CN211235584U - 小口径长直管内壁缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种小口径长直管内壁缺陷检测装置，属于视觉检测技术领域。该小口径长直管内壁缺陷检测装置包括柱状光源座、中空探管和LED光源；柱状光源座套设在一中空探管上，中空探管用于将柱状光源座伸入工件内部不同高度位置；柱状光源座在侧壁设有第一开口，中空探管对应第一开口设有第二开口，第一开口和第二开口构成成像孔；绕成像孔在柱状光源座一侧布置有若干LED光源，对应成像孔，中空探管内设有平面反射镜。本实用新型能够在理想的照明状态下获取高均匀的图像，避免局部图像失真影响缺陷检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种视觉检测领域的技术，具体是一种小口径长直管内壁缺陷检测装置。
背景技术
现有柱体内壁缺陷检测特别是内壁表面缺陷检测方式多种多样，根据检测对象的不同采用不同的检测装置，如硬式内窥镜和光纤内窥镜等。但是硬式内窥镜一般采用同轴光源，照明效果不够理想，面对小口径长直管的内壁缺陷检测存在无法获取图像、获取图像局部失真等情况，而光纤内窥镜分辨率一般，检测图像不够清晰，无法实现高精度的检测。
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种小口径长直管内壁缺陷检测装置，能够在理想的照明状态下获取高均匀的图像，避免局部图像失真影响缺陷检测。
本实用新型包括柱状光源座、中空探管和LED光源；柱状光源座套设在一中空探管上，中空探管用于将柱状光源座伸入工件内部不同高度位置；柱状光源座在侧壁设有第一开口，中空探管对应第一开口设有第二开口，第一开口和第二开口构成成像孔；绕成像孔在柱状光源座一侧布置有若干LED光源，对应成像孔，中空探管内设有平面反射镜，平面反射镜用于反射LED光源照在待测工件内壁上形成的反光。
在一些技术方案中，LED光源包括LED灯珠、印刷电路板和光源支架，LED灯珠与印刷电路板固定连接，印刷电路板固定在光源支架上，光源支架与柱状光源座通过销轴结构转动连接以调整LED光源照射方向，光源支架与柱状光源座通过顶丝定位锁定以固定调整好的LED光源照射方向。
优选地，成像孔沿一水平面上下对称设置并且沿一纵向面左右对称设置；进一步优选地，大致呈V型或U型。
优选地，平面反射镜与中空探管轴向呈45°夹角设置。
优选地，还设有旋转台，中空探管与旋转台上下布置；旋转台用于固定工件，带动工件以一定的速度旋转。
优选地，中空探管通过连接件与工业镜头连接，工业镜头与CCD相机连接。
优选地，连接件两端直径可调，方便不同尺寸型号中空探管与工业镜头对接；进一步优选地，连接件两端采用卡箍结构，通过锁紧螺母抱紧中空探管与工业镜头。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
1)适合透明或不透明小口径长直管内壁缺陷检测，LED光源的照射角度可调，方便获取理想的照明效果；
2)与中空探管轴向呈45°夹角设置的平面反射镜将工件内壁反光反射至工业镜头，保证拍摄的图像无局部失真现象；
3)通过旋转工件获取工件内壁不同高度位置360°的图像，经拼接软件拼接得到360°展开图，由现有图像识别软件进行识别，缺陷尺寸识别的精度可提升至8μm，检测效率高；
附图说明
图1为实施例1的整体结构示意图；
图2为实施例1中柱状光源座、中空探管和LED光源结构示意图；
图3为实施例1中柱状光源座和LED光源结构示意图；
图中：柱状光源座1；
LED光源2、LED灯珠21、印刷电路板22、光源支架23；
中空探管3、平面反射镜31；
工业镜头4、工业相机5、旋转台6、连接件7、插舌8、销轴9、顶丝10、成像孔11；
待测工件100。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
实施例1
如图1、图2和图3所示，本实施例包括：柱状光源座1、LED光源2、中空探管3、工业镜头4、工业相机5和旋转台6；中空探管3与旋转台6上下设置，中空探管3、工业镜头4和CCD相机5依次连接，柱状光源座1套设在中空探管3上并通过螺母锁紧；
柱状光源座1在侧壁设有第一开口，中空探管3对应第一开口设有第二开口，第一开口和第二开口构成成像孔11；绕成像孔11在柱状光源1一侧布置有若干LED光源2，对应成像孔11，中空探管3内设有平面反射镜31，平面反射镜31可以是平面玻璃反射镜，也可以是平面金属反射镜，平面反射镜31将LED光源2照射到待测工件100内壁上形成的反光反射向工业镜头4。
旋转台6用于固定待测工件100，带动工件以一定的速度高精度旋转，保证旋转的稳定性，有利于获取高质量的图像。
工业镜头4采用远心镜头，具有高分辨率、低畸变的成像效果，与本实施例小口径长直管的内壁缺陷检测场景匹配程度高；CCD相机5采用线阵CCD相机，可快速获取图像。
中空探管3和工业镜头4采用连接件7连接；连接件7两端直径可调，优选采用卡箍结构，通过锁紧螺母锁紧。
