CN211250024U - 一种搬运机器人的移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的移动机构，包括拉杆、万向轮、外壳和底座，所述拉杆底端焊接有外壳，所述外壳底端设置在底座顶端，所述底座底端焊接有万向轮，所述底座内部顶端皆焊接有伸缩杆，且伸缩杆外壁包裹有第二弹簧，所述第二弹簧的底端焊接在底座顶端，所述第二弹簧的顶端焊接在外壳底端，所述底座左右两侧的顶端皆焊接有套筒，且述套筒内部皆设置有第一弹簧。本实用新型通过该搬运机器人的移动机构设置有套筒、第一弹簧、伸缩杆和第二弹簧，在搬运过程中可以减少该装置的震动，从而更加稳定的去移动机器人，使贵重物品在移动时更加安全放心，这个设计增加了装置的稳定性。

Description

一种搬运机器人的移动机构

技术领域

本实用新型涉及移动机构技术领域，具体为一种搬运机器人的移动机构。

背景技术

在搬运比较贵重的物品时我们常常需要更加小心的移动，移动装置虽然得到不断的创新和发展，基本上满足人们的使用需求，但仍然存在一些问题，在搬运机器人的过程中可能会出现倾倒，或者只能搬运一种型号的机器人，因此亟需一种机电一体化生产用品夹持机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的移动机构，以解决上述背景技术中提出的搬运中太重可能会出现倾斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的移动机构，包括拉杆、万向轮、外壳和底座，所述拉杆底端焊接有外壳，所述外壳底端设置在底座顶端，所述底座底端焊接有万向轮，所述底座内部顶端皆焊接有伸缩杆，且伸缩杆外壁包裹有第二弹簧，所述第二弹簧的底端焊接在底座顶端，所述第二弹簧的顶端焊接在外壳底端，所述底座左右两侧的顶端皆焊接有套筒，且述套筒内部皆设置有第一弹簧，所述第一弹簧底端皆焊接在套筒内部底端，所述第一弹簧顶端皆焊接在外壳底端，所述外壳的顶端焊接有保护套，所述保护套内部皆设置有第一保护块，所述第一保护块内部开设有滑槽，且第一保护块顶端皆滑动连接有滑块，所述滑块的顶端姐焊接在第二保护块外侧壁上，所述第一保护块外侧皆热熔贴合有固定杆，且固定杆一端热熔贴合在第一保护块上，所述固定杆另一端穿过保护套热熔贴合在挡板上，所述固定杆外壁皆包裹有第三弹簧，所述第三弹簧一端皆热熔贴合在第一保护块上，所述第三弹簧另一端皆热熔贴合在保护套上。

优选的，所述连接杆设置为圆柱形，所述第一圆形块和第二圆形块内壁皆开设有圆孔，所述连接杆设置的圆柱形外壁直径等于第一圆形块内壁直径和第二圆形块内壁直径。

优选的，所述伸缩杆设置有4组，每组所述伸缩杆间距相等。

优选的，所述第一保护块和第二保护块皆设置有3组。

优选的，所述滑块设置为凸形，所述滑槽设置为凹形，所述滑块的外壁宽度与滑槽的内壁宽度相等。

优选的，所述保护套表面开设有与固定杆相互匹配的孔洞。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该搬运机器人的移动机构设置有套筒、第一弹簧、伸缩杆和第二弹簧，在搬运过程中可以减少该装置的震动，从而更加稳定的去移动机器人，使贵重物品在移动时更加安全放心，这个设计增加了装置的稳定性。

2、该搬运机器人的移动机构设置有保护套、第一保护块、挡板、固定杆、第三弹簧、第二保护块、滑块和滑槽，这个设计主要适配不同型号的机器人移动，另外增加了保护套、第一保护块、挡板、固定杆和第三弹簧的配合使得机器人在移动时牢牢固定在整个装置上，夹紧机器人使得机器人不会偏移，更不容易歪倒，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图4中第一保护块、第二保护块、滑块和滑槽局部侧视剖面结构示意图。

