CN211300515U - 一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及畜牧养殖领域，具体涉及一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，包括：取卵结构、卵子负压抽吸结构；取卵结构包括：阴超探头架、探头瓣、蜗杆蜗轮组件、取卵针。卵子负压抽吸结构包括：平台、转盘Ⅱ、旋转动力件、转杆、拨叉、导向滑杆结构、转盘Ⅰ、采集试管、压紧动力件、锥形塞、卵子抽取管、负压抽管、负压箱、冲洗管、冲洗箱。该套装通过转杆带动拨叉对转盘Ⅱ实现圆周间歇转动，可以使得每一组采集试管都具有足够的停顿时间采集卵子，且在对应的采集试管内部收取采集卵子后可以自主转动至下一组采集试管停顿等待采集，可以有效的控制操作人员在取卵之外不必要的操作，极大的加快了取卵的时间，操作简单，方便实用。

Description

一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖领域，具体而言，涉及一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装。

背景技术

牲畜卵巢取卵操作在牲畜养殖与研究领域中是目前牲畜实现大规模繁殖养殖的一项科学手段，因此该操作的意义重大，在进行养殖科学研究时，取卵也是实验操作人员需要经常进行的一种操作行为。猪、牛等卵巢体积较大的牲畜一般采用26G普通的注射器直接将3-8mm卵泡刺破并将卵泡液和卵一起抽取到注射器内后进行后续操作。在进行大批的收取卵实验时，短时间内需要处理几十个甚至上百个卵巢，采用注射器进行取卵的方式本身效率比较低，另外在卵巢离开牲畜体的情况下，为了保证牲畜卵细胞的存活率，取卵操作需要快速进行。

目前传统取卵操作中，通过阴超探头插入牲畜阴道内部，手动操作阴超探头在阴道内部斜向前端顶起阴道内壁，阴超探头前端越向外侧顶起越凸出越能够容易探测到卵巢的具体位置，而后操作取卵针单独朝向阴超探头倾斜方向穿刺到达卵巢抽取卵子，该操作可以成功抽取卵子，但具有以下缺陷：

1、阴超探头在阴道内部倾斜时无法有效的对其进行斜向位置固定，只能通过操作人员手持控制阴超探头架的前端球头端头斜向顶起阴道壁探寻卵巢位置，而倾斜状态时阴超探头架后端倾斜越大极易出现对牲畜阴道产生撕裂的情况，同时手持控制阴超探头架在牲畜阴道内整体倾斜无法有效的保证在对卵巢位置定位后进行取卵针穿刺时阴超探头架始终处于稳定的倾斜角度状态。

2、取卵针在通过阴道穿刺进入卵巢的过程中没有有效的导向结构对取卵针的穿刺朝向起到导向作用，极易出现因为手抖导致穿刺位置偏差导致穿刺位置错误的情况，传统方法用时长，对操作人员手法要求较高，很容易造成操作人员手部出现酸痛的情况，且穿刺位置错误导致重新穿刺会对牲畜健康造成不必要的损害。

3、在大规模采集时采集试管径向出现零散摆放的情况，每次在更换采集试管时需要摆放好已采集完毕的采集试管，同时在更换塞柱以及保证气密性上经常出现塞柱没有有效压紧导致漏气等情况出现，从而使得采集试管内部无法形成有效的负压环境对卵泡内部卵子进行负压抽吸。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种方便取卵的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供的一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，包括：取卵结构、卵子负压抽吸结构；取卵结构包括：阴超探头架、探头瓣、蜗杆蜗轮组件、取卵针；探头瓣的数量为两个，两个探头瓣对称设置在阴超探头架上用于对牲畜卵巢位置进行定位，蜗杆蜗轮组件设置在阴超探头架上与两个探头瓣传动连接带动两个探头瓣同步张开与闭合，阴超探头架上开设有两个穿刺导向通道，取卵针依次穿设穿刺导向通道、探头瓣进行定向取卵；取卵针上开设有取卵腔、冲洗腔；

卵子负压抽吸结构包括：平台、转盘Ⅱ、旋转动力件、转杆、拨叉、导向滑杆结构、转盘Ⅰ、采集试管、压紧动力件、锥形塞、卵子抽取管、负压抽管、负压箱、冲洗管、冲洗箱；转盘Ⅰ与转盘Ⅱ联动连接并分别铰接在平台的上下端面上，转盘Ⅱ沿径向均匀发散伸出若干延长臂，延长臂上设置有圆柱销；拨叉的一端开设有U型槽，另一端开设有限位导向槽，转杆的两端分别设置转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，旋转动力件、导向滑杆结构设置在平台的下端面上，旋转动力件与转轴Ⅰ传动连接，转轴Ⅱ与拨叉铰接，限位导向槽套设在导向滑杆结构上，U型槽间歇性套设在圆柱销上由旋转动力件带动拨叉进行曲柄连杆式运动并带动转盘Ⅱ进行间歇式转动；

若干采集试管均匀周向设置在转盘Ⅰ上，压紧动力件、负压箱、冲洗箱设置在平台上，压紧动力件进行升起与下压操作控制锥形塞对采集试管进行塞紧；卵子抽取管的一端穿过锥形塞与采集试管连通，另一端与取卵腔连通；负压抽管的一端穿过锥形塞与采集试管连通，另一端与负压箱连通；冲洗管连接在冲洗箱和冲洗腔之间。

进一步地，套装还包括：保温遮挡壳体、弧形挡片、驱动转盘、活动手柄；保温遮挡壳体为圆形中空结构，保温遮挡壳体上开设有弧形挡片槽；弧形挡片的两端中一个上端面设置有滑动销，一个下端面设置有转动销；若干弧形挡片在弧形挡片槽内呈圆周前后相邻依次叠放，弧形挡片的转动销与弧形挡片槽的下端铰接，驱动转盘上对应弧形挡片上端面的滑动销位置设置有沿径向走向的滑动槽，滑动销套设在滑动槽内，保温遮挡壳体上开设有转动槽，活动手柄穿设转动槽与驱动转盘连接。

