CN211222023U - 塑料中空成型机的合模分切一体装置 - Google Patents

Abstract

一种塑料中空成型机的合模分切一体装置，其哈夫成型模、哈夫分切模安装于合模机构的合模夹板上；合模动力机构两端动力臂驱动合模杠杆机构的两合模杠杆臂沿承载座两侧的杠杆支点摆动，向两合模夹板哈夫成型模所在安装部位施力，使两合模夹板沿导向机构、同步机构进行等速相对横向开合模；纵向驱动机构驱动承载座带动合模机构进行纵向往复移动。通过利用导向机构、同步机构，实现合模动力机构对合模杠杆机构驱动过程中，实现等速相对横向开合模效果，从而实现对合模动力机构动力起始输出阶段和行程末端过程瞬时动作，所产生较大的冲击力的化解，并同时实现哈夫成型模和哈夫分切模的精准开合模动作，并且实现了哈夫成型模、哈夫分切模的高速、稳定工位转换。

Description

塑料中空成型机的合模分切一体装置

技术领域

本实用新型涉及塑料成型设备技术领域，具体涉及一种塑料中空成型机的合模分切一体装置。

背景技术

中空吹塑成型工艺是通过对挤出或注射成型的呈管状坯体热塑性树脂，以热软化状态送至成型工位的哈夫成型模中，合模后向管状坯体通入压缩空气，使热软化状态的管状坯体被吹胀并紧贴于模具内壁，冷却后脱模，再通过分切工位的哈夫分切模切除废料部位制得各种具有中空腔体的塑料制品。

上述成型工艺过程中，通常成型工位和分切工位是通过不同的驱动机构作出驱动动作的；通常的，哈夫成型模尤其是多成型模或大体积成型模，需要的合模力较大，以使压缩空气在吹胀过程中，能够产生充足气压，使管状坯体被吹胀并紧贴于模具内壁；而分切工位最主要依靠哈夫分切模的刀具锋利度对废料部位进行分切，仅需控制在适当的合模力即可。

为了合模过程获得充足的压合力，采用能提供较强压合力的液压动力机构作为合模动力机构是一良好的方案，但与此同时，液压动力机构在动力起始输出阶段和行程末端过程中的瞬时动作，带来较强冲击力会产生的设备震颤、机械冲击，通常液压动力机构多用于哈夫成型模的合模，并且精度要求不高，在哈夫分切模的合模时，需要化解上述瞬时动作产生的较强冲击力对哈夫成型模和哈夫分切模的精准

度以及结构稳定性的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料中空成型机的合模分切一体装置，通过利用导向机构、同步机构，实现合模动力机构对合模杠杆机构驱动过程中，实现等速相对横向开合模效果，从而实现对合模动力机构动力起始输出阶段和行程末端过程瞬时动作，所产生较大的冲击力的化解，实现哈夫成型模和哈夫分切模的精准开合模动作，并且实现了哈夫成型模、哈夫分切模的高速、稳定工位转换。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段加以实施：

一种塑料中空成型机的合模分切一体装置，包括哈夫成型模、哈夫分切模、纵向驱动机构、合模机构、机架，其合模机构包括承载座、合模动力机构、安装于一对合模杠杆机构上的一对合模夹板，导向机构、同步机构；所述的哈夫成型模、哈夫分切模安装于合模机构的合模夹板上；合模动力机构两端动力臂驱动合模杠杆机构的两合模杠杆臂沿承载座两侧的杠杆支点摆动，向两合模夹板的哈夫成型模所在安装部位施力，使两合模夹板沿导向机构、同步机构进行等速相对横向开合模；纵向驱动机构驱动承载座带动合模机构进行纵向往复移动。

进一步的，所述的合模动力机构为液压动力机构。

更进一步的，所述的合模动力机构至少一端动力臂通过横向调节机构，调节合模动力机构两端动力臂对合模杠杆机构的横向张开间距。

进一步的，一对合模杠杆臂与设置于承载座两端的杠杆支轴相互铰接，两合模杠杆臂的驱动端对应与合模动力机构两端动力臂相互铰接；两合模杠杆臂的合模端、两合模夹板的哈夫成型模所在安装部位的外端，对应与两横臂的外端、内端相互铰接。

