CN211220982U - 一种用于纸板打孔机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于纸板打孔机的送料机构，包括吸纸机构、驱动吸纸机构上下往复运动的气缸机构、以及驱动吸纸机构和气缸机构靠近打孔机机头的丝杠机构，还包括用于载入纸张的框架和工作台，气缸机构下压，带动吸纸机构靠近纸板吸纸，丝杠机构带动吸纸机构靠近框架，使纸板掉落到框架内，打孔机的另一侧设置有拉动气缸，拉动气缸的活塞杆转动连接框架，拉动气缸带动框架靠近打孔机打孔，完成打孔后，拉动气缸将框架移出工作台使得框架靠着工作台边缘倾斜以实现纸张掉落到工作台一侧的倾斜面，再沿着倾斜面进入落料槽内。

Description

一种用于纸板打孔机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于纸板打孔机的送料机构，属于送料机构技术领域。

背景技术

现在的仿古籍造书，采用纸板打孔再缝线的方式，将纸板连接在一起成书籍，采用有一定厚度的纸板，人工手动打孔比较费时费力，目前采用打孔机打孔，但是需要靠人工手动将纸板送到打孔机下，依赖人力，自动化程度低，效率不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种用于纸板打孔机的送料机构，代替人工，将纸板送到打孔下进行打孔，解决现有技术方案自动化程度低，效率不高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于纸板打孔机的送料机构，包括吸纸机构、驱动吸纸机构上下往复运动的气缸机构、以及驱动吸纸机构和气缸机构靠近打孔机机头的丝杠机构，还包括用于载入纸张的框架工作台，所述工作台位于框架的边缘设置有滑轨，打孔机的另一侧设置有拉动气缸，所述拉动气缸的活塞杆转动连接框架，且工作台的一侧设置有落料槽，拉动气缸将框架移出工作台使得框架靠着工作台边缘倾斜以实现纸张掉落到落料槽内。

采用上述技术方案，吸纸机构在需要打孔的纸板上方，气缸机构将吸纸机构下移，吸纸机构吸住纸板，气缸机构在将吸纸机构上移复位，丝杠机构带动气缸机构和吸纸机构靠近框架，当吸纸机构到框架正上方时，松开纸板，纸板掉落框架内，拉动气缸带着框架沿着滑轨平移，到打孔机下方时，拉动气缸暂停，打孔机下压完成打孔，然后拉动气缸继续带着框架平移，框架与拉动气缸转动连接，随着框架移出工作台，框架框架靠着工作台边缘倾斜，框架内纸板掉落到落料槽，完成纸板的进料、打孔以及收料过程，重复这个过程，可以一直对纸板进行打孔，自动化程度高。

作为优选，所述落料槽的上方设置有挪纸机构，所述挪纸机构包括电机一和连接于电机一输出轴的转轮，所述转轮边缘设置有抵触片，所述抵触片抵触纸板。

采用上述技术方案，纸板在一些时候未能从倾斜的框架内滑落时，可以依靠挪纸机构帮助纸板掉落到落料槽，保证送料机构后续的正常工作。

作为优选，所述工作台位于落料槽的上方设置有导向轮，纸张通过导向轮滑落到落料槽内。

采用上述技术方案，纸板通过导向轮能稳定滑落到落料槽，避免纸板卡住，影响后续纸板落料。

作为优选，所述框架边缘由上部至下部向内有导向弧形面。

采用上述技术方案，纸板从吸纸机构掉落到框架上时，可能会发生一定的侧倾，设置导向弧面，使纸板侧倾时，沿着弧面滑落到框架底面上。

作为优选，所述丝杠机构包括电机二、丝杆、导杆、气缸安装架和支座，所述支座设置有两个，所述导杆设置有两个并且固定连接在两个支座之间，所述丝杆转动连接在两个支座之间，并且在两个导杆中间，所述电机二固定连接丝杆，所述气缸安装架设置有分别与导杆、丝杆配合的通孔、螺纹通孔。