进一步地，套装还包括：电源盒、保温管、保温填充物；保温遮挡壳体上开设有圆周环腔的保温层，电源盒、保温管、保温填充物设置在保温层内，保温管由电源盒进行供电保温。

进一步地，蜗杆蜗轮组件包括：蜗杆、蜗杆转动杆、转钮、蜗轮、连接杆；阴超探头架的端部开设有空槽，在空槽内部阴超探头架轴线位置设置铰接有蜗杆，蜗杆同轴连接有蜗杆转动杆，蜗杆转动杆在阴超探头架内部延伸并伸出与转钮连接，蜗杆转动杆为金属软杆。

进一步地，探头瓣上设置有超声探头，探头瓣的中间位置为硅胶材质，阴超探头架上对称设置有两个穿刺导向通道，两个穿刺导向通道为交叉的X型走向。

进一步地，取卵针包括针芯和与针芯连接的针座；针座为三通结构，主端部为一个主接头，侧向为一个副接头，主接头连接卵子抽取管，副接头连接冲洗管。

进一步地，旋转动力件包括：电机Ⅰ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带、固定柱、固定杆；平台下端面设置有固定柱、电机Ⅰ，固定柱连接有固定杆的一端，固定杆另一端延伸至平台中心位置正下方，固定杆另一端同轴铰接有同步带轮Ⅰ，电机Ⅰ同轴连接同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ同一竖直高度，同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ上套有同步带，同步带轮Ⅰ轴心位置通过转轴Ⅰ与转杆的一端连接。

进一步地，导向滑杆结构包括：固定座、转动轴座、转动片Ⅰ、支撑隔板、转动片Ⅱ、导向圆杆Ⅰ、导向圆杆Ⅱ；导向滑杆结构通过固定座连接在平台下端面，转动片Ⅰ通过转动轴座与固定座铰接，转动片Ⅰ通过支撑隔板与转动片Ⅱ连接，在支撑隔板的两侧分别对称设置有导向圆杆Ⅰ与导向圆杆Ⅱ铰接于转动片Ⅰ与转动片Ⅱ之间。

进一步地，转盘Ⅰ上设置有导向杆，导向杆上卡有滑套，滑套上固定一体有夹紧铰接架，夹紧铰接架呈U型，在夹紧铰接架的两侧端头处分别铰接有三角式转动头，两个转动头内侧连接有软带，软带为橡胶材质具有弹性变形特性；在转盘Ⅰ的导向杆向下插入有试管托座，试管托座上设置有导向杆孔，导向杆套设在导向杆孔内，试管托座上沿径向方向从中间处到边缘位置设置有进位槽，采集试管的底部设置在进位槽上，采集试管的上部由夹紧铰接架进行夹紧固定，试管托座上位于进位槽下部依次安装有顶销、弹簧。

进一步地，压紧动力件包括：立柱、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、压座、电机Ⅱ；平台上设置有立柱，立柱上分别铰接有连杆Ⅰ与连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的另一端铰接有压座，立柱上连接电机Ⅱ，电机Ⅱ与连杆Ⅰ铰接，压座进行升起与下压操作控制锥形塞对采集试管进行塞紧。

本实用新型的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，通过转杆带动拨叉对转盘Ⅱ实现圆周间歇转动，可以使得每一组采集试管都具有足够的停顿时间采集卵子，且在对应的采集试管内部收取采集卵子后可以自主转动至下一组采集试管停顿等待采集，可以有效的控制操作人员在取卵之外不必要的操作，极大的加快了取卵的时间，操作简单，方便实用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装的应用图；

图2是图1的部分结构图；

图3是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中取卵结构的结构图；

图4是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中取卵结构的剖开图；

图5是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中蜗杆蜗轮组件的结构图；

图6是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中取卵针的结构图；

图7是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中旋转动力件的结构图；

图8是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中旋转动力件的分解图；

图9是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中导向滑杆结构的结构图；

图10是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中保温遮挡壳体的结构图；

图11是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中保温遮挡壳体的剖开图；

图12是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中弧形挡片一种状态的结构图；

图13是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中弧形挡片另一种状态的结构图；

图14是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中弧形挡片的结构图；

图15是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中驱动转盘的结构图；

图16是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中保温层的结构图；

图17是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中平台上部分一种角度的结构图；

图18是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中平台上部分另一种角度的结构图；

图19是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中平台上部分的内部结构图；

图20是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中转盘Ⅰ的结构图；

图21是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中夹紧铰接架一种状态的结构图；

图22是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中夹紧铰接架另一种状态的结构图；

图23是本实用新型牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装中试管托座的剖开图；

其中附图标记为：1、阴超探头架；2、探头瓣；3、取卵针；4、穿刺导向通道；5、取卵腔；6、冲洗腔；7、平台；8、转盘Ⅱ；9、转杆；10、拨叉；11、导向滑杆结构；12、转盘Ⅰ；13、采集试管；14、锥形塞；15、卵子抽取管；16、负压抽管；17、负压箱；18、冲洗管；19、冲洗箱；20、圆柱销； 21、U型槽；22、限位导向槽；23、转轴Ⅰ；24、转轴Ⅱ；25、保温遮挡壳体；26、弧形挡片；27、驱动转盘；28、活动手柄；29、弧形挡片槽；30、滑动销；31、转动销；32、滑动槽；33、转动槽；34、固定手柄；35、挡片层；36、电源盒；37、保温管；38、保温填充物；39、保温层；40、固定腿；41、蜗杆；42、蜗杆转动杆；43、转钮；44、蜗轮；45、连接杆；46、空槽；47、通道入口；48、通道出口；49、圆凸顶头；50、针芯；51、针座；52、电机Ⅰ；53、同步带轮Ⅰ；54、同步带轮Ⅱ；55、同步带；56、固定柱；57、固定杆；58、固定座；59、转动轴座；60、转动片Ⅰ；61、支撑隔板；62、转动片Ⅱ；63、导向圆杆Ⅰ；64、导向圆杆Ⅱ；65、导向杆；66、滑套；67、夹紧铰接架；68、转动头；69、软带；70、试管托座；71、导向杆孔；72、进位槽；73、顶销；74、弹簧；75、立柱；76、连杆Ⅰ；77、连杆Ⅱ；78、压座；79、电机Ⅱ；80、子宫颈；81卵巢；82、卵泡；83、数据线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1至23所示，本实用新型实施例的一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，包括：取卵结构、卵子负压抽吸结构；取卵结构包括：阴超探头架1、探头瓣2、蜗杆蜗轮组件、取卵针3；探头瓣2的数量为两个，两个探头瓣2对称设置在阴超探头架1上用于对牲畜卵巢81位置进行定位，蜗杆蜗轮组件设置在阴超探头架1上与两个探头瓣2传动连接带动两个探头瓣2同步张开与闭合，阴超探头架1上开设有两个穿刺导向通道4，取卵针3依次穿设穿刺导向通道4、探头瓣2进行定向取卵；取卵针3上开设有取卵腔5、冲洗腔6；