更进一步的，所述的合模杠杆臂呈省力杠杆结构或等臂杠杆结构。

进一步的，所述的导向机构为横向设置于承载座上的一对横向滑轨，两合模夹板通过横向滑块与横向滑轨相互滑动配合。

进一步的，所述的同步机构包括设置于承载座上的齿轮座、安装于齿轮座内的导向齿轮、对应固定设置于两合模夹板上的两横向同步齿条，两横向同步齿条上下对向设置，并对应与导向齿轮上、下侧的相互啮合，使两横向同步齿条经导向齿轮导向，进行等速相对移动。

更进一步的，所述两横向同步齿条对应可横向调节地固定于两合模夹板上。

进一步的，所述的机架上纵向设置有一对纵向滑轨，承载座两端通过两纵向滑块与纵向滑轨相互滑动配合；机架上的纵向动力伺服电机通过驱动纵向丝杆，带动承载座沿纵向滑轨进行纵向往复移动至纵向目标位置。

更进一步的，还设置有前、后行程感应器，在所述纵向目标位置对承载座进行位置感应。

本实用新型至少具有以下有益之处：

1.本实用新型利用导向机构和同步机构引导合模杠杆机构，而使两合模夹板产生的等速相对横向开合模效果，过程中产生的力矩变化过程，能够降低合模动力机构输出动力的起始阶段、行程末端阶段的瞬时动作产生的较大的冲击，并且相对于采用两套合模动力机构分别对合模夹板驱动的设置方式，通过单一合模动力机构两动力臂对成对的两合模杠杆臂的驱动，两合模杠杆臂受力平衡；优选使两合模夹板经导向机构和同步机构的直接引导，更能够为两合模夹板上的哈夫成型模和哈夫分切模带来精准开合模效果；该结构更适合于具有较大动能的液压动力机构，能够降低当液压缸运动至行程终点时，较大动能导致液压缸活塞与缸盖机械碰撞时，所产生较大的机械震颤对设备合模稳定性的影响；

2.采用伺服电机-纵向丝杆作为带动承载座纵向移动的纵向驱动机构，能够确保合模机构上哈夫成型模、哈夫分切模在成型工位、分切工位之间往复纵向移动过程的准确性，并且，伺服电机对纵向丝杆的驱动过程传动效率高，运动平稳无爬行，能够高效且稳定地实现承载座，以及承载座上合模机构的其他部件的稳定高速的纵向移动；更优选的，通过设置前、后行程传感器的纵向行程辅助感应控制，确保设备在循环运作时维持稳定。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的前视示意图；

图3是本实用新型的后视示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例

如图1-3所示，一种塑料中空成型机的合模分切一体装置，包括哈夫成型模31、哈夫分切模32、合模机构、设置于机架1上的纵向驱动机构，其中：

其合模机构包括承载座27、合模动力机构、安装于一对合模杠杆机构上的一对合模夹板20、导向机构、同步机构；纵向驱动机构的纵向伺服电机41设置于纵向框架状的机架1前架，纵向丝杆42纵向设置于机架1的中央，并经纵向伺服电机41驱动旋转，机架1左、右架体上端对应设置一对纵向滑轨11；

如图1所示，承载座27呈横向框架状，承载座27的左架、右架下端对应设置一对与纵向滑轨11相互配合的纵向滑块271，承载座27的前架、后架下端中央对应设置有前架板273、后架板274，上端对应设置一对横向滑轨272，前、后架板274与纵向丝杆42的前、后滚珠纵向丝杆螺母副相互固定连接，承载座27的左架、右架下端的纵向滑块271与机架1左、右架体上的纵向滑轨11相互纵向滑动配合；机架1上的纵向伺服电机41通过驱动纵向丝杆42，带动承载座27沿纵向滑轨11进行纵向往复移动至纵向目标位置。

