CN211196872U - 一种吨包自动破包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吨包自动破包机，包括设有下料口的机体，机体设有用以吊挂并输运底部贴有魔术贴的吨包袋的吊运部，下料口上侧设有用以撕开魔术贴的导向开包装置，下料口边侧设有连接并用以驱动导向开包装置的拖动装置。上述吨包自动破包机通过采用魔术贴形式的吨包袋，从而实现了机械自动拆包的效果，还解决了物料污染以及效率低下的问题，可应用在食品、医药、新能源、化工等行业。

Description

一种吨包自动破包机

技术领域

本实用新型涉及启封机械技术领域，特别涉及一种吨包自动破包机。

背景技术

吨包自动破包机是将吨包包装的固体物料进行拆包、料袋分离、废袋收集的机械设备。

吨包袋由行吊给袋至拆包工位，通过人工刀片割破包装或多刀片割破吨包底部包装袋，物料重力落料，然后采用旋转筛或振动筛将废袋筛分出来由挤压装置进行压缩处理。由于包装袋碎屑对物料的污染、物料在废袋中的残留量不可控、物料在设备内的残留不可控以及设备体积较大等因素的影响，在食品、医药、新能源等行业纸袋破包机应用较少，仍以人工拆袋为主，自动化程度低、成本高。

目前通常采用两种方式进行破包，第一种，吨包口由绳结扎，投料前人工剪开结扎绳，投料时人手动助流和清除袋内残留，投料后人工收集废袋，这种方式占用人工多，在解包和收集废袋时扬尘多，对人工有身体健康危害；第二种，采用悬挂吨包袋，多刀片或多插针底部破包，实现物料重力落料，这种方式切口较多，包装袋碎屑污染物料严重。

因此，如何能够提供一种解决自动解包及废袋收集、废袋污染物料、扬尘环境污染、解包效率等问题、可应用在食品、医药、新能源、化工等行业的吨包自动破包机是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吨包自动破包机，通过采用魔术贴形式的吨包袋，从而实现了机械自动拆包的效果，还解决了物料污染以及效率低下的问题，可应用在食品、医药、新能源、化工等行业。

为实现上述目的，本实用新型提供一种吨包自动破包机，包括设有下料口的机体，机体设有用以吊挂并输运底部贴有魔术贴的吨包袋的吊运部，下料口上侧设有用以撕开魔术贴的导向开包装置，下料口边侧设有连接并用以驱动导向开包装置的拖动装置。

优选地，吊运部包括用以沿轨滑动的导向盖板装置以及用以固定吨包袋四角的挂包带的挂包装置，挂包装置连接在导向盖板装置下侧。

优选地，挂包装置包括挂包主体，挂包主体设有挂钩以及用以驱动挂钩开闭的旋转联动装置，挂钩边侧设有可收缩回弹且用以实现挂入挂包带的挂包带限位块。

优选地，吊运部还包括用以沿轨滑动的电动葫芦，电动葫芦设于导向盖板装置上方，电动葫芦的牵引绳穿过导向盖板装置与挂包装置连接。

优选地，机体前方设有密闭门，密闭门包括门体以及用以驱动门体的气缸。

优选地，机体设有用以限制吨包袋反向摆动的限位挡板装置。

优选地，下料口后方设有废袋口，废袋口下方设有废袋收集筐，废袋口边侧设有用以压紧废袋的带护罩废袋压紧装置。

优选地，机体设有上除尘口，下料口设有环形除尘口，废袋口设有条形除尘口。

优选地，下料口周侧设有用以拍打吨包袋卸料的拍打助流装置。

优选地，拍打助流装置的数量为四组。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的吨包自动破包机包括机体，机体设有下料口，机体设有吊运部，吨包袋的底部设有开口并粘贴魔术贴封堵，下料口上侧设有导向开包装置，下料口边侧设有拖动装置，该吨包自动破包机通过吊运部以实现吨包袋的吊挂与输运，通过拖动装置以实现导向开包装置的驱动，通过导向开包装置的运动以实现魔术贴的撕下以及吨包袋的底部开口的露出，通过露出吨包袋的底部开口以实现物料落入下料口，该吨包自动破包机无需利用刀具割破吨包袋的袋体，不会有碎屑污染物料，而是更改吨包袋的包装方式，通过采用魔术贴的形式，实现了机械自动拆包的效果，还解决了物料污染以及效率低下的问题，可应用在食品、医药、新能源、化工等行业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的吨包自动破包机的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的吨包自动破包机的剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的挂包装置的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的限位挡板装置的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的带护罩废袋压紧装置的主视图；

图6为本实用新型实施例提供的导向开包装置的主视图。

其中：

1-机体、2-吨包袋、3-挂包装置、4-导向盖板装置、5-电动葫芦、6-密闭门、7-限位挡板装置、8-拖动装置、9-带护罩废袋压紧装置、10-拍打助流装置、11-导向开包装置、12-废袋收集筐、13-支架、301-挂包主体、302-旋转联动装置、303-挂钩、304-挂包带限位块、701-限位挡板主体、702-限位挡板、901-带护罩框架、902-废袋压紧组件、1101-导向固定架、1102-翻转组件、1103-翻转挂钩组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图6，其中，图1为本实用新型实施例提供的吨包自动破包机的主视图，图2为本实用新型实施例提供的吨包自动破包机的剖视图，图3为本实用新型实施例提供的挂包装置的主视图，图4为本实用新型实施例提供的限位挡板装置的主视图，图5为本实用新型实施例提供的带护罩废袋压紧装置的主视图，图6为本实用新型实施例提供的导向开包装置的主视图。