卵子负压抽吸结构包括：平台7、转盘Ⅱ8、旋转动力件、转杆9、拨叉10、导向滑杆结构11、转盘Ⅰ12、采集试管13、压紧动力件、锥形塞14、卵子抽取管15、负压抽管16、负压箱17、冲洗管18、冲洗箱19；转盘Ⅰ12与转盘Ⅱ8联动连接并分别铰接在平台7的上下端面上，转盘Ⅱ8沿径向均匀发散伸出若干延长臂，延长臂上设置有圆柱销20；拨叉10的一端开设有U型槽21，另一端开设有限位导向槽22，转杆9的两端分别设置转轴Ⅰ23和转轴Ⅱ24，旋转动力件、导向滑杆结构11设置在平台7的下端面上，旋转动力件与转轴Ⅰ23传动连接，转轴Ⅱ24与拨叉10铰接，限位导向槽22套设在导向滑杆结构11上，U型槽21间歇性套设在圆柱销20上由旋转动力件带动拨叉10进行曲柄连杆式运动并带动转盘Ⅱ8进行间歇式转动；

若干采集试管13均匀周向设置在转盘Ⅰ12上，压紧动力件、负压箱17、冲洗箱19设置在平台7上，压紧动力件进行升起与下压操作控制锥形塞14对采集试管13进行塞紧；卵子抽取管15的一端穿过锥形塞14与采集试管13连通，另一端与取卵腔5连通；负压抽管16的一端穿过锥形塞14与采集试管13连通，另一端与负压箱17连通；冲洗管18连接在冲洗箱19和冲洗腔6之间。

本实用新型的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，通过转杆9带动拨叉10对转盘Ⅱ8实现圆周间歇转动，可以使得每一组采集试管13都具有足够的停顿时间采集卵子，且在对应的采集试管13内部收取采集卵子后可以自主转动至下一组采集试管13停顿等待采集，可以有效的控制操作人员在取卵之外不必要的操作，极大的加快了取卵的时间，操作简单，方便实用。

优选地，套装还包括：保温遮挡壳体25、弧形挡片26、驱动转盘27、活动手柄28；保温遮挡壳体25为圆形中空结构，保温遮挡壳体25上开设有弧形挡片槽29；弧形挡片26的两端中一个上端面设置有滑动销30，一个下端面设置有转动销31；若干弧形挡片26在弧形挡片槽29内呈圆周前后相邻依次叠放，弧形挡片26的转动销31与弧形挡片槽29的下端铰接，驱动转盘27上对应弧形挡片26上端面的滑动销30位置设置有沿径向走向的滑动槽32，滑动销30套设在滑动槽32内，保温遮挡壳体25上开设有转动槽33，活动手柄28穿设转动槽33与驱动转盘27连接。

在平台7上端面的六角转盘Ⅰ12外周套有保温遮挡壳体25，保温遮挡壳体25整体为具有一定环壁厚度的圆环形套筒，中间为较大的圆形中空贯穿区域。保温遮挡壳体25整体由挡片层35与保温层39组成，在保温遮挡壳体25的挡片层35内侧圆弧壁朝内开有一定深度和一定宽度的弧形挡片槽29，在弧形挡片槽29内部设置有若干弧形挡片26（本套装设置有六组弧形挡片26）在挡片层35的圆周弧形挡片槽29中圆周均匀分布铰接。弧形挡片26整体为圆弧型，宽度与弧形挡片槽29宽度保持一致且厚度较薄，弧形挡片26的两端一个上端面设置有滑动销30，一个下端面设置有转动销31，六组弧形挡片26在弧形挡片槽29内呈圆周前后相邻依次叠放，每个相邻后一组的弧形挡片26在上一组的弧形挡片26的滑动销30下方重叠叠放一定的区域。六组弧形挡片26前端下端面的转动销31都与弧形挡片槽29的下端铰接。在六组弧形挡片26上端面与弧形挡片槽29上端面的夹层之间设置有驱动转盘27，驱动转盘27上在对应弧形挡片26上端面的滑动销30位置设置有沿径向走向的滑动槽32，滑动槽32的宽度与滑动销30的外径吻合，可以使得滑动销30刚好可以放置入滑动槽32内部。且滑动槽32沿径向具有一定的长度，可以使得滑动销30可以在滑动槽32内部滑动。

在驱动转盘27的外端其中一侧一体设置有向外侧延伸的活动手柄28，对应活动手柄28区域的保温遮挡壳体25的外壁处设置有一定弧长的转动槽33，转动槽33的弧度可以使得活动手柄28带动驱动转盘27转动一定角度。又因为弧形挡片26下端转动销31铰接于保温遮挡壳体25上，上端滑动销30可以在驱动转盘27的滑动槽32内部沿径向滑动，所以当驱动转盘27转动时，可以带动弧形挡片26向轴心方向转动，六组弧形挡片26同时同步向轴心方向转动时可以对保温遮挡壳体25的中间圆形中空起到从边缘向中心螺旋遮盖的作用，此状态可以对采集试管13的管口起到压盖遮挡作用。