合模杠杆机构通过左右成对的合模杠杆臂23，对应与设置于承载座27左右两端的一对杠杆支轴24相互铰接，两合模杠杆臂23的驱动端对应设置于机架1的左、右架两侧下端，作为合模动力机构的液压动力机构21，左、右两端动力臂对应通过两铰接头22与两合模杠杆臂23的驱动端相互铰接，而左、右两合模杠杆臂23的合模端对应与左、右成对设置两横臂25的外端相互铰接，左、右两横臂25的内端对应与两合模夹板20的哈夫成型模31所在安装部位的外端几何中心部位相互铰接，哈夫成型模31安装于两合模夹板20的对夹面前端，哈夫分切模32安装于两合模夹板20的对夹面后端，故两合模杠杆臂23能够通过两横臂25向哈夫成型模31所在安装部位直接进行施力，从而使需合模力较大的哈夫成型模31获得充分的锁模效果，并且，由于合模杠杆机构经导向机构和同步机构的引导，而使两合模夹板20产生的等速相对横向开合模效果，过程中产生的力矩变化过程，能够降低合模动力机构输出动力的起始阶段和行程末端阶段的瞬时动作产生的较大的冲击力。

两合模夹板20的下端前、后端设置有一对横向滑块26，对应与承载座27前架、后架上端的一对横向滑轨272相互横向滑动配合，构成合模机构的导向机构，两合模夹板20被导向机构直接引导进行横向滑动，能使两合模夹板20在外部冲击力造成的设备震颤的影响下，沿导向机构维持准确无偏移的横向导向移动。

在承载座27的前架中央还设置有齿轮座282，齿轮座282内设置有导向齿轮281；在两合模夹板20的前端对应成对设置有齿条固定座，在本实施例中，如图1所示，左侧横向同步齿条283’被两螺母锁定于左侧齿条固定座201’，并啮合于导向齿轮281的上方，向右侧齿条固定座201的上开孔贯穿延伸；右侧横向同步齿条283被两螺母锁定于右侧齿条固定座201，并啮合于导向齿轮281的下方，向左侧齿条固定座201’的下开孔贯穿延伸，此时，齿轮座282、安装于齿轮座282内的导向齿轮281、对应固定设置于两合模夹板20上的两横向同步齿条构成了对两合模夹板20进行等速相对移动的同步机构，并且同步机构对两合模夹板20的对向相向、相离移动起到直接的引导作用。当两合模夹板20进行合模动作时，导向齿轮281对两横向同步齿条对向移动产生一定的阻滞效果，能够减少进行合模动作时的瞬时冲击力。

在成型分切工序进行时，纵向驱动机构驱动承载座27，带动合模机构上的哈夫成型模31纵向移动至成型工位，前行程感应器感应到承载座27到达成型工位后停止纵向驱动机构，而与此同时，哈夫分切模32位于分切工位处；通过液压动力机构21的两端动力臂，驱动两合模杠杆臂23的驱动端沿杠杆支轴24向外摆动，此时两合模杠杆臂23的合模端推移左、右横臂25，使两合模夹板20沿导向机构、同步机构进行等速相对横向合模，此时外部的挤出头51挤出(或注射头注射)成型的，呈热软化状态的热塑性树脂管状坯体50被哈夫成型模31所夹合，并经外部的压缩空气吹胀，冷却后，管状坯体50被外部的管状坯体50切断机构沿A-A切割线分切；

而后，纵向驱动机构驱动承载座27，带动合模机构上的哈夫成型模31纵向移动至分切工位，后行程感应器感应到承载座27到达分切工位后停止纵向驱动机构，此时外部的夹合机构52夹持被吹胀的中空成型料坯，使被吹胀的中空成型料坯维持悬空；此时，通过液压动力机构21的两端动力臂，驱动两合模杠杆臂23的驱动端沿杠杆支轴24向内摆动，此时两合模杠杆臂23的合模端推移左、右横臂25，使两合模夹板20沿导向机构、同步机构进行等速相对横向开模；

而后，纵向驱动机构再次驱动承载座27，带动合模机构上的哈夫成型模31纵向复位移动至成型工位，在下一次合模动作进行时，哈夫成型模31进行下一次的成型工序，而与此同时分切机构对夹合机构52夹持维持悬空的被吹胀的中空成型料坯进行分切，从而在一个合模动作中完成了成型和分切工序，在有效提升生产效率的同时，还能减少两套合模动力机构带来的不必要的能耗，同时，使用液压动力机构21作为合模动力机构，通过导向机构和同步机构的作用，无传动间隙的液压动力机构21能够经同步机构，实现等速相对横向开模；相对于气缸式的合模动力机构，具备缸体体积较小，合模力较大的优势；同时，经导向机构和同步机构的作用，还能够避免液压动力机构21直接输出动力时，动力起始输出阶段和行程末端过程中过大的冲击力，使瞬时作用力过强而产生较大的机械震颤或机械冲击碰撞，而导致哈夫成型模31或哈夫分切模32因震颤过大而产生合模缝隙，乃至于哈夫成型模31或哈夫分切模32出现损坏的现象。

