CN211279493U - 用于注塑机的机械手取件治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型应用于汽车配件辅助生产领域，具体是用于注塑机的机械手取件治具。包括机械臂、安装在机械臂上的取件治具，所述取件治具包括底架、安装在底架上的气缸、安装在气缸上的连接轴，所述底架为四方框架，所述底架的下端安装有若干个气动夹子、气动吸盘，气缸带动气动夹子、气动吸盘的运动，所述连接轴螺纹安装在机械臂上，可拆卸。本实用新型基于汽车内饰件注塑的现状，设计出针对内饰产品运载的专门设备，具有较强的实用性，大大提高了产品的转移效率。本实用新型可以避免对汽车内饰件产生划痕，保护汽车内饰件的美观。本实用新型解决了传统的因采用单一挂钩移动而脱钩的问题，大大保护了汽车内饰件的成品率。

Description

用于注塑机的机械手取件治具

技术领域

本实用新型应用于汽车配件辅助生产领域，具体是用于注塑机的机械手取件治具。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。一般注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持（又称保压）、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品（保压的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔内补充物料，以及保证制品具有一定的密度和尺寸公差）。注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。

目前，汽车配件加工领域，需要对汽车的内饰件进行注塑制造。但是注塑运载过程中，机械臂抓取注塑完成的内饰配件时，经常损坏内饰表面，产生划痕。再者，机械臂仅仅靠一个挂钩进行抓取转运，由于内饰的形状不规则，无法确定夹取重心，极易引起内饰的脱钩。

发明内容

为了克服现有技术领域存在的上述技术问题，本实用新型目的在于提供用于注塑机的机械手取件治具，实现注塑产品的完美运输，大大降低产品的残次率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于注塑机的机械手取件治具，包括机械臂、安装在机械臂上的取件治具，所述机械臂带动取件治具三维空间运转，所述取件治具包括底架、安装在底架上的气缸、安装在气缸上的连接轴，所述底架为四方框架，所述底架的下端安装有若干个气动夹子、气动吸盘，气缸带动气动夹子、气动吸盘的运动，所述连接轴螺纹安装在机械臂上，可拆卸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述底架上设有两根并行的横梁，所述横梁上设置承载板，所述气缸安装在承载板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气动夹子包括四个，分散安装在底架的四个角上，所述气动夹子螺纹安装，可拆卸。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气动吸盘包括三个，分散安装在底架上，所述气动吸盘的上端通过链条连接底架，所述链条的长度可调节。

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括吹扫装置，所述吹扫装置包括风机、管线、若干个喷头，所述底架内部中空，管线分布于底架的内部，若干个喷头间隔一定距离安装在底架上，所述喷头的方向为向内且向下45°，所述风机通过管线连通喷头。

本实用新型的更进一步优选方案是：风机安装在气缸的一侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述承载板的下表面设有防水涂层。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述底架、横梁采用轻质、硬质合金制得。

本实用新型基于汽车内饰件注塑的现状，设计出针对内饰产品运载的专门设备，具有较强的实用性，大大提高了产品的转移效率。本实用新型可以通过吸盘的方式进行移动注塑完成的汽车内饰件，避免对汽车内饰件产生划痕，保护汽车内饰件的美观。本实用新型还设置了吹扫装置，对注塑完成的汽车内饰件进行进一步的吹扫降温，同时也将内饰表面的残留吹扫干净，减少工作流程，大大节省了工作人员的劳动力。再者，本实用新型采用多个吸盘控制，解决了传统的因采用单一挂钩移动而脱钩的问题，大大保护了汽车内饰件的成品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2是本实用新型取件治具2放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1

如图1-2所示，为本实施例用于注塑机的机械手取件治具，包括机械臂1、安装在机械臂1上的取件治具2，上述的机械臂1带动取件治具1三维空间运转，实现注塑完的汽车内饰件被转运。上述的器械臂现有的公知技术，不再做详细介绍。

目前，汽车内饰件的形状不规则，重心难找，导致汽车内饰件转运时容易倾斜或者脱钩，对汽车内饰件存在一定的损害。本实施例设计取件治具2，采用多个特殊的结构设计，实现注塑完的汽车内饰件被稳固夹取，且不损害汽车内饰件。

本实施例中取件治具2包括底架21、安装在底架21上的气缸22、安装在气缸22上的连接轴23。具体的，底架21上设有两根并行的横梁211，在上述的两根横梁211上横跨安装了承载板212，承载板212用于安装气缸22。