保温遮挡壳体25的转动槽33对驱动转盘27的活动手柄28起到一定的角度限位作用。当活动手柄28拨动至初始端时，驱动转盘27带动弧形挡片26收拢至弧形挡片槽29内部，不会对保温遮挡壳体25的中间圆形中空区域产生遮挡，此时采集试管13的管口处于未压盖遮挡的作用。当活动手柄28拨动至转动槽33另一端时，驱动转盘27带动弧形挡片26转动对圆形中空区域起到径向长度最大的遮挡效果，此状态可以对采集试管13的管口起到压盖遮挡作用。在转动槽33另一侧的挡片层35同高度外壁上沿径向朝外一体设置有固定手柄34，配合固定手柄34可以更加方便操控活动手柄28带动驱动转盘27的转动。

优选地，套装还包括：电源盒36、保温管37、保温填充物38；保温遮挡壳体25上开设有圆周环腔的保温层39，电源盒36、保温管37、保温填充物38设置在保温层39内，保温管37由电源盒36进行供电保温。

保温遮挡壳体25中挡片层35的下方为保温层39结构，保温层39竖直向下具有一定的长度，保温层39具有内外两层圆周壁，内外两层圆周壁之间具有圆周环腔，在保温层39外壁向内嵌入固定有电源盒36，位于圆周环腔中的电源盒36部位连接有保温管37，保温管37在保温层39的圆周环腔内为螺旋形盘绕于整个圆周环腔的竖直高度。同时在圆周环腔中填充有保温填充物38，起到对保温层39外圆周壁的温度隔绝和向圆周内壁热量传递的作用。在电源盒36的外部设置有开关，通过开关可以控制保温管37的打开与关闭。

优选地，蜗杆蜗轮组件包括：蜗杆41、蜗杆转动杆42、转钮43、蜗轮44、连接杆45；阴超探头架1的端部开设有空槽46，在空槽46内部阴超探头架1轴线位置设置铰接有蜗杆41，蜗杆41同轴连接有蜗杆转动杆42，蜗杆转动杆42在阴超探头架1内部延伸并伸出与转钮43连接，蜗杆转动杆42为金属软杆。

本套装主要用于对牲畜卵巢81的卵泡82内部卵子进行抽取并收集。根据哺乳动物的生理构造可知，阴道前方连接有子宫，卵巢81位于子宫两侧左右对称的位置，卵巢81内部的卵泡82具有排除卵子的作用。

本套装主要为取卵结构和卵子负压抽吸结构组成，取卵结构的主体主要为阴超探头，阴超探头包括阴超探头架1和探头瓣2等相关结构，阴超探头架1整体为细长圆柱型，前段外径较细具有较长轴向长度的通入段，后段外径较粗轴向长度较短的为手柄段。在阴超探头架1前段端头两侧位置从外壁向内侧开有空槽46，在空槽46内部阴超探头架1轴线位置设置铰接有蜗杆41，蜗杆41后端同轴固定有蜗杆转动杆42，蜗杆转动杆42在阴超探头架1内部向后延伸至阴超探头架1后端伸出，且在蜗杆转动杆42后端同轴连接有转钮43，蜗杆转动杆42为具有一定粗细的金属软杆，具有弯曲变形的特性，当操控转钮43带动蜗杆转动杆42转动可以使得前端的蜗杆41同步转动。在蜗杆41两侧对称位置均设置有蜗轮44与蜗杆41啮合，蜗轮44在空槽46内部铰接，当蜗杆41转动时可以带动两侧的蜗轮44同步相向转动相同的角度，在蜗轮44的外侧通过连接杆45固定连接有探头瓣2，探头瓣2能够在阴道内部对卵巢81的位置起到超声定位的作用。

优选地，探头瓣2上设置有超声探头，探头瓣2的中间位置为硅胶材质，阴超探头架1上对称设置有两个穿刺导向通道4，两个穿刺导向通道4为交叉的X型走向。

左右两个蜗轮44上通过连接杆45固定的探头瓣2同样为对称分布，当蜗杆41转动时通过蜗轮44同步相向转动可以使得两个探头瓣2实现同步张开与闭合的效果，探头瓣2内部前端设置有超声探头，在两个探头瓣2转动时可以通过探头瓣2确认对应侧卵巢81的位置，在探头瓣2的中间位置设计为硅胶材质，取卵针3可以穿透探头瓣2的中间位置，从而穿过探头瓣2进行取卵操作。在阴超探头架1的通入段两侧对称位置对称设置有两个穿刺导向通道4，穿刺导向通道4在阴超探头架1的通入段靠后位置对应两个探头瓣2的方向开有两个对称的通道入口47，且通道入口47内部的穿刺导向通道4呈向其对称另一侧的方向并向前斜向开通，使得阴超探头架1上左侧的通道入口47对应的穿刺导向通道4在前方右侧壁上开有通道出口48，右侧的通道入口47对应的穿刺导向通道4在前方左侧壁上开有通道出口48，两个穿刺导向通道4为交叉的X型走向。因为穿刺导向通道4经过阴超探头架1的中心轴线区域，蜗杆转动杆42在对应穿刺导向通道4处时在其旁侧具有一定的弯曲让位，防止与穿刺导向通道4发生干涉。当两个探头瓣2张开后，通过穿刺导向通道4内部穿入取卵针3，取卵针3可以穿透探头瓣2中间的硅胶层区域，最终准确到达卵巢81内部卵泡82位置，并进行抽取卵子操作。在阴超探头架1前端端面中心位置设置有圆凸顶头49，圆凸顶头49为凸起球面顶头用于当阴超探头架1伸入引导到达子宫颈80位置时，圆凸顶头49可以填塞子宫颈80中间的入口处。在阴超探头架1后侧的手柄段设置有数据线83，用于内部的超声探测运行以及显影连接。

优选地，取卵针3包括针芯50和与针芯50连接的针座51；针座51为三通结构，主端部为一个主接头，侧向为一个副接头，主接头连接卵子抽取管15，副接头连接冲洗管18。