更进一步的，在液压动力机构21的左端动力臂设置横向调节螺栓211结构，并与左侧的铰接头22进行横向距离调节，通过调节横向调节螺栓211和铰接头22的相对距离，能够调节合模动力机构自然状态下，两端动力臂对合模杠杆机构的横向张开间距，从而对两合模夹板20之间的相对间距进行调节；更优选的，在上述的结构基础上，在通过将横向同步齿条的固定端上设置螺纹(284,284’)，并通过两螺母锁定横向同步齿条于合模夹板20的齿条固定座上，由此，通过调节两螺母和横向同步齿条的螺纹相对间距，能够使两横向同步齿条对应可横向调节地固定于两合模夹板20上，在液压动力机构21进行小幅度微调后，能够对同步机构进行适应性的微调，从而有效提高合模机构的横向调节精度。

在本实施例中，设置合模杠杆臂23呈省力杠杆结构或等臂杠杆结构，能够减少所需的液压动力机构21输出功率，从而有利于同步机构、导向机构与液压动力机构21的动力输出过程的配合，更好地实现等速相对横向开合模动作，从而降低液压动力机构21输出动力过程中过大瞬时冲击力的影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种塑料中空成型机的合模分切一体装置，包括哈夫成型模、哈夫分切模、纵向驱动机构、合模机构、机架，其特征在于，所述的合模机构包括承载座、合模动力机构、安装于一对合模杠杆机构上的一对合模夹板、导向机构、同步机构；所述的哈夫成型模、哈夫分切模安装于合模机构的合模夹板上；合模动力机构两端动力臂驱动合模杠杆机构的两合模杠杆臂沿承载座两侧的杠杆支点摆动，向两合模夹板的哈夫成型模所在安装部位施力，使两合模夹板沿导向机构、同步机构进行等速相对横向开合模；纵向驱动机构驱动承载座带动合模机构进行纵向往复移动。

2.如权利要求1所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述的合模动力机构为液压动力机构。

3.如权利要求2所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述的合模动力机构至少一端动力臂通过横向调节机构，调节合模动力机构两端动力臂对合模杠杆机构的横向张开间距。

4.如权利要求1所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，一对合模杠杆臂与设置于承载座两端的杠杆支轴相互铰接，两合模杠杆臂的驱动端对应与合模动力机构两端动力臂相互铰接；两合模杠杆臂的合模端、两合模夹板的哈夫成型模所在安装部位的外端，对应与两横臂的外端、内端相互铰接。

5.如权利要求4所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述的合模杠杆臂呈省力杠杆结构或等臂杠杆结构。

6.如权利要求1所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述的导向机构为横向设置于承载座上的一对横向滑轨，两合模夹板通过横向滑块与横向滑轨相互滑动配合。

7.如权利要求1所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述的同步机构包括设置于承载座上的齿轮座、安装于齿轮座内的导向齿轮、对应固定设置于两合模夹板上的两横向同步齿条，两横向同步齿条上下对向设置，并对应与导向齿轮上、下侧的相互啮合，使两横向同步齿条经导向齿轮导向，进行等速相对移动。

8.如权利要求7所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述两横向同步齿条对应可横向调节地固定于两合模夹板上。

9.如权利要求1-8任意一项中所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，所述的机架上纵向设置有一对纵向滑轨，承载座两端通过两纵向滑块与纵向滑轨相互滑动配合；机架上的纵向动力伺服电机通过驱动纵向丝杆，带动承载座沿纵向滑轨进行纵向往复移动至纵向目标位置。

10.如权利要求9所述的塑料中空成型机的合模分切一体装置，其特征在于，还设置有前、后行程感应器，在所述纵向目标位置对承载座进行位置感应。

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