在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的吨包自动破包机包括机体1以及设于机体1内部的下表面的下料口，机体1还设有用以吊挂并将吨包袋2沿机体1的长度方向输运进入机体1内部的吊运部，吨包袋2的底部设有开口并粘贴魔术贴封堵，下料口上侧设有撕开魔术贴的导向开包装置11，下料口边侧设有连接并驱动导向开包装置11的拖动装置8。

在本实施例中，机体1固定在支架13上，在机体1中，在吊运部已将吨包袋2吊运至下料口上方时，拖动装置8驱动导向开包装置11朝向吨包袋2的底部运动，导向开包装置11撕下吨包袋2底部粘贴的魔术贴实现破袋，吨包袋2的底部开口露出，吨包袋2中的物料倒入下方的下料口中，由下料口处的网兜或其他集料器实现收集。

更具体的，魔术贴的边缘处缝制有开包挂带，开包挂带自然下垂，拖动装置8驱动导向开包装置11沿机体1的长度方向运动，导向开包装置11在运动过程中勾住开包挂带，继续运动的导向开包装置11拉扯开包挂带并撕下魔术贴。

示例性的，拖动装置8采用电机驱动，拖动装置8包含一个电机减速机、两套导向开包导轨及导向轮、一个开口同步带及一套带轮、两套带气密封功能轴承座。

在本实施例中，两套导向开包导轨与机体1的长度方向相同且分别位于设于下料口的两侧，导向开包装置11在两侧的导向开包导轨上通过导向轮滑动连接以实现沿机体1的长度方向的运动限位；两套带气密封功能轴承座位于下料口的同一侧，电机减速机驱动带轮进而带动开口同步带运动，开口同步带与导向开包装置11连接进而向导向开包装置11提供运动动力，导向开包装置11在拖动装置8的驱动下沿导向开包导轨运动。

除此以外，导向开包装置11包括导向固定架1101、翻转组件1102、翻转挂钩组件1103和七套防爆接近开关，其中，翻转组件1102包括一件气缸和两套防爆接近开关，翻转挂钩组件1103设于翻转组件1102上，翻转挂钩组件1103由翻转组件1102沿轴驱动转动，翻转挂钩组件1103包括翻钩、一件气缸和两套防爆接近开关，

在本实施例中，导向固定架1101支承翻转组件1102并在导向开包导轨上运动，翻转组件1102的气缸驱动翻转挂钩组件1103，翻转挂钩组件1103的气缸驱动翻钩运动，换句话说，通过两种气缸联动调节以改变翻钩相对开包挂带的角度，使得导向开包装置11在拖动装置8的驱动下沿机体1的长度方向运动时勾住并拉扯开包挂带以实现魔术贴的撕下，其中，翻钩可间隔设置多组齿牙、开包挂带可设置环形带以提供更好的实现效果。

在一种具体的实施方式中，吊运部包括导向盖板装置4和挂包装置3，机体1顶面沿长度方向设有供导向盖板装置4沿轨滑动的导轨，导向盖板装置4包括盖板主体和导向轮，导向轮由上下导向轮和内导向轮组成，挂包装置3连接在导向盖板装置4下侧，挂包装置3固定吨包袋2四角的挂包带。

在本实施例中，吨包袋2的四角设置有挂包带，四条挂包带固定在挂包装置3中进而实现吨包袋2的吊挂；在导向盖板装置4的带动下挂包装置3沿机体1的长度方向运动，进而实现吨包袋2的输运。

更具体的，吨包袋2的挂包带可采用手动的方式装入挂包装置3中，在完成卸料后，也可采用手动的方式取出，此时挂包装置3只要采用可装夹固定的常规工具即可。除此以外，挂包带还可采用完成卸料后自动脱落的方式。在此基础上，下料口的后方设有用以供卸料后的废袋脱落收集的废袋口，废袋口的下方设有废袋收集筐12，废袋收集筐12包括收集筐和密封条，废袋收集筐12前后方的支架13处设有防护网。

示例性的，挂包装置3包括挂包主体301，挂包主体301设有挂钩303以及用以驱动挂钩303开闭的旋转联动装置302，挂钩303边侧设有可收缩回弹以实现挂入挂包带的挂包带限位块304。其中，挂包带限位块304包括挡块和限位弹簧，限位弹簧的作用在于安装挂包带后复位挡块。除此以外，旋转联动装置302包括一件气缸和两套防爆接近开关，旋转联动装置302由气缸带动圆盘，圆盘带动四个连杆，每个连杆带动一个挂钩303，旋转联动装置302的作用在于吨包袋2卸料后在废袋口处自动脱钩，释放废袋落入废袋收集筐12。