在穿刺导向通道4内部可以通入取卵针3，取卵针3包括针芯50和针座51以及后端的连接管，本套装中取卵针3内部设计为双腔结构，其中大腔为取卵腔5，小腔为冲洗腔6，冲洗腔6作用为在取卵时对卵泡82进行反复冲洗保证卵泡82的活性提高取卵率。针芯50后端固定连接的针座51内部为三通结构，后端一个主接头，侧向一个副接头，主接头连接有卵子抽取管15，副接头连接有冲洗管18，冲洗管18与卵子抽取管15均向后连接在卵子负压抽吸结构上。

优选地，旋转动力件包括：电机Ⅰ52、同步带轮Ⅰ53、同步带轮Ⅱ54、同步带55、固定柱56、固定杆57；平台7下端面设置有固定柱56、电机Ⅰ52，固定柱56连接有固定杆57的一端，固定杆57另一端延伸至平台7中心位置正下方，固定杆57另一端同轴铰接有同步带轮Ⅰ53，电机Ⅰ52同轴连接同步带轮Ⅱ54，同步带轮Ⅱ54与同步带轮Ⅰ53同一竖直高度，同步带轮Ⅰ53与同步带轮Ⅱ54上套有同步带55，同步带轮Ⅰ53轴心位置通过转轴Ⅰ23与转杆9的一端连接。

卵子负压抽吸结构包括有平台7，用于对整体结构进行托垫，平台7下端四周固定有固定腿40。在平台7中心位置上下端面各设置有一个六角转盘，两个六角转盘同轴固定连接，平台7上方的为六角转盘Ⅰ12，下方的为六角转盘Ⅱ8，两个六角转盘的规格保持一致。六角转盘具有六个沿径向发散伸出的延长臂，相邻延长臂的两两夹角为60度，且每个延长臂的延长长度都相同，在六角转盘Ⅱ8六个延长臂下端面端头位置竖直固定有具有一定直径与高度的圆柱销20。在平台7下端面边缘位置竖直朝下固定有固定柱56，固定柱56下端端口处水平固定连接有固定杆57，固定杆57另一端头延伸至平台7中心位置正下方。在固定杆57该端头上端面同轴铰接有同步带轮Ⅰ53，在平台7下端面另一侧边缘位置固定有电机Ⅰ52，电机Ⅰ52下端同轴固定连接有同步带轮Ⅱ54，同步带轮Ⅱ54与同步带轮Ⅰ53同一竖直高度且规格一致，在同步带轮Ⅰ53与同步带轮Ⅱ54上套有同步带55，通过同步带55可以使得同步带轮Ⅰ53和同步带轮Ⅱ54同步转动。同步带轮Ⅰ53轴心位置通过转轴Ⅰ23与其上方的转杆9的一端固定连接，转杆9的另一端上端面通过转轴Ⅱ24与上方的拨叉10铰动连接，拨叉10整体为上下两层具有一定厚度的片杆，两层片杆朝向相同且在转轴Ⅱ24处固定一体连接，上层片杆的另一端端头处朝内设计有U型槽21，下层片杆的另一端沿朝向方向设计有长圆形的限位导向槽22，限位导向槽22在下层片杆的上下端面贯通。

优选地，导向滑杆结构11包括：固定座58、转动轴座59、转动片Ⅰ60、支撑隔板61、转动片Ⅱ62、导向圆杆Ⅰ63、导向圆杆Ⅱ64；导向滑杆结构11通过固定座58连接在平台7下端面，转动片Ⅰ60通过转动轴座59与固定座58铰接，转动片Ⅰ60通过支撑隔板61与转动片Ⅱ62连接，在支撑隔板61的两侧分别对称设置有导向圆杆Ⅰ63与导向圆杆Ⅱ64铰接于转动片Ⅰ60与转动片Ⅱ62之间。

在六角转盘Ⅱ8外周位置其中一侧的平台7下端面上固定有导向滑杆结构11，导向滑杆结构11的底部通过固定座58固定在平台7下端面，固定座58下方设置的转动片Ⅰ60通过转动轴座59与固定座58铰接，转动片Ⅰ60下方通过支撑隔板61与转动片Ⅱ62固定连接，在支撑隔板61的两侧分别对称设置有导向圆杆Ⅰ63与导向圆杆Ⅱ64铰接于转动片Ⅰ60与转动片Ⅱ62之间，导向圆杆Ⅰ63与导向圆杆Ⅱ64套于拨叉10的限位导向槽22内部，且两个导向圆杆分别与其对应的限位导向槽22内部两侧面贴合共同配合起到导向作用，同时两个分别铰接能各自灵活转动的导向圆杆分别对限位导向槽22内部两侧面不同线速度的滚动摩擦起到消减摩擦应力的作用，使得导向能够更加平滑，不会发生卡紧固定的现象。

当电机Ⅰ52打开带动同步带轮Ⅱ54和同步带轮Ⅰ53同步转动时，同步带轮Ⅰ53通过转轴Ⅰ23带动转轴Ⅰ23带动转杆9同步转动，转杆9又带动其另一端的转轴Ⅱ24进行圆周运动，因为转动片Ⅰ60与转动片Ⅱ62能够同步转动对通过限位导向销起到可转向的导向运动，又因为转轴Ⅱ24与拨叉10的中间位置铰动连接，使得当转轴Ⅱ24进行圆周运动时可以带动拨叉10进行曲柄连杆式运动。拨叉10的上层片杆前端的U型槽21可以刚好将六角转盘Ⅱ8延长臂的圆柱销20卡位于内部且两者下端面平齐，使得拨叉10的下层片杆在进行曲柄式运动时不会对圆柱销20造成干涉。拨叉10进行曲柄连杆式运动时，拨叉10前端的U型槽21进行类似椭圆式路线的移动，U型槽21向前进行圆弧移动时，可以将圆柱销20插入U型槽21内部，在通过U型槽21带动圆柱销20移动的过程中，被卡位的圆柱销20带动六角转盘Ⅱ8进行一定角度的圆周运动，在U型槽21移动一定的椭圆弧长后脱离上述圆柱销20，圆柱销20脱离拨叉10后没有外力对六角转盘Ⅱ8进行驱动，使得六角转盘Ⅱ8处于静止状态，在拨叉10进行下一循环的类曲柄连杆式运动时，U型槽21重复上述运动对上述相邻的下一个圆柱销20卡位然后带动运动并最终脱离，从而使得六角转盘Ⅱ8进行间歇式转动，六角转盘Ⅱ8与六角转盘Ⅰ12同轴固定，可以带动六角转盘Ⅰ12进行同步间歇式转动。

