双向螺纹杆、第三伺服电机、限位杆和L型夹板，可以方便快捷的将管片夹持吊放在管片运输机上，不需要通过工人卸放，所以省时省力，效率较高。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体俯视结构示意图；
图3为本实用新型整体左侧结构示意图；
图4为本实用新型L型夹板结构示意图。
图中：1、机架主体；2、安装板；3、第一伺服电机；4、支架板；5、第一单向螺纹杆；6、滑板；7、连接块；8、连接杆；9、第一箱体；10、第二单向螺纹杆；11、第二伺服电机；12、连接板；13、竖杆；14、第二箱体；15、双向螺纹杆；16、第三伺服电机；17、限位杆；18、L型夹板；19、通口；20、滑块；21、滑槽；22、第一螺纹孔；23、第二螺纹孔；24、第一滑孔；25、第三螺纹孔；26、第二滑孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体1，机架主体1的顶部固定有安装板2，安装板2的顶部固定有第一伺服电机3，机架主体1的顶部固定有支架板4，第一伺服电机3的输出轴固定有第一单向螺纹杆5，第一单向螺纹杆5的一端通过轴承与支架板4的一侧壁转动连接，机架主体1的顶部滑动连接有滑板6，第一单向螺纹杆5的外侧壁套设有连接块7，且第一单向螺纹杆5与连接块7通过螺纹连接，连接块7的底部与滑板6的顶部固定连接，滑板6的底部四角均固定有连接杆8，滑板6的下方设置有第一箱体9，连接杆8的底部均与第一箱体9的顶部固定连接，第一箱体9的内部设置有第二单向螺纹杆10，且第二单向螺纹杆10的两端均通过轴承分别与第一箱体9的底部内壁和顶部内壁转动连接，滑板6的底部固定有第二伺服电机11，第二单向螺纹杆10的顶端贯穿第一箱体9的顶部与第二伺服电机11的输出轴固定连接，第二单向螺纹杆10的外侧壁套设有连接板12，且第二单向螺纹杆10与连接板12通过螺纹连接，连接板12的底部四角均固定有竖杆13，竖杆13的底端均滑动穿过第一箱体9的底部，第一箱体9的下方设置有第二箱体14，竖杆13的底端均与第二箱体14的顶部固定连接，第二箱体14的内部设置有双向螺纹杆15，双向螺纹杆15的两端均通过轴承分别与第二箱体14相邻的一侧壁转动连接，第二箱体14的一侧壁固定有第三伺服电机16，双向螺纹杆15的一端贯穿第二箱体14的一侧壁与第三伺服电机16的输出轴固定连接，双向螺纹杆15的上方和下方均设置有限位杆17，限位杆17的两端分别与第二箱体14相邻的一侧内壁固定连接，双向螺纹杆15的两端外侧壁均套设有L型夹板18，且双向螺纹杆15与两个L型夹板18通过螺纹连接，L型夹板18均滑动连接在两个限位杆17的外侧壁，第二箱体14的底部对称开设有通口19，L型夹板18的底端分别贯穿相对应的通口19。
本实施方案中，通过设置安装板2、第一伺服电机3、支架板4、第一单向螺纹杆5、滑板6、连接块7、连接杆8、第一箱体9、第二单向螺纹杆10、第二伺服电机11、连接板12、竖杆13、第二箱体14、双向螺纹杆15、第三伺服电机16、限位杆17和L型夹板18，可以方便快捷的将管片夹持吊放在管片运输机上，不需要通过工人卸放，所以省时省力，效率较高。
具体的，滑板6的底部对称固定有滑块20，机架主体1的顶部对称开设有滑槽21，滑块20分别滑动连接在相对应的滑槽21内。
本实施例中，通过在滑板6的底部对称固定滑块20，在机架主体1的顶部对称开设滑槽21，可以使滑板6稳定的在机架主体1上滑动。
具体的，连接块7的一侧壁开设有第一螺纹孔22，第一单向螺纹杆5与连接块7的第一螺纹孔22通过螺纹连接。
本实施例中，通过在连接块7的一侧壁开设第一螺纹孔22，是为了与第一单向螺纹杆5配合，从而当第一单向螺纹杆5转动时，可以带动连接块7运动。
具体的，连接板12的顶部开设有第二螺纹孔23，第二单向螺纹杆10与连接板12的第二螺纹孔23通过螺纹连接。
本实施例中，通过在连接板12的顶部开设第二螺纹孔23，是为了与第二单向螺纹杆10配合，从而当第二单向螺纹杆10转动时，可以带动连接板12运动。
具体的，第一箱体9的底部对称开设有四个第一滑孔24，竖杆13分别贯穿相对应的第一滑孔24。
本实施例中，通过在第一箱体9的底部对称开设四个第一滑孔24，是为了使竖杆13能够顺利的穿过第一箱体9。
具体的，双向螺纹杆15两端的螺纹方向相反，两个L型夹板18的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆15两端螺纹相对应的第三螺纹孔25，双向螺纹杆15与相对应L型夹板18的第三螺纹孔25通过螺纹连接。
本实施例中，双向螺纹杆15两端的螺纹方向相反，两个L型夹板18的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆15两端螺纹相对应的第三螺纹孔25，是为了与双向螺纹杆15配合，从而双向螺纹杆15转动时，可以使两个L型夹板18往相反的方向运动。
具体的，L型夹板18的一侧壁均对称开设有第二滑孔26，限位杆17分别贯穿相对应的第二滑孔26。
本实施例中，通过在L型夹板18的一侧壁对称开设第二滑孔26，是为了使限位杆17能够顺利的穿过L型夹板18，从而L型夹板18可以随着双向螺纹杆15的转动，而在限位杆17上滑动。
