CN211264506U - 一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，包括机器人主体和显示屏主体，所述机器人主体的内部设置有收纳槽，且收纳槽内部的左右两侧通过第一滑块滑动连接有移动块，所述移动块的内部固定有第一固定杆，且第一固定杆外部的中间位置处通过转轴活动连接有第一转动座，所述第一转动座的前端固定有显示屏主体，所述第一转动座左右两侧的第一固定杆外部套设有移动板，且移动板的底端通过第二滑块与移动块内部滑动连接。本实用新型仅可通过按压推板，使得移动板移动才可实现第一转动座的固定解除，不会因孩童向下拉动使得显示屏主体转动，同时通过遮挡布实现对显示屏主体的遮挡保护操作。

Description

一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置

技术领域

本实用新型涉及显示装置技术领域，具体为一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置。

背景技术

随着科技的不断发展，智能机器人亦得到不断发展，智能机器人存在多种种类，例如：扫地机器人、工业机器人、服务机器人和教学机器人等，而教学机器人通常通过显示装置进行知识数据传播，对学生进行教导，现有的显示装置基本上满足人们的实用需求，但仍然存在以下问题。

问题1：传统装置可通过拉动显示屏，使得限位块从限位槽中移出，弹簧压缩，停止拉动显示屏时，在弹簧的作用下，限位块再次卡合至另一限位槽内部，实现显示屏的角度调节操作，但是若被教学的孩童向下误拉显示屏极易使得显示屏转动，从而误伤孩童，因此传统装置的稳定性较差，降低了装置的实用性。

问题2：传统装置显示屏统一裸露在外，若在无人看管的情况下，孩童极易因好奇用画笔画在显示屏上，从而不利于显示屏的使用，降低了装置的防护性和实用性，因此亟需一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，以解决上述背景技术中提出的传统装置角度固定较为不稳，同时显示屏裸露在外易被孩童误画的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，包括机器人主体和显示屏主体，所述机器人主体的内部设置有收纳槽，且收纳槽内部的左右两侧通过第一滑块滑动连接有移动块，所述移动块的内部固定有第一固定杆，且第一固定杆外部的中间位置处通过转轴活动连接有第一转动座，所述第一转动座的前端固定有显示屏主体，所述第一转动座左右两侧的第一固定杆外部套设有移动板，且移动板的底端通过第二滑块与移动块内部滑动连接，两组所述移动板之间通过第一弹簧连接，所述移动板靠近第一转动座一侧的上下两端皆设置有第一限位块，所述移动块的顶端通过第二弹簧连接有推板，所述显示屏主体的顶端固定有固定箱，且固定箱内部的中心位置处固定有第二固定杆，且第二固定杆的外部通过转轴活动连接有第二转动座，所述第二转动座的外部设置有遮挡布，且遮挡布的一端固定在第二转动座外壁，所述遮挡布的另一端固定有连接块，所述第二转动座的后端固定有转动把手，所述连接块的顶端胶粘有橡胶卡块，所述显示屏主体底端的左右两侧皆固定有固定块，且固定块的内部设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定在固定块内壁，所述第三弹簧的另一端固定有第二限位块。

优选的，所述收纳槽内部的左右两侧设置有与第一滑块相互配合的第一滑道，所述移动块内部底端的左右两侧设置有与第二滑块相互配合的第二滑道。

优选的，所述第一转动座内部的左右两侧设置有与第一限位块相互配合第一限位槽，所述第一限位块设置为四组，所述第一限位槽设置为十六组。

优选的，所述移动板内部的上端设置有挤压槽，所述挤压槽和推板的左右两侧设置为相互配合的斜形。

优选的，所述显示屏主体前端的左右两侧固定有引导板，且引导板的内部设置有引导槽。

优选的，所述固定箱底端的前侧设置有开口，所述连接块上端的固定箱内部设置有与橡胶卡块相互配合的卡槽，连接块的左右两侧设置有与第二限位块相互配合的第二限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于可视化的智能教学机器人的显示装置设置有第一转动座、显示屏主体、移动板、第二滑块、第一限位块和推板，当需要调节显示屏主体的角度时，首先需要向下按压推板，通过推板挤压移动板,使得移动板向远离第一转动座的方向移动，第二滑块跟随移动板在第二滑道的内部同步移动，此时第一限位块从第一限位槽移出，实现对第一转动座的固定解除操作，通过该设计，操作人员仅可通过按压推板，使得移动板移动才可实现第一转动座的固定解除，不会因孩童向下拉动使得显示屏主体发生转动，提高了装置的稳定性和实用性。

2、该基于可视化的智能教学机器人的显示装置设置有显示屏主体、遮挡布、连接块、橡胶卡块和第二限位块，当需要对显示屏主体进行遮挡时，向下拉动连接块，橡胶卡块发生弹性形变后从卡槽移出，从而使得连接块的固定解除，随后将遮挡布的左右两侧穿过引导板内部的引导槽，通过引导槽使得遮挡布与显示屏主体的贴合更加紧密，随后通过第二限位块与第二限位槽的卡合实现对连接块的固定操作，通过遮挡布实现对显示屏主体的遮挡操作，使得孩童无法用画笔画在显示屏主体上，从而利于显示屏主体的使用，提高了装置的防护性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的局部结构侧视剖面示意图；