优选地，转盘Ⅰ12上设置有导向杆65，导向杆65上卡有滑套66，滑套66上固定一体有夹紧铰接架67，夹紧铰接架67呈U型，在夹紧铰接架67的两侧端头处分别铰接有三角式转动头68，两个转动头68内侧连接有软带69，软带69为橡胶材质具有弹性变形特性；在转盘Ⅰ12的导向杆65向下插入有试管托座70，试管托座70上设置有导向杆孔71，导向杆65套设在导向杆孔71内，试管托座70上沿径向方向从中间处到边缘位置设置有进位槽72，采集试管13的底部设置在进位槽72上，采集试管13的上部由夹紧铰接架67进行夹紧固定，试管托座70上位于进位槽72下部依次安装有顶销73、弹簧74。

六角转盘Ⅰ12的延伸臂上端面设置有导向杆65，导向杆65为六棱柱自身具有导向特性，导向杆65上卡有滑套66，滑套66对应六角转盘Ⅰ12的外侧方向外壁上固定一体有夹紧铰接架67，夹紧铰接架67整体呈U型，在夹紧铰接架67的两侧端头处分别铰接有三角式转动头68，转动头68内侧连接有软带69，软带69为橡胶材质具有弹性变形特性，转动头68与软带69具有两个状态，一个为两侧转动头68转动至外侧使得软带69释放弹开的状态，另一个为两侧转动头68转动至内侧使得软带69向内侧内凹释放状态，两个状态的软带69配合转动头68均能保持稳定状态。在两状态时两侧的转动头68与软带69均可以对采集试管13的管壁向中心方向夹紧，使得采集试管13处于固定夹紧状态。

在六角转盘Ⅰ12的导向杆65向下插入有试管托座70，试管托座70上设置有导向杆孔71使其可以沿导向杆65进行竖直上下移动，试管托座70上方托垫有采集试管13，可以防止采集试管13被压座78下压时在被转动头68与软带69夹紧时出现向下滑移的现象，试管托座70为具有一定厚度的圆环形，在试管托座70上端面正对采集试管13底部的位置上径向到边缘设置进位槽72，进位槽72为圆弧槽，与采集试管13的底部有仿形设计，进位槽72便于采集试管13在夹紧时沿径向向内部进位，在采集试管13下方正对的进位槽72位置端面设置有顶销73，顶销73下端与底部之间设置有弹簧74，弹簧74对顶销73起到顶撑作用，顶销73可以对采集试管13起到顶撑作用，进一步的防止采集试管13出现上下松动的情况出现。

优选地，压紧动力件包括：立柱75、连杆Ⅰ76、连杆Ⅱ77、压座78、电机Ⅱ79；平台7上设置有立柱75，立柱75上分别铰接有连杆Ⅰ76与连杆Ⅱ77，连杆Ⅰ76与连杆Ⅱ77的另一端铰接有压座78，立柱75上连接电机Ⅱ79，电机Ⅱ79与连杆Ⅰ76铰接，压座78进行升起与下压操作控制锥形塞14对采集试管13进行塞紧。

在保温遮挡壳体25外侧的平台7上竖直固定有立柱75，立柱75的上端前后方向分别铰接有连杆Ⅰ76与连杆Ⅱ77，连杆Ⅰ76与连杆Ⅱ77的另一端铰接有压座78，在立柱75上固定有电机Ⅱ79，电机Ⅱ79与连杆Ⅰ76的铰接轴连接，打开电机Ⅱ79转动可以通过连杆Ⅰ76与连杆Ⅱ77的连杆机构带动压座78的升起与下压。压座78的下方正对有其中一个被夹紧的采集试管13的管口，在该管口上配合有锥形塞14，锥形塞14可以对采集试管13的管口塞紧固定，保证气密性，在锥形塞14的边缘位置连接有卵子抽取管15与负压抽管16。当压座78下压时可以对锥形塞14的中间区域位置进行压紧，进一步的保证了锥形塞14在采集试管13的管口避免出现滑脱的现象。在平台7上端面旁侧固定有负压箱17和冲洗箱19，锥形塞14的负压抽管16连接于负压箱17上，卵子抽取管15连接于取卵针3后端针座51的主接头，针座51的副接头上的冲洗管18连接于负压箱17上。

当需要对牲畜卵巢81进行取卵操作时，因为卵子具有怕光的特性，整个操作在暗环境中进行。初始状态时拨动活动手柄28使得弧形挡片26从遮挡状态转动至收拢状态，同时将各结构安装归位。阴超探头架1前端的探头瓣2处于闭合状态，锥形塞14紧塞在采集试管13的管口，压座78下压在锥形塞14上端将锥形塞14固定于采集试管13管口处。将阴超探头架1通入至牲畜阴道内部，当阴超探头架1进入牲畜阴道内部一定深度后，转动转钮43，转钮43通过蜗杆转动杆42带动蜗杆41转动，蜗杆41带动两侧的蜗轮44转动，蜗轮44带动两个探头瓣2同步两侧张开，在张开的同时探头瓣2将阴道深处的内壁向两侧顶至凸起，张开后的探头瓣2通过超声定位方式确认卵巢81的位置，然后轻微调整阴超探头架1在阴道内部的插入深度，调整完成之后将取卵针3通过阴超探头架1并在其导向作用下斜向穿透探头瓣2刺入卵巢81中，取卵针3前端到达卵巢81卵泡82位置，冲洗箱19向冲洗管18内部通入冲洗液对卵泡82进行冲洗以保障卵泡82的活性，负压箱17开启负压模式将通过负压管将采集试管13内部的气体抽至负压箱17内部，使得采集试管13内部为负压状态。负压状态的采集试管13可以通过卵子抽取管15与取卵针3从卵泡82中负压抽取卵子。此时将电源盒36开启使保温管37加热对中间采集试管13进行加热保温操作。