图中：1、拉杆；2、万向轮；3、外壳；4、套筒；5、第一弹簧；6、伸缩杆；7、第二弹簧；8、保护套；9、第一保护块；10、挡板；11、固定杆；12、第三弹簧；13、第二保护块；14、滑块；15、滑槽；16、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种搬运机器人的移动机构，包括拉杆1、万向轮2、外壳3和底座16，拉杆1底端焊接有外壳3，外壳3底端设置在底座16顶端，底座16底端焊接有万向轮2，底座16内部顶端皆焊接有伸缩杆6，伸缩杆6设置有4组，每组伸缩杆6间距相等，效果是为了让外壳3均匀受力从而保护装置不容易出现倾斜，伸缩杆6可以被压缩从而起到减震效果，且伸缩杆6外壁包裹有第二弹簧7，第二弹簧7的底端焊接在底座16顶端，第二弹簧7的顶端焊接在外壳3底端，底座16左右两侧的顶端皆焊接有套筒4，且述套筒4内部皆设置有第一弹簧5，第一弹簧5底端皆焊接在套筒4内部底端，第一弹簧5顶端皆焊接在外壳3底端，外壳3的顶端焊接有保护套8，保护套8内部皆设置有第一保护块9，所述第一保护块9内部开设有滑槽15，第一保护块9皆设置为矩形，第二保护块13皆设置为弧形，第一保护块9和第二保护块13皆设置有3组，从而全方位固定机器人，且第一保护块9顶端皆滑动连接有滑块14，滑块14设置为凸形，滑槽15设置为凹形，滑块14的外壁宽度与滑槽15的内壁宽度相等，贴合的更加紧密，从而更好的保护机器人，滑块14的顶端姐焊接在第二保护块13外侧壁上，第一保护块9外侧皆热熔贴合有固定杆11，且固定杆11一端热熔贴合在第一保护块9上，固定杆11另一端穿过保护套8热熔贴合在挡板10上，保护套8表面开设有与固定杆11相互匹配的孔洞，穿过保护套8达到固定效果，固定杆11外壁皆包裹有第三弹簧12，第三弹簧12一端皆热熔贴合在第一保护块9上，第三弹簧12另一端皆热熔贴合在保护套8上。

工作原理：通过增加了外壳3、套筒4、第一弹簧5、伸缩杆6和第二弹簧7，在移动过程中外壳3受力压到伸缩杆6上，那在伸缩杆6外部的第二弹簧7就会形变，第二弹簧7形变减少震动感，使这个装置在移动使不会晃动幅度过大，从而导致机器人掉落，整个装置内部添加了4组减震装置，使其移动时更加稳定不受到损坏。

通过把机器人放置在外壳3上，拉开第一保护块9或者第二保护块13，使其内部空间加大，放置后慢慢松开第一保护块9或第二保护块13，使其夹在机器人的表面，使机器人不会因为移动而改变位置，使其更加稳固，使用过程中可以随意更换第一保护块9和第二保护块13，抬动第二保护块13可以从第一保护块9内部取出，使用第二保护块13时，从上端轻松放下即可卡在第一保护块9内部，使其固定，从而适配不同型号的机器人。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种搬运机器人的移动机构，包括拉杆（1）、万向轮（2）、外壳（3）和底座（16），所述拉杆（1）底端焊接有外壳（3），所述外壳（3）底端设置在底座（16）顶端，所述底座（16）底端焊接有万向轮（2），其特征在于：所述底座（16）内部顶端皆焊接有伸缩杆（6），且伸缩杆（6）外壁包裹有第二弹簧（7），所述第二弹簧（7）的底端焊接在底座（16）顶端，所述第二弹簧（7）的顶端焊接在外壳（3）底端，所述底座（16）左右两侧的顶端皆焊接有套筒（4），且述套筒（4）内部皆设置有第一弹簧（5），所述第一弹簧（5）底端皆焊接在套筒（4）内部底端，所述第一弹簧（5）顶端皆焊接在外壳（3）底端，所述外壳（3）的顶端焊接有保护套（8），所述保护套（8）内部皆设置有第一保护块（9），所述第一保护块（9）内部开设有滑槽（15），所述第一保护块（9）顶端皆滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）的顶端皆焊接在第二保护块（13）外侧壁上，所述第一保护块（9）外侧皆热熔贴合有固定杆（11），且固定杆（11）一端热熔贴合在第一保护块（9）上，所述固定杆（11）另一端穿过保护套（8）热熔贴合在挡板（10）上，所述固定杆（11）外壁皆包裹有第三弹簧（12），所述第三弹簧（12）一端皆热熔贴合在第一保护块（9）上，所述第三弹簧（12）另一端皆热熔贴合在保护套（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的移动机构，其特征在于：所述伸缩杆（6）设置有4组，每组所述伸缩杆（6）间距相等。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的移动机构，其特征在于：所述第一保护块（9）皆设置为矩形，所述第二保护块（13）皆设置为弧形，所述第一保护块（9）和第二保护块（13）皆设置有3组。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的移动机构，其特征在于：所述滑块（14）设置为凸形，所述滑槽（15）设置为凹形，所述滑块（14）的外壁宽度与滑槽（15）的内壁宽度相等。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的移动机构，其特征在于：所述保护套（8）表面开设有与固定杆（11）相互匹配的孔洞。

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