CN211312469U - 一种具有水草清理功能的悬浮式机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，包括机身和刀槽，所述机身和刀槽，所述机身的内部设置有回收仓，且机身的上端内侧设置有光伏板，所述光伏板的下端设置有吸收口，且吸收口的外侧设置有滤板，所述机身的左右两端均连接有漂浮板，且漂浮板的下端连接有气垫，所述水泵的上端设置有控制室，且控制室的内部设置有主控系统，所述控制室的内部左右两端均设置有微型电机。该具有水草清理功能的悬浮式机器人设置有滚刀，为了使垃圾回收效率更高，该新型设置有滚刀，当垃圾进入吸收口内后，滚刀在传动轴的带动下可以将垃圾粉碎，这样可以有效利用回收仓内的空间，同时滚刀可以用于搅碎水草，避免水草缠绕机器。
Description
技术领域
本实用新型涉及水面悬浮机器人技术领域，具体为一种具有水草清理功能的悬浮式机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，随着环保意识的普及，保护环境已经是当务之急，而水面垃圾的清理则相对于地面垃圾更加难以清理，为了使水面垃圾便于清理，水面悬浮式机器人逐渐取代人工清理。
市场上的水面悬浮机器人体积较大，并且在水草较多的水域难以有效回收垃圾，并且还经常出现机器被水草束缚的难以脱离的情况的问题，为此，我们提出一种具有水草清理功能的悬浮式机器人。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，以解决上述背景技术中提出的水面悬浮机器人体积较大，并且在水草较多的水域难以有效回收垃圾，并且还经常出现机器被水草束缚的难以脱离的情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，包括机身和刀槽，所述机身的内部设置有回收仓，且机身的上端内侧设置有光伏板，所述光伏板的下端设置有吸收口，且吸收口的外侧设置有滤板，所述机身的左右两端均连接有漂浮板，且漂浮板的下端连接有气垫，所述刀槽设置于吸收口的下端，且刀槽的内部设置有铰刀，所述机身的外侧中端设置有排水口，且排水口的内部连接有桨板，所述回收仓的外侧设置有精滤板，且精滤板的外侧设置有水泵，所述水泵的上端设置有控制室，且控制室的内部设置有主控系统，所述控制室的内部左右两端均设置有微型电机。
优选的，所述回收仓包括仓门、把手和转轴，且回收仓的上端设置有仓门，所述仓门的内侧上端固定有把手，且仓门的外侧设置有转轴。
优选的，所述仓门通过转轴与回收仓之间构成转动结构，且仓门与把手之间为焊接连接。
优选的，所述吸收口包括滚刀和传动轴，且吸收口的内部设置有滚刀，所述滚刀的左右两端均连接有传动轴。
优选的，所述滚刀共设置有两个，且滚刀之间关于吸收口的水平中轴线对称。
优选的，所述漂浮板共设置有两个，且漂浮板的形状结构与气垫的形状结构相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该具有水草清理功能的悬浮式机器人设置有回收仓，这样对于水面垃圾可以便于回收，同时在回收仓仓满后，可以通过打开仓门来及时清理回收仓内的垃圾，确保该新型可以持续长时间工作；
2.为了使垃圾回收效率更高，该新型设置有滚刀，当垃圾进入吸收口内后，滚刀在传动轴的带动下可以将垃圾粉碎，这样可以有效利用回收仓内的空间，同时滚刀可以用于搅碎水草，避免水草缠绕机器；
3.漂浮板的下端均设置有气垫，这样的设计可以使该新型的漂浮效果更好，确保回收仓内垃圾存满后依然可以使该新型可以灵活转向与移动，并且漂浮板的流线型设计可以大幅减小该新型与水面之间的阻力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型后视结构示意图。
图中：1、机身；2、回收仓；201、仓门；202、把手；203、转轴；3、光伏板；4、吸收口；401、滚刀；402、传动轴；5、滤板；6、漂浮板；7、气垫；8、刀槽；9、铰刀；10、排水口；11、桨板；12、精滤板；13、水泵；14、控制室；15、主控系统；16、微型电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，包括机身1、回收仓2、仓门201、把手202、转轴203、光伏板3、吸收口4、滚刀401、传动轴402、滤板5、漂浮板6、气垫7、刀槽8、铰刀9、排水口10、桨板11、精滤板12、水泵13、控制室14、主控系统15和微型电机16，机身1的内部设置有回收仓2，且机身1的上端内侧设置有光伏板3，所述光伏板3的下端设置有吸收口4，且吸收口4的外侧设置有滤板5，所述机身1的左右两端均连接有漂浮板6，且漂浮板6的下端连接有气垫7，所述刀槽8设置于吸收口4的下端，且刀槽8的内部设置有铰刀9，所述机身1的外侧中端设置有排水口10，且排水口10的内部连接有桨板11，所述回收仓2的外侧设置有精滤板12，且精滤板12的外侧设置有水泵13，所述水泵13的上端设置有控制室14，且控制室的内部设置有主控系统15，所述控制室14的内部左右两端均设置有微型电机16；回收仓2包括仓门201、把手202和转轴203，且回收仓2的上端设置有仓门201，仓门201的内侧上端固定有把手202，且仓门201的外侧设置有转轴203，仓门201通过转轴203与回收仓2之间构成转动结构，且仓门201与把手202之间为焊接连接，该具有水草清理功能的悬浮式机器人设置有回收仓2，这样对于水面垃圾可以便于回收，同时在回收仓2仓满后，可以通过打开仓门201来及时清理回收仓2内的垃圾，确保该新型可以持续长时间工作；吸收口4包括滚刀401和传动轴402，且吸收口4的内部设置有滚刀401，滚刀401的左右两端均连接有传动轴402，滚刀401共设置有两个，且滚刀401之间关于吸收口4的水平中轴线对称，为了使垃圾回收效率更高，该新型设置有滚刀401，当垃圾进入吸收口4内后，滚刀401在传动轴402的带动下可以将垃圾粉碎，这样可以有效利用回收仓2内的空间，同时滚刀401可以用于搅碎水草，避免水草缠绕机器；漂浮板6共设置有两个，且漂浮板6的形状结构与气垫7的形状结构相吻合，漂浮板6的下端均设置有气垫7，这样的设计可以使该新型的漂浮效果更好，确保回收仓2内垃圾存满后依然可以使该新型可以灵活转向与移动，并且漂浮板6的流线型设计可以大幅减小该新型与水面之间的阻力。