图3为本实用新型移动块、第一滑块、第一固定杆、第一转动座、移动板、第二滑块、第一弹簧、第一限位块、第二弹簧和推板的局部结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型图2中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型固定箱、第二固定杆、第二转动座、遮挡布和转动把手的局部结构正视剖面示意图；

图6为本实用新型防护状态显示屏主体、遮挡布、连接块、固定块、第三弹簧和第二限位块的局部结构正视剖面示意图。

图中：1、机器人主体；2、收纳槽；3、移动块；4、第一滑块；5、第一固定杆；6、第一转动座；7、显示屏主体；8、移动板；9、第二滑块；10、第一弹簧；11、第一限位块；12、第二弹簧；13、推板；14、固定箱；15、第二固定杆；16、第二转动座；17、遮挡布；18、转动把手；19、连接块；20、橡胶卡块；21、引导板；22、固定块；23、第三弹簧；24、第二限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，包括机器人主体1和显示屏主体7，机器人主体1的内部设置有收纳槽2，且收纳槽2内部的左右两侧通过第一滑块4滑动连接有移动块3，移动块3的内部固定有第一固定杆5，且第一固定杆5外部的中间位置处通过转轴活动连接有第一转动座6，第一转动座6的前端固定有显示屏主体7，第一转动座6左右两侧的第一固定杆5外部套设有移动板8，且移动板8的底端通过第二滑块9与移动块3内部滑动连接，收纳槽2内部的左右两侧设置有与第一滑块4相互配合的第一滑道，移动块3内部底端的左右两侧设置有与第二滑块9相互配合的第二滑道，通过第一滑块4和第一滑道对移动块3进行限位操作，从而便于移动块3的滑动收纳，通过第二滑块9和第二滑道实现对移动板8的限位操作，使得移动板8仅可左右移动，从而使得移动板8的移动更加稳定，提高了装置的便捷性。

两组移动板8之间通过第一弹簧10连接，移动板8靠近第一转动座6一侧的上下两端皆设置有第一限位块11，第一限位块11的外部胶粘有橡胶垫片，且橡胶垫片设置为斜形，使得第一限位块11与第一限位槽的卡合更加紧密，第一转动座6内部的左右两侧设置有与第一限位块11相互配合第一限位槽，第一限位块11设置为四组，第一限位槽设置为十六组，通过该设计，实现显示屏主体7多组角度的固定，提高了装置的适应范围，移动块3的顶端通过第二弹簧12连接有推板13，移动板8内部的上端设置有挤压槽，挤压槽和推板13的左右两侧设置为相互配合的斜形，通过该设计，便于推板13对挤压槽的挤压，从而便于对移动板8的挤压推动，提高了装置的便捷性。

显示屏主体7的顶端固定有固定箱14，且固定箱14内部的中心位置处固定有第二固定杆15，且第二固定杆15的外部通过转轴活动连接有第二转动座16，第二转动座16的外部设置有遮挡布17，且遮挡布17的一端固定在第二转动座16外壁，遮挡布17的另一端固定有连接块19，第二转动座16的后端固定有转动把手18，固定箱14内部的左端设置有与转动把手18相互配合的开槽，转动把手18的外壁胶粘有橡胶软垫，显示屏主体7前端的左右两侧固定有引导板21，且引导板21的内部设置有引导槽，通过该设计，对遮挡布17的遮挡进行引导操作，从而使得遮挡布17和显示屏主体7的贴合更加紧密，从而便于对显示屏主体7的遮挡防护，提高了装置的防护性。

连接块19的顶端胶粘有橡胶卡块20，显示屏主体7底端的左右两侧皆固定有固定块22，且固定块22的内部设置有第三弹簧23，第三弹簧23的一端固定在固定块22内壁，第三弹簧23的另一端固定有第二限位块24，固定箱14底端的前侧设置有开口，连接块19上端的固定箱14内部设置有与橡胶卡块20相互配合的卡槽，连接块19的左右两侧设置有与第二限位块24相互配合的第二限位槽，通过橡胶卡块20和卡槽的卡合实现对收纳状态的遮挡布17的固定操作，通过第二限位块24对遮挡状态的遮挡布17的固定操作，提高了装置的实用性。