成像孔11大致呈V型或U型，沿一水平面上下对称设置并且沿一纵向面左右对称设置。
平面反射镜与中空探管轴向呈45°夹角设置；全部LED光源照射方向朝向待测工件内壁上同一区域。
LED光源2包括LED灯珠21、印刷电路板22和光源支架23，LED灯珠21与印刷电路板22固定连接，印刷电路板22固定在光源支架23上；光源支架23底部设有U型槽，柱状光源座1对应设有插舌8，插舌8置于光源支架23底部U型槽座中并通过销轴9连接转动以调整LED光源照射方向，光源支架23与柱状光源座1通过顶丝10定位锁定以固定调整好的LED光源照射方向。
本实用新型实施例在工作时，LED光源发射出光线，均匀的照射在被测工件内壁上，内壁上无缺陷的部分为镜面反射，而有缺陷的部分为非镜面反射，上述区域反光经平面反射镜反射到达工业镜头和线扫CCD相机中，在旋转台带动工件旋转的情况下获得柱体内壁360°展开图像，无缺陷部分镜面反射在图像上呈现亮区，而有缺陷的部分则会呈现暗区，对该图像进行识别可以完成内壁缺陷检测。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征在于，包括柱状光源座、中空探管和LED光源；柱状光源座套设在一中空探管上，中空探管用于将柱状光源座伸入工件内部不同高度位置；柱状光源座在侧壁设有第一开口，中空探管对应第一开口设有第二开口，第一开口和第二开口构成成像孔；绕成像孔在柱状光源座一侧布置有若干LED光源，对应成像孔，中空探管内设有平面反射镜，平面反射镜用于反射LED光源照在待测工件内壁上形成的反光。
2.根据权利要求1所述小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征是，所述LED光源包括LED灯珠、印刷电路板和光源支架，LED灯珠与印刷电路板固定连接，印刷电路板固定在光源支架上，光源支架与柱状光源座通过销轴结构转动连接以调整LED光源照射方向，光源支架与柱状光源座通过顶丝定位锁定以固定调整好的LED光源照射方向。
3.根据权利要求1所述小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征是，所述成像孔沿一水平面上下对称设置并且沿一纵向面左右对称设置。
4.根据权利要求1所述小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征是，所述平面反射镜与中空探管轴向呈45°夹角布置。
5.根据权利要求1所述小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征是，还设有旋转台，所述旋转台用于固定工件，带动工件以一定的速度旋转。
6.根据权利要求1所述小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征是，所述中空探管通过连接件与工业镜头连接，工业镜头与CCD相机连接。
7.根据权利要求6所述小口径长直管内壁缺陷检测装置，其特征是，所述连接件两端采用卡箍结构，直径可调，通过锁紧螺母抱紧中空探管与工业镜头。
Priority Applications (1)
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| CN201922008578.2U CN211235584U (zh) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | 小口径长直管内壁缺陷检测装置 |
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Publications (1)
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| CN211235584U true CN211235584U (zh) | 2020-08-11 |
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ID=71915650
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211235584U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110726731A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-24 | 苏州灵猴机器人有限公司 | 小口径长直管内壁缺陷检测装置 |
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2019
- 2019-11-20 CN CN201922008578.2U patent/CN211235584U/zh active Active
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