采用上述技术方案，支座在两端支撑导杆和丝杆，气缸安装支架与导杆和丝杠配合，电机二驱动丝杠转动，丝杠带动气缸安装支架在导杆上平移。

作为优选，所述气缸机构包括气缸一、连接板，所述气缸一固定在气缸安装架上，并且气缸活塞杆与连接板一端固定，所述连接板另一端固定连接吸纸机构。

采用上述技术方案，气缸一固定在安装支架上，气缸一和吸纸机构通过连接板固定，丝杠带动气缸安装支架在导杆上平移，即实现带动气缸安装支架上的气缸一以及吸纸机构向着框架平移。

作为优选，所述工作台设置有定位板以及长条形通孔，所述定位板与长条形通孔滑动连接，并且设置有气缸二固定连接，所述气缸二固定在工作台下面。

采用上述技术方案，框架带动纸板到打孔机打孔之前，气缸二带动定位板升出工作台，挡住纸板一个长边，纸板停止移动，框架继续平移，当框架侧面和定位板接触时，完成纸板的定位，拉动气缸暂停，框架停止移动，开始打孔，打完孔后，气缸二向下移动，带动定位板到工作台下面，不影响框架移动出工作台面。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例吸纸机构、气缸机构和四缸机构的连接示意图；

图3为实施例打孔、出料部分的结构示意图；

图4为实施例框架结构以及连接示意图；

图5为实施例出料部分的结构示意图。

附图标记：1、吸纸机构；2、气缸机构；21、气缸一；22、连接板；3、丝杠机构；31、电机二；32、丝杆；33、导杆；34、支座；35、气缸安装架；4、挪纸机构；41、转轮；42、抵触片；5、框架；51、条形凸起；511、方形槽；52、圆柱；521、通孔一；53、通孔二；54、螺纹孔；55、套筒；56、螺钉；57、导向弧面；58、通孔三；6、导向轮；7、工作台；71、滑轨；72、长条形通孔；8、拉动气缸；9、定位板；10、气缸二；11、倾斜面；12、落料槽；13、支架。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，吸纸机构1包括长方形板、吸盘、气管以及气泵，气管连接吸盘和气泵，气泵设置在一边，吸盘粘接固定在长方形板上，气缸机构2包括气缸一21和连接板22，吸纸机构1焊接固定在连接板22的一端，连接板22的另一端和气缸一21的活塞杆焊接固定，丝杆机构包括电机二31、丝杆32、导杆33、气缸安装架35和支座34，气缸一21固定在气缸安装架35上，气缸安装架35两端设置有通孔和两个导杆33配合，中间设置有螺纹通孔和丝杆32配合，导杆33焊接固定在两个支座34之间，丝杆32通过轴承和两个支座34转动连接，电机二31输出轴通过联轴器与丝杆32一端固定连接。

如图3和图4所示，框架5呈长方形，底面对应打孔的位置设置有通孔三58，框架5在两条短边和一条长边上设置条形凸起51，三条边的条形凸起51相连呈凹字型，工作台7在框架5两条短边的外边缘设置有滑轨71，两条短边的凸起上设置有方形槽511，拉动气缸8的活塞杆端头设置圆柱52焊接固定，圆柱52中心设有通孔一521，方形槽511朝外的壁上设置有通孔二53，方形槽511朝里的壁上设置有螺纹孔54，用一个套筒穿过通孔一521和通孔二53，螺钉56插入套筒55，与螺纹孔54配合螺纹连接，实现拉动气缸8和框架5的转动连接，工作台7在两滑轨71中间设置一个长条形通孔72，长条形通孔72设置一个定位板9滑动连接，定位板9设置气缸二10焊接固定连接，气缸二10固定在工作台7下面。

如图5所示，工作台7靠近拉动气缸8的一侧，设置有倾斜面11，倾斜面11两侧固定有支架13，拉动气缸8和挪纸机构4固定在支架13上，倾斜面11下端连接一个落料槽12，在落料槽12上部的倾斜面11上带有导向轮6，随着框架5被拉出工作台7，框架5与工作台7接触减少，支撑减小，会有一个位置，使框架5开始向下倾斜与倾斜面11接触，挪纸机构4包括转轮41，电机以及抵触片42，抵触片42固定在转轮41上，电机带动转轮41转动，抵触片42也跟着转动，与框架5上的纸板接触，帮助纸板离开框架5。

首先气缸一21下压，带动吸纸机构1靠近纸板，气泵抽气，吸盘在气压差下吸住纸板，气缸一21上升，电机二31驱动丝杆32，丝杆32带动气缸一21和吸纸机构1靠近框架5。