工作原理：对于这类的具有水草清理功能的悬浮式机器人，首先将该新型放置在水中，此时该新型通过漂浮板6与气垫7可以达到悬浮效果，该新型在回收仓2的外侧设置有水泵13，并且回收仓2与吸收口4和水泵13之间均构成连通结构，同时在回收仓2与吸收口4的连通处设置有滤板5，在回收仓2与水泵13的连通处设置有精滤板12，这样的设计可以使该新型在水泵13的作用下通过吸收口4吸水，并且将水面垃圾也一同吸入吸收口4内，由于水泵13与排水口10之间为连通结构，此时，垃圾在精滤板12的作用下被拦截停留在回收仓2内，同时水流经过精滤板12并且在水泵13的作用下通过排水口10排出，这样的设计可以使该新型在水泵13的吸力与推力的共同作用下达到移动的效果，在排水口10的内部设置有桨板11，并且桨板11的上端分别连接有两个微型电机16，微型电机16安装于控制室14内，并且控制室14内设置有主控系统15、控制电路和信号接收装置等，通过远程信号发出装置发出信号，控制室14内通过信号接收装置接受信息并且将信息传达给主控系统15，主控系统15分析信号然后通过控制电路控制微型电机16转动，这样就可以调节桨板11的角度以达到转向的效果，由于普通的悬浮机器人统计较大，造价昂贵，该新型采用小型设计，并且由于滚刀401与市场上粉碎装置的滚刀结构类似，所以在经过滚刀401粉碎后，体积较大的垃圾被分解为便于回收的小型垃圾，这样可以使回收仓2的空间使用率更好，以达到增加垃圾回收量的效果，滚刀401的左侧上端连接有微型电机16，并且通过主控系统15进行控制，在滚刀401的右端设置有传动齿轮，可以确保滚刀401之间可以保持相对转动，以确保粉碎结构稳定，较小的体积可以使该新型适用于各种水域，为了避免悬浮机器人被水草缠绕导致难以脱离的情况，该新型设置有铰刀9，并且铰刀9为圆盘型切刀，铰刀9共设置有三个，并且分别设置于机身1下端的左右两侧和下端中部，铰刀9通过传动齿轮连接，并且在微型电机16的作用下，只需要带动主传动齿轮，就可以使每个铰刀9上的次传动齿轮旋转，以达到每一个铰刀9之间均保持旋转切割的效果，这样在机器人在水面上移动时，铰刀9可以切断水草，同时在吸收口4的吸力作用下，被切断的水草进入滚刀401，在被滚刀401粉碎后，通过滤板5进入到回收仓2内，这样不仅可以避免机身1和漂浮板6被水草缠绕，还可以有效清理水草，同时也能使该新型能够回收更多的水面垃圾，就这样完成整个具有水草清理功能的悬浮式机器人的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，包括机身（1）和刀槽（8），其特征在于：所述机身（1）的内部设置有回收仓（2），且机身（1）的上端内侧设置有光伏板（3），所述光伏板（3）的下端设置有吸收口（4），且吸收口（4）的外侧设置有滤板（5），所述机身（1）的左右两端均连接有漂浮板（6），且漂浮板（6）的下端连接有气垫（7），所述刀槽（8）设置于吸收口（4）的下端，且刀槽（8）的内部设置有铰刀（9），所述机身（1）的外侧中端设置有排水口（10），且排水口（10）的内部连接有桨板（11），所述回收仓（2）的外侧设置有精滤板（12），且精滤板（12）的外侧设置有水泵（13），所述水泵（13）的上端设置有控制室（14），且控制室的内部设置有主控系统（15），所述控制室（14）的内部左右两端均设置有微型电机（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，其特征在于：所述回收仓（2）包括仓门（201）、把手（202）和转轴（203），且回收仓（2）的上端设置有仓门（201），所述仓门（201）的内侧上端固定有把手（202），且仓门（201）的外侧设置有转轴（203）。
3.根据权利要求2所述的一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，其特征在于：所述仓门（201）通过转轴（203）与回收仓（2）之间构成转动结构，且仓门（201）与把手（202）之间为焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，其特征在于：所述吸收口（4）包括滚刀（401）和传动轴（402），且吸收口（4）的内部设置有滚刀（401），所述滚刀（401）的左右两端均连接有传动轴（402）。
5.根据权利要求4所述的一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，其特征在于：所述滚刀（401）共设置有两个，且滚刀（401）之间关于吸收口（4）的水平中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种具有水草清理功能的悬浮式机器人，其特征在于：所述漂浮板（6）共设置有两个，且漂浮板（6）的形状结构与气垫（7）的形状结构相吻合。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113265995A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-08-17 | 史鹏 | 一种水域生物过量化清理装置 |
| CN114291239A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-04-08 | 广东盈峰智能环卫科技有限公司 | 水下垃圾清理机器人 |
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2019
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