工作原理：当需要调节显示屏主体7角度时，首先向下按压推板13，此时第二弹簧12呈压缩蓄力状态，推板13底端的左右两侧挤压移动板8内部的挤压槽，使得移动板8向远离第一转动座6的方向移动，第二滑块9跟随移动板8在第二滑道的内部同步移动，此时第一弹簧10呈压缩蓄力状态，同时第一限位块11逐渐从第一限位槽的内部移出，实现对第一转动座6固定解除操作，随后可转动显示屏主体7，在第一转动座6内部转轴的配合下，第一转动座6跟随显示屏主体7转动，直至显示屏主体7调节所需角度，此时松开对推板13的按压，在第二弹簧12的作用下，推板13恢复初始位置，第二弹簧12亦恢复初始状态，同时在第一弹簧10的作用下，两组移动板8向靠近第一转动座6的方向移动，第二滑块9跟随移动板8在第二滑道的内部同步移动，直至第一限位块11卡合至另一限位槽的内部，实现显示屏主体7角度调节操作。

当需要收纳显示屏主体7时，将显示屏主体7向收纳槽2的方向推动，此时移动块3向收纳槽2的内部移动，第一滑块4跟随移动块3在第一滑道的内部同步滑行，直至显示屏主体7完全进入收纳槽2内部，实现显示屏主体7的收纳操作。

当需要对显示屏主体7进行遮挡时，首先将连接块19向下拉动，此时橡胶卡块20发生弹性形变后从卡槽的内部移出，随后将连接块19顺着两组引导板21之间向下拉动，此时遮挡布17的左右两端在引导板21内部的引导槽中向下移动，直至连接块19移动至显示屏主体7的下端，此时将连接块19向两组第二限位块24之间推进，此时第三弹簧23呈压缩蓄力状态，继续推进连接块19，直至第二限位块24卡合至连接块19内部的第二限位槽中，此时第三弹簧23恢复初始状态，实现对遮挡布17的限位操作，通过遮挡布17实现对显示屏主体7的遮挡操作。

当不需要对显示屏主体7进行遮挡操作时，首先将连接块19向远离第二限位块24的方向拉动，使得第二限位块24从连接块19的内部移出，随后转动转动把手18，此时转动把手18外部的橡胶软垫发生弹性形变，转动把手18转动带动第二转动座16转动，第二转动座16转动带动遮挡布17逐渐缠绕在第二转动座16外部，直至遮挡布17完全收纳在固定箱14内部，停止对转动把手18的转动，此时橡胶软垫恢复正常状态，随后将橡胶卡块20推至卡槽内部，从而实现遮挡布17的收纳操作，操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，包括机器人主体(1)和显示屏主体(7)，其特征在于：所述机器人主体(1)的内部设置有收纳槽(2)，且收纳槽(2)内部的左右两侧通过第一滑块(4)滑动连接有移动块(3)，所述移动块(3)的内部固定有第一固定杆(5)，且第一固定杆(5)外部的中间位置处通过转轴活动连接有第一转动座(6)，所述第一转动座(6)的前端固定有显示屏主体(7)，所述第一转动座(6)左右两侧的第一固定杆(5)外部套设有移动板(8)，且移动板(8)的底端通过第二滑块(9)与移动块(3)内部滑动连接，两组所述移动板(8)之间通过第一弹簧(10)连接，所述移动板(8)靠近第一转动座(6)一侧的上下两端和前后两端皆设置有第一限位块(11)，所述移动块(3)的顶端通过第二弹簧(12)连接有推板(13)，所述显示屏主体(7)的顶端固定有固定箱(14)，且固定箱(14)内部的中心位置处固定有第二固定杆(15)，且第二固定杆(15)的外部通过转轴活动连接有第二转动座(16)，所述第二转动座(16)的外部设置有遮挡布(17)，且遮挡布(17)的一端固定在第二转动座(16)外壁，所述遮挡布(17)的另一端固定有连接块(19)，所述第二转动座(16)的后端固定有转动把手(18)，所述连接块(19)的顶端胶粘有橡胶卡块(20)，所述显示屏主体(7)底端的左右两侧皆固定有固定块(22)，且固定块(22)的内部设置有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的一端固定在固定块(22)内壁，所述第三弹簧(23)的另一端固定有第二限位块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，其特征在于：所述收纳槽(2)内部的左右两侧设置有与第一滑块(4)相互配合的第一滑道，所述移动块(3)内部底端的左右两侧设置有与第二滑块(9)相互配合的第二滑道。

3.根据权利要求1所述的一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，其特征在于：所述第一转动座(6)内部的左右两侧设置有与第一限位块(11)相互配合第一限位槽，所述第一限位块(11)设置为四组，所述第一限位槽设置为十六组。

4.根据权利要求1所述的一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，其特征在于：所述移动板(8)内部的上端设置有挤压槽，所述挤压槽和推板(13)的左右两侧设置为相互配合的斜形。

5.根据权利要求1所述的一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，其特征在于：所述显示屏主体(7)前端的左右两侧固定有引导板(21)，且引导板(21)的内部设置有引导槽。

6.根据权利要求1所述的一种基于可视化的智能教学机器人的显示装置，其特征在于：所述固定箱(14)底端的前侧设置有开口，所述连接块(19)上端的固定箱(14)内部设置有与橡胶卡块(20)相互配合的卡槽，连接块(19)的左右两侧设置有与第二限位块(24)相互配合的第二限位槽。

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