CN211224894U - 智能垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾分类装置，涉及到垃圾分类领域，包括垃圾箱，垃圾箱的一端固定连接有控制箱，垃圾箱的内腔一端两侧均固定连接有摄像机，垃圾箱的内腔另一端两侧均开设有电磁滑轨，电磁滑轨的内部活动连接有滑动托板，滑动托板的顶部一端固定连接有机械臂，控制箱包括有控制单元、交互单元、执行单元和接收单元，摄像机包括图像识别单元和图像采集单元，滑动托板和机械臂为清理单元。本实用新型通过摄像机能够对垃圾进行图像采集和图像设别，从而有效的对垃圾进行分类，接收单元能够负责单元之间的信号接收、转化、传递，交互单元能够与人进行语音交互说出垃圾名称及类别，从而实现智能自动化垃圾分类。

Description

智能垃圾分类装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类领域，特别涉及一种智能垃圾分类装置。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

目前，现有的垃圾箱都只是进行了简单的可回收与干垃圾的分类。经观察桶内部，多数垃圾被错误投放，其垃圾分类几乎没有效果。另外，在高峰期人们赶时间的情况下，没有人愿意停下来为垃圾分类耽误时间。人员密集地区，知识水平参差不齐，错误的投放给后期垃圾分类带来许多不便，因此，提出一种智能垃圾分类装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类装置，以解决上述背景技术中提出的垃圾箱分类效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能垃圾分类装置，包括垃圾箱，所述垃圾箱的一端固定连接有控制箱，所述垃圾箱的内腔一端固定连接有垃圾放置板，所述垃圾箱的内腔一端两侧均固定连接有摄像机，所述垃圾箱的内腔另一端两侧均开设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部活动连接有滑动托板，所述滑动托板的顶部一端固定连接有机械臂，所述垃圾箱的内腔底部固定连接有分类箱；

所述控制箱包括有控制单元、交互单元、执行单元和接收单元，所述摄像机包括图像识别单元和图像采集单元，所述滑动托板和机械臂为清理单元。

可选的，所述摄像机的数量有两个，两个所述摄像机位于垃圾放置板的两端并与垃圾放置板相对应。

可选的，所述滑动托板位于分类箱的上方并与分类箱相对应。

可选的，所述交互单元和接收单元的输出端电连接控制单元的输入端，所述控制单元的输出端电连接执行单元的输入端。

可选的，所述图像采集单元的输出端电连接图像识别单元的输入端，所述图像识别单元的输出端电连接接收单元的输入端。

可选的，所述执行单元的输出端电连接清理单元的输入端；

所述摄像机的一端固定连接传感器。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过摄像机能够对垃圾进行图像采集和图像设别，从而有效的对垃圾进行分类，通过接收单元能够负责单元之间的信号接收、转化、传递，通过交互单元能够与人进行语音交互说出垃圾名称及类别，从而实现智能自动化垃圾分类，有效的提高了垃圾分类的工作效率。

2、本实用新型通过垃圾放置板能够便于垃圾的放置，通过电磁滑轨能够便于滑动托板移动，对滑动托板上的垃圾进行运输，通过机械臂能够将垃圾放置板上的垃圾丢入到分类箱内。

附图说明

图1为本实用新型垃圾箱结构的主视剖视示意图。

图2为本实用新型单元连接示意图。

图中：1、垃圾箱；2、控制箱；3、垃圾放置板；4、摄像机；5、电磁滑轨；6、滑动托板；7、机械臂；8、分类箱；9、控制单元；10、交互单元；11、执行单元；12、接收单元；13、图像识别单元；14、图像采集单元；15、清理单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种智能垃圾分类装置，包括垃圾箱1，垃圾箱1的一端固定连接有控制箱2，垃圾箱1的内腔一端固定连接有垃圾放置板3，垃圾放置板3能够便于垃圾的放置，垃圾箱1的内腔一端两侧均固定连接有摄像机4，摄像机4能够对垃圾进行图像采集和图像设别，从而有效的对垃圾进行分类，摄像机4的数量有两个，两个摄像机4位于垃圾放置板3的两端并与垃圾放置板3相对应，摄像机4的一端固定连接传感器，垃圾箱1的内腔另一端两侧均开设有电磁滑轨5，电磁滑轨5能够便于滑动托板6移动，对滑动托板6上的垃圾进行运输，电磁滑轨5的内部活动连接有滑动托板6，滑动托板6位于分类箱8的上方并与分类箱8相对应，滑动托板6的顶部一端固定连接有机械臂7，机械臂7能够将垃圾放置板3上的垃圾丢入到分类箱8内，垃圾箱1的内腔底部固定连接有分类箱8，控制箱2包括有控制单元9、交互单元10、执行单元11和接收单元12，交互单元10和接收单元12的输出端电连接控制单元9的输入端，控制单元9的输出端电连接执行单元11的输入端，执行单元11的输出端电连接清理单元15的输入端，接收单元12能够负责单元之间的信号接收、转化、传递，交互单元10能够与人进行语音交互说出垃圾名称及类别，摄像机4包括图像识别单元13和图像采集单元14，图像采集单元14的输出端电连接图像识别单元13的输入端，图像识别单元13的输出端电连接接收单元12的输入端，滑动托板6和机械臂7为清理单元15。

本实用工作原理：

当垃圾箱1内进入垃圾时，垃圾会流到垃圾放置板3上，传感器感应出来分类装置启动，摄像机4内的图像采集单元14先对垃圾进行图像采集，采集过后的垃圾通过图像识别单元13进行识别，然后识别过后的垃圾通过接收单元12将信息传递给控制单元9，控制单元9通过执行单元11使清理单元15工作，最后清理单元15上机械臂7将垃圾放置到滑动托板6上，滑动托板6移动到相应的分类箱8上方，通过机械臂7将滑动托板6上的垃圾进入到相对应的分类箱8内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能垃圾分类装置，包括垃圾箱(1)，其特征在于：所述垃圾箱(1)的一端固定连接有控制箱(2)，所述垃圾箱(1)的内腔一端固定连接有垃圾放置板(3)，所述垃圾箱(1)的内腔一端两侧均固定连接有摄像机(4)，所述垃圾箱(1)的内腔另一端两侧均开设有电磁滑轨(5)，所述电磁滑轨(5)的内部活动连接有滑动托板(6)，所述滑动托板(6)的顶部一端固定连接有机械臂(7)，所述垃圾箱(1)的内腔底部固定连接有分类箱(8)；

所述控制箱(2)包括有控制单元(9)、交互单元(10)、执行单元(11)和接收单元(12)，所述摄像机(4)包括图像识别单元(13)和图像采集单元(14)，所述滑动托板(6)和机械臂(7)为清理单元(15)。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：

所述摄像机(4)的数量有两个，两个所述摄像机(4)位于垃圾放置板(3)的两端并与垃圾放置板(3)相对应。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：

所述滑动托板(6)位于分类箱(8)的上方并与分类箱(8)相对应。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：

所述交互单元(10)和接收单元(12)的输出端电连接控制单元(9)的输入端，所述控制单元(9)的输出端电连接执行单元(11)的输入端。

5.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：

所述图像采集单元(14)的输出端电连接图像识别单元(13)的输入端，所述图像识别单元(13)的输出端电连接接收单元(12)的输入端。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于：

所述执行单元(11)的输出端电连接清理单元(15)的输入端；

所述摄像机(4)的一端固定连接传感器。

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