本实用新型的工作原理及使用流程：运输车将管片运输至盾构机机架的下方，然后启动第二伺服电机11，第二伺服电机11带动第二单向螺纹杆10转动，第二单向螺纹杆10带动连接板12往下移动，连接板12带动竖杆13往下移动，从而可以带动第二箱体14往下移动，然后启动第三伺服电机16，第三伺服电机16带动双向螺纹杆15转动，双向螺纹杆15带动两个L型夹板18往中间移动，从而可以将管片夹持住，然后启动第二伺服电机11，控制管片上升，接着启动第一伺服电机3，第一伺服电机3带动第一单向螺纹杆5转动，第一单向螺纹杆5带动连接块7往左侧移动，连接块7可以带动滑板6往左侧移动，从而可以带动管片往左侧移动，在这里需要说明的是，管片运输机位于左侧，图中未画出，所以可以实现将管片吊放至管片运输机上。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大型盾构机机架控制构件，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的顶部固定有安装板(2)，所述安装板(2)的顶部固定有第一伺服电机(3)，所述机架主体(1)的顶部固定有支架板(4)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定有第一单向螺纹杆(5)，所述第一单向螺纹杆(5)的一端通过轴承与支架板(4)的一侧壁转动连接，所述机架主体(1)的顶部滑动连接有滑板(6)，所述第一单向螺纹杆(5)的外侧壁套设有连接块(7)，且第一单向螺纹杆(5)与连接块(7)通过螺纹连接，所述连接块(7)的底部与滑板(6)的顶部固定连接，所述滑板(6)的底部四角均固定有连接杆(8)，所述滑板(6)的下方设置有第一箱体(9)，所述连接杆(8)的底部均与第一箱体(9)的顶部固定连接，所述第一箱体(9)的内部设置有第二单向螺纹杆(10)，且第二单向螺纹杆(10)的两端均通过轴承分别与第一箱体(9)的底部内壁和顶部内壁转动连接，所述滑板(6)的底部固定有第二伺服电机(11)，所述第二单向螺纹杆(10)的顶端贯穿第一箱体(9)的顶部与第二伺服电机(11)的输出轴固定连接，所述第二单向螺纹杆(10)的外侧壁套设有连接板(12)，且第二单向螺纹杆(10)与连接板(12)通过螺纹连接，所述连接板(12)的底部四角均固定有竖杆(13)，所述竖杆(13)的底端均滑动穿过第一箱体(9)的底部，所述第一箱体(9)的下方设置有第二箱体(14)，所述竖杆(13)的底端均与第二箱体(14)的顶部固定连接，所述第二箱体(14)的内部设置有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)的两端均通过轴承分别与第二箱体(14)相邻的一侧壁转动连接，所述第二箱体(14)的一侧壁固定有第三伺服电机(16)，所述双向螺纹杆(15)的一端贯穿第二箱体(14)的一侧壁与第三伺服电机(16)的输出轴固定连接，所述双向螺纹杆(15)的上方和下方均设置有限位杆(17)，所述限位杆(17)的两端分别与第二箱体(14)相邻的一侧内壁固定连接，所述双向螺纹杆(15)的两端外侧壁均套设有L型夹板(18)，且双向螺纹杆(15)与两个L型夹板(18)通过螺纹连接，所述L型夹板(18)均滑动连接在两个限位杆(17)的外侧壁，所述第二箱体(14)的底部对称开设有通口(19)，所述L型夹板(18)的底端分别贯穿相对应的通口(19)。
2.根据权利要求1所述的一种大型盾构机机架控制构件，其特征在于：所述滑板(6)的底部对称固定有滑块(20)，所述机架主体(1)的顶部对称开设有滑槽(21)，所述滑块(20)分别滑动连接在相对应的滑槽(21)内。
3.根据权利要求1所述的一种大型盾构机机架控制构件，其特征在于：所述连接块(7)的一侧壁开设有第一螺纹孔(22)，所述第一单向螺纹杆(5)与连接块(7)的第一螺纹孔(22)通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种大型盾构机机架控制构件，其特征在于：所述连接板(12)的顶部开设有第二螺纹孔(23)，所述第二单向螺纹杆(10)与连接板(12)的第二螺纹孔(23)通过螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种大型盾构机机架控制构件，其特征在于：所述第一箱体(9)的底部对称开设有四个第一滑孔(24)，所述竖杆(13)分别贯穿相对应的第一滑孔(24)。
6.根据权利要求1所述的一种大型盾构机机架控制构件，其特征在于：所述双向螺纹杆(15)两端的螺纹方向相反，两个所述L型夹板(18)的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆(15)两端螺纹相对应的第三螺纹孔(25)，所述双向螺纹杆(15)与相对应L型夹板(18)的第三螺纹孔(25)通过螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种大型盾构机机架控制构件，其特征在于：所述L型夹板(18)的一侧壁均对称开设有第二滑孔(26)，所述限位杆(17)分别贯穿相对应的第二滑孔(26)。
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| CN114526928A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-24 | 江苏亿控智能装备有限公司 | 一种舵轮负载测试平台 |
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