当该采集试管13内部的卵子抽取收集完毕后，反向打开电机Ⅱ79，电机Ⅱ79控制连杆Ⅰ76与连杆Ⅱ77带动压座78抬起，取出锥形塞14。打开电机Ⅰ52，电机Ⅰ52打开带动同步带轮Ⅱ54和同步带轮Ⅰ53同步转动，同步带轮Ⅰ53通过转轴Ⅰ23带动转杆9同步转动，转杆9又带动其另一端的转轴Ⅱ24进行圆周运动，因为转动片Ⅰ60与转动片Ⅱ62能够同步转动对通过限位导向销起到可转向的导向运动，又因为转轴Ⅱ24与拨叉10的中间位置铰动连接，使得当转轴Ⅱ24进行圆周运动时可以带动拨叉10进行曲柄连杆式运动，从而使得拨叉10前端的U型槽21卡位圆柱销20控制六角转盘Ⅱ8与六角转盘Ⅰ12同步进行间歇圆周运动，使得下一组采集试管13移动到指定位置，塞入锥形塞14，打开电机Ⅱ79控制压座78对锥形塞14下压固定，然后负压抽吸卵子进入至该采集试管13内部。循环该操作直至取卵工作结束，然后拨动活动手柄28使得弧形挡片26转动至遮挡状态。

本实用新型的创新技术点及有益效果至少在于：

1、阴超探头架1采用管状且内部斜向设置的穿刺导向通道4对取卵针3具有导向性，可以在探明卵巢81位置并调整好之后直接通过内部的穿刺导向通道4直接使穿刺针穿刺至卵巢81位置，取卵针3无需手动调整方向，操作简单方便，极大的提高了取卵效率。避免了传统方法将取卵针3从阴超探头架1外部手动控制取卵针3方向进行穿刺可能出现手抖，穿刺位置出现偏差导致穿刺位置错误的情况，传统方法用时长，对操作人员手法要求较高，很容易造成操作人员手部出现酸痛的情况，且穿刺位置错误导致重新穿刺会对牲畜健康造成不必要的损害。

2、阴超探头架1前端采用蜗轮蜗杆控制开合瓣式超声探头，因为卵巢81在阴道以及子宫的两侧位置，通过蜗轮蜗杆控制使超声探头张开能够保证阴超探头架1不会歪斜，始终处于正朝向的情况可单纯通过探头瓣2侧向对阴道壁顶起探测卵巢81位置，同时两侧同步张开顶起能够保证阴超探头架1的受力平衡，始终处于正朝向的状态，保证了探寻稳定，同时在探寻穿刺时也能轻易的保证阴超探头架1的稳定正朝向状态。同时蜗轮蜗杆机构具有自锁效果能够保证探头瓣2的张开稳定。而传统的阴超探头架1前端没有设置可以开合的探头瓣2，单纯通过操作人员手持控制阴超探头架1的前端球头端头斜向顶起阴道壁探寻卵巢81位置，而倾斜状态时阴超探头架1后端越倾斜越大极易出现对牲畜阴道产生撕裂的情况，同时手持控制阴超探头架1在牲畜阴道内整体倾斜无法有效的保证在对卵巢81位置定位后进行取卵针3穿刺时阴超探头架1始终处于稳定的倾斜角度状态。

3、保温遮挡壳体25可以控制弧形挡片26同步统一对采集试管13起到压盖遮挡效果，对采集试管13在暗环境下进一步的确保了遮光性，而且在需要打开时拨动活动手柄28即可控制圆周的全部弧形挡片26同步统一转动开启，方便快捷。而螺纹盘绕型的保温管37可以对内部的采集试管13起到有效的保温效果模拟卵子在子宫内部的环境，可以有效的避免采集试管13内部的卵子在采集过程中出现活性降低的情况。

4、通过转杆9带动拨叉10对六角转盘Ⅱ8实现圆周间歇转动，可以使得每一组采集试管13都具有足够的停顿时间采集卵子，且在对应的采集试管13内部收取采集卵子后可以自主转动至下一组采集试管13停顿等待采集，可以有效的控制操作人员在取卵之外不必要的操作，极大的加快了取卵的时间。

5、电机Ⅱ79控制的连杆结构带动压座78对锥形塞14进行下压与抬起，可以保证采集试管13内部的气密性，不会发生锥形塞14无法塞紧漏气的情况，同时锥形塞14连通的卵子抽取管15与负压抽管16可以控制采集试管13内部形成负压空间通过取卵针3进行抽取。

6、夹紧结构转动头68配合软带69可以实现对采集试管13的夹紧，而且该结构在需要采集试管13脱离的时候具有侧向方便拔出的效果。配合试管托座70的进位槽72以及内部的顶销73和弹簧74可以进一步的防止采集试管13出现上下松动的情况出现。保证了采集试管13在压紧状态下的稳定性，不会出现上下松动的情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，包括：取卵结构、卵子负压抽吸结构；所述取卵结构包括：阴超探头架、探头瓣、蜗杆蜗轮组件、取卵针；所述探头瓣的数量为两个，两个所述探头瓣对称设置在所述阴超探头架上用于对牲畜卵巢位置进行定位，所述蜗杆蜗轮组件设置在所述阴超探头架上与两个所述探头瓣传动连接带动两个所述探头瓣同步张开与闭合，所述阴超探头架上开设有两个穿刺导向通道，所述取卵针依次穿设所述穿刺导向通道、所述探头瓣进行定向取卵；所述取卵针上开设有取卵腔、冲洗腔；