吸纸机构1将纸板放到框架5上方，松开纸板，纸板掉落到框架5内，值得一提的是：框架5内侧长边大于纸板长边，框架5内侧短边设置由上部至下部向内的导向弧形面57，纸板掉落时，纸板短边所在的两端可能会有侧倾，但最后会沿着导向弧形面57滑落到框架5内，另外框架5内侧短边与纸板宽相同，吸纸机构1在框架5上方停止时，会偏向框架5上没有凸起的长边一侧，这样，纸板长边一端就和框架5长边上凸起的内壁有一定距离，又因为框架5内侧短边与纸板宽相同，所以纸板长边的另一端会超出框架5一部分。

拉动气缸8带动框架5向打孔机移动时，气缸二10带动定位板9从工作台7面的长条形通孔72伸出，随着框架5的移动，纸板长边和定位板9接触，纸板停止移动，框架5继续平移，当框架5侧面和定位板9接触时，完成纸板的定位，拉动气缸8暂停，框架5停止移动，开始打孔，打完孔后，气缸二10向下移动，带动定位板9到工作台7下面，在打孔过程中，可以根据需要，使用双头的打孔机，一次性对纸板打两个孔。

拉动气缸8继续运动，随着框架5被拉出工作台7，框架5与工作台7接触减少，支撑减小，会有一个位置，使框架5开始向下倾斜与倾斜面11接触，此时打完孔的纸板掉落到倾斜面11上，倾斜面11在落料槽12的上端部分有导轮，纸板通过导轮进入落料槽12，框架5在倾斜面11上倾斜会持续一小段时间，保证挪纸机构4的转轮41会带着抵触片42扫过框架5一次，保证即使框架5内纸板没有掉落，也会被抵触片42扫出，避免影响后续纸板打孔，拉动气缸8活塞杆反向伸出，将框架5推回到工作台7面，重复上述步骤，完成其他纸板的打孔。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，包括吸纸机构(1)、驱动吸纸机构(1)上下往复运动的气缸机构(2)、以及驱动吸纸机构(1)和气缸机构(2)靠近打孔机机头的丝杠机构(3)，还包括用于载入纸张的框架(5)和工作台(7)，所述工作台(7)位于框架(5)的边缘设置有滑轨(71)，打孔机的另一侧设置有拉动气缸(8)，所述拉动气缸(8)的活塞杆转动连接框架(5)，且工作台(7)的一侧设置有落料槽(12)，拉动气缸(8)将框架(5)移出机头使得框架(5)靠着工作台(7)边缘倾斜以实现纸张掉落到落料槽(12)内。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，所述落料槽(12)的上方设置有挪纸机构(4)，所述挪纸机构(4)包括电机一和连接于电机一输出轴的转轮(41)，所述转轮(41)边缘设置有抵触片(42)，所述抵触片(42)抵触纸张。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，所述工作台(7)位于落料槽(12)的上方设置有导向轮(6)，纸张通过导向轮(6)滑落到落料槽(12)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，所述框架(5)边缘由上部至下部向内有导向弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，所述丝杠机构(3)包括电机二(31)、丝杆（32）、导杆(33)、气缸安装架(35)和支座(34)，所述支座(34)设置有两个，所述导杆(33)设置有两个并且固定连接在两个支座(34)之间，所述丝杆(32)转动连接在两个支座(34)之间，并且在两个导杆(33)中间，所述电机二(31)固定连接丝杆(32)，所述气缸安装架(35)设置有分别与导杆(33)、丝杆（32）配合的通孔、螺纹通孔。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，所述气缸机构(2)包括气缸一(21)、连接板(22)，所述气缸一(21)固定在气缸安装架(35)上，并且气缸一(21)活塞杆与连接板(22)一端固定，所述连接板(22)另一端固定连接吸纸机构(1)。

7.根据权利要求1所述的一种用于纸板打孔机的送料机构，其特征在于，所述工作台(7)设置有定位板(9)以及长条形通孔(72)，所述定位板(9)与长条形通孔(72)滑动连接，并且设置有气缸二(10)固定连接，所述气缸二(10)固定在工作台(7)下面。

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