本实施例中的底架21为四方框架，所述底架21的下端安装有四个气动夹子3，四个气动夹子3分散安装在底架21的四个角上，具体是螺纹安装，可拆卸。

再者，在底架21的下端安装了三个气动吸盘4，三个气动吸盘4分散安装在底架21上，所述气动吸盘4的上端通过链条连接底架21，可以实现链条的长度调节。上述的气缸22带动气动夹子3、气动吸盘4的运动。本实施例中的连接轴23螺纹安装在机械臂1上，可拆卸。

本实施例中的气动夹子3、气动吸盘4的结构为公知技术，不再做详细的介绍。

本实施例在实际工作过程中，当需要进一步从注塑机中取出汽车内饰件时，可以先将四个气动夹子3螺纹拆卸下来，或者调解链条使得气动吸盘4的高度低于所述气动夹子3的高度。然后机械臂1驱动取件治具2置于汽车内饰件上，操作气缸22驱动气动吸盘4吸附于汽车内饰件的表面，随后操作机械臂1驱动整个取件治具2转运到指定的位置。

本实施例采用气动吸盘4吊起整个汽车内饰件，最大程度上保护汽车内饰件的表面完美，避免产生划痕。另外采用三个气动吸盘4，可以实现多点夹取，分散汽车内饰件的重心，避免脱钩下坠的现场发生。再者，采用价格高昂的电永磁吸盘大大超出经济成本，并且电永磁吸盘仅针对金属制品，对大多是塑料树脂制品的汽车内饰件来说，不能实现快速吸附吊起。

本实施例当需要吊起形状规则、具有吊环的部件时，可以调整链条的长度，促使气动吸盘4的高度高于所述气动夹子3的高度，气缸22驱动四个气动夹子3实现吊起形状规则的部件，稳定转运。

本实施例还设置了吹扫装置5，该问题是解决注塑完成后的汽车内饰件温度并没有降温完全，会导致注塑完的汽车内饰件表面极易受到污染。 再者，没有完全降温的汽车内饰件严重影响下一流程的工作。

因此，本实施例在取件治具2上设置了吹扫装置5，该吹扫装置5包括风机51、管线52、若干个喷头53。本实施例的底架21内部中空，管线52分布于底架21的内部。若干个喷头53间隔一定距离安装在底架21上，上述喷头53的方向为向内且向下45°，位于承载板212上的风机51通过管线52为将流动的风送入喷头53，喷头53最终吹向注塑完成的汽车内饰件，实现汽车内饰件的及时降温干燥，避免产生吸附污染物的现象。风机51可以调节吹扫的风力大小。

为防止承载板212的下表面受到汽车内饰件的热传递导致聚集水雾产生水滴，水滴滴落污染汽车内饰件，承载板212的下表面设有防水涂层。

另外，本实施例中的底架21、横梁211采用轻质、硬质合金制得，降低本身重量，便于更好的称重和运载。本实施例还设有PLC控制器，通过程序编程，实现对风机、气缸的协同运转控制。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.用于注塑机的机械手取件治具，包括机械臂、安装在机械臂上的取件治具，所述机械臂带动取件治具三维空间运转，其特征在于：所述取件治具包括底架、安装在底架上的气缸、安装在气缸上的连接轴，所述底架为四方框架，所述底架的下端安装有若干个气动夹子、气动吸盘，气缸带动气动夹子、气动吸盘的运动，所述连接轴螺纹安装在机械臂上，可拆卸。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述底架上设有两根并行的横梁，所述横梁上设置承载板，所述气缸安装在承载板上。

3.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述气动夹子包括四个，分散安装在底架的四个角上，所述气动夹子螺纹安装，可拆卸。

4.根据权利要求1所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述气动吸盘包括三个，分散安装在底架上，所述气动吸盘的上端通过链条连接底架，所述链条的长度可调节。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：还包括吹扫装置，所述吹扫装置包括风机、管线、若干个喷头，所述底架内部中空，管线分布于底架的内部，若干个喷头间隔一定距离安装在底架上，所述喷头的方向为向内且向下45°，所述风机通过管线连通喷头。

6.根据权利要求5所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：风机安装在气缸的一侧。

7.根据权利要求2所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述承载板的下表面设有防水涂层。

8.根据权利要求2所述的用于注塑机的机械手取件治具，其特征在于：所述底架、横梁采用轻质、硬质合金制得。

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