所述卵子负压抽吸结构包括：平台、转盘Ⅱ、旋转动力件、转杆、拨叉、导向滑杆结构、转盘Ⅰ、采集试管、压紧动力件、锥形塞、卵子抽取管、负压抽管、负压箱、冲洗管、冲洗箱；所述转盘Ⅰ与所述转盘Ⅱ联动连接并分别铰接在所述平台的上下端面上，所述转盘Ⅱ沿径向均匀发散伸出若干延长臂，所述延长臂上设置有圆柱销；所述拨叉的一端开设有U型槽，另一端开设有限位导向槽，所述转杆的两端分别设置转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，所述旋转动力件、导向滑杆结构设置在所述平台的下端面上，所述旋转动力件与所述转轴Ⅰ传动连接，所述转轴Ⅱ与所述拨叉铰接，所述限位导向槽套设在所述导向滑杆结构上，所述U型槽间歇性套设在所述圆柱销上由所述旋转动力件带动所述拨叉进行曲柄连杆式运动并带动所述转盘Ⅱ进行间歇式转动；

若干所述采集试管均匀周向设置在所述转盘Ⅰ上，所述压紧动力件、负压箱、冲洗箱设置在所述平台上，所述压紧动力件进行升起与下压操作控制所述锥形塞对所述采集试管进行塞紧；所述卵子抽取管的一端穿过所述锥形塞与所述采集试管连通，另一端与所述取卵腔连通；所述负压抽管的一端穿过所述锥形塞与所述采集试管连通，另一端与所述负压箱连通；所述冲洗管连接在所述冲洗箱和所述冲洗腔之间。

2.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述套装还包括：保温遮挡壳体、弧形挡片、驱动转盘、活动手柄；所述保温遮挡壳体为圆形中空结构，所述保温遮挡壳体上开设有弧形挡片槽；所述弧形挡片的两端中一个上端面设置有滑动销，一个下端面设置有转动销；若干所述弧形挡片在所述弧形挡片槽内呈圆周前后相邻依次叠放，所述弧形挡片的转动销与所述弧形挡片槽的下端铰接，所述驱动转盘上对应所述弧形挡片上端面的滑动销位置设置有沿径向走向的滑动槽，所述滑动销套设在所述滑动槽内，所述保温遮挡壳体上开设有转动槽，所述活动手柄穿设所述转动槽与所述驱动转盘连接。

3.根据权利要求2所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述套装还包括：电源盒、保温管、保温填充物；所述保温遮挡壳体上开设有圆周环腔的保温层，所述电源盒、保温管、保温填充物设置在所述保温层内，所述保温管由所述电源盒进行供电保温。

4.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述蜗杆蜗轮组件包括：蜗杆、蜗杆转动杆、转钮、蜗轮、连接杆；所述阴超探头架的端部开设有空槽，在所述空槽内部所述阴超探头架轴线位置设置铰接有所述蜗杆，所述蜗杆同轴连接有所述蜗杆转动杆，所述蜗杆转动杆在所述阴超探头架内部延伸并伸出与所述转钮连接，所述蜗杆转动杆为金属软杆。

5.根据权利要求4所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述探头瓣上设置有超声探头，所述探头瓣的中间位置为硅胶材质，所述阴超探头架上对称设置有两个所述穿刺导向通道，两个所述穿刺导向通道为交叉的X型走向。

6.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述取卵针包括针芯和与所述针芯连接的针座；所述针座为三通结构，主端部为一个主接头，侧向为一个副接头，主接头连接所述卵子抽取管，副接头连接所述冲洗管。

7.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述旋转动力件包括：电机Ⅰ、同步带轮Ⅰ、同步带轮Ⅱ、同步带、固定柱、固定杆；所述平台下端面设置有所述固定柱、电机Ⅰ，所述固定柱连接有所述固定杆的一端，所述固定杆另一端延伸至所述平台中心位置正下方，所述固定杆另一端同轴铰接有所述同步带轮Ⅰ，所述电机Ⅰ同轴连接所述同步带轮Ⅱ，所述同步带轮Ⅱ与同步带轮Ⅰ同一竖直高度，所述同步带轮Ⅰ与同步带轮Ⅱ上套有所述同步带，所述同步带轮Ⅰ轴心位置通过所述转轴Ⅰ与所述转杆的一端连接。

8.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述导向滑杆结构包括：固定座、转动轴座、转动片Ⅰ、支撑隔板、转动片Ⅱ、导向圆杆Ⅰ、导向圆杆Ⅱ；所述导向滑杆结构通过所述固定座连接在所述平台下端面，所述转动片Ⅰ通过所述转动轴座与所述固定座铰接，所述转动片Ⅰ通过所述支撑隔板与所述转动片Ⅱ连接，在所述支撑隔板的两侧分别对称设置有所述导向圆杆Ⅰ与所述导向圆杆Ⅱ铰接于所述转动片Ⅰ与所述转动片Ⅱ之间。

9.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述转盘Ⅰ上设置有导向杆，所述导向杆上卡有滑套，所述滑套上固定一体有夹紧铰接架，所述夹紧铰接架呈U型，在所述夹紧铰接架的两侧端头处分别铰接有三角式转动头，两个所述转动头内侧连接有软带，所述软带为橡胶材质具有弹性变形特性；在所述转盘Ⅰ的导向杆向下插入有试管托座，所述试管托座上设置有导向杆孔，所述导向杆套设在所述导向杆孔内，所述试管托座上沿径向方向从中间处到边缘位置设置有进位槽，所述采集试管的底部设置在所述进位槽上，所述采集试管的上部由所述夹紧铰接架进行夹紧固定，所述试管托座上位于所述进位槽下部依次安装有顶销、弹簧。

10.根据权利要求1所述的牲畜专用定向取卵与自动更换型收集套装，其特征在于，所述压紧动力件包括：立柱、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、压座、电机Ⅱ；所述平台上设置有所述立柱，所述立柱上分别铰接有所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ，所述连杆Ⅰ与连杆Ⅱ的另一端铰接有所述压座，所述立柱上连接所述电机Ⅱ，所述电机Ⅱ与所述连杆Ⅰ铰接，所述压座进行升起与下压操作控制所述锥形塞对所述采集试管进行塞紧。

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