在本实施例中，挂钩303和挂包带限位块304的数量与挂包带的数量对应且均为四个，四个挂钩303设于挂包主体301周侧的四处，挂包带限位块304对应设于挂钩303的外侧。

具体而言，在挂包装置3对吨包袋2的安装固定的过程中，人工将吨包袋2四角的挂包带装入挂包装置3的四处挂钩303，挂包带限位块304在弹性收缩后复位以实现挂包带的固定；在挂包装置3对吨包袋2的脱落丢弃的过程中，旋转联动装置302在气缸的带动下打开挂钩303释放废袋以实现废袋的掉落。

在此基础上，废袋口边侧设有用以压紧废袋的带护罩废袋压紧装置9，带护罩废袋压紧装置9包括带护罩框架901、废袋压紧组件902、一个气缸和两套防爆接近开关，带护罩框架901外覆三防滤布，其中，废袋压紧组件902包括压紧机体、压紧圈、一件气缸、两套直线导轨组件、一套防爆接近开关和四件风琴罩，压紧机体带有插针保护套，压紧圈带有插针，插针为空心，开有条形透气槽。在本实施例中，通过废袋口和带护罩废袋压紧装置9集中收集废袋，能够有效地控制扬尘。

在一种具体的实施方式中，吊运部还包括用以沿轨滑动的电动葫芦5，电动葫芦5设于导向盖板装置4上方，电动葫芦5的牵引绳穿过导向盖板装置4与挂包装置3连接，挂包装置3同时具备沿轨和沿绳两个方向的运动。与此类似的，在无需沿绳方向的运动时，导向盖板装置4还可采用电动或气动的方式直接带动挂包装置3运动，同应属于本实施例的说明范围。

具体而言，电动葫芦5及葫芦支架位于机体1的上方，电动葫芦5及葫芦支架沿与机体1的长度方向同向的葫芦导轨滑动，电动葫芦5为无线遥控，两条牵引绳外从电动葫芦5连接至挂包装置3之间设有防护罩。

在本实施例中，导向盖板装置4不具有动力，沿轨滑动的导向盖板装置4仅起到对挂包装置3的运动限位以及连接的作用，电动葫芦5不仅具有驱动挂包装置3沿机体1的长度方向运动的作用，还具有带动挂包装置3沿机体1的高度方向运动的作用，吊运部通过带动挂包装置3在长度以及高度两个方向上运动以实现在机体1中的输运。

在一种具体的实施方式中，该吨包自动破包机采用全封闭全自动拆包形式，也即机体1封闭，机体1前方设有密闭门6，密闭门6包括门体以及用以驱动门体的气缸。具体而言，包括两个门体以及与两个门体对应的两个气缸和四套防爆安全级门磁开关，门体为铰链门，门体的开关位置各配一套门磁开关。

除此以外，机体1设有用以限制吨包袋2反向摆动的限位挡板装置7，限位挡板装置7包括限位挡板主体701、限位挡板702、两套防爆接近开关和一个气缸，限位挡板主体701相对机体1固定，限位挡板702在气缸的驱动下可相对限位挡板主体701转动，在挂包装置3带动吨包袋2到达卸料位置后，限位挡板702调节后限制吨包袋2沿移动方向的反向摆动。

在此基础上，机体1设有多处除尘口，具体而言，机体1设有上除尘口，下料口设有环形除尘口，废袋口设有条形除尘口。在本实施例中，该吨包自动破包机实现自动拆包投料和集中收集废袋的基础上，进一步有针对性的除尘。

除此以外，机体1还包括风琴罩和前检修门，导向盖板装置4在机体1上方的导轨上拖动风琴罩移动，前检修门为铰链门，用专业工具固定。

为了更好的技术效果，下料口周侧设有用以拍打吨包袋2卸料的拍打助流装置10，拍打助流装置10包括一件气缸、两套直线导轨组件、一套防爆接近开关和两件风琴罩。在本实施例中，拍打助流装置10可通过直线导轨组件在机体1的高度方向往复运动，进而上下运动接触并拍打吨包袋2的底部，促进吨包袋2中的物料抖落干净无残留。

示例性的，拍打助流装置10的数量为四组，两组设置在下料口一侧的机体1的侧壁上，另两组设置在另一侧的侧壁上，四组拍打助流装置10均匀拍打吨包袋2的底部。在实现机械自动拆包投料的基础上，通过拍打助流装置10清除袋内残留，能够有效减少人工工作强度，改善工作环境。

为了更好的技术效果，吨包袋2的底部开口处接有下料管，下料管折叠在吨包袋2和魔术贴之间，下料管的出料口为热熔封口，在本实施例中，通过更改吨包袋2的结构，无需破坏吨包袋2即可拆包投料，更不会切割吨包袋2产生碎屑，减少了对物料的污染。在本实施例中，该吨包自动破包机的改进之处在于自动拆包投料、集中收集废袋以及有针对性除尘的工艺，采用了全封闭全自动拆包形式，整个拆包过程人员干预较少，拆包速度可达100～200包/h，拆包效率高，自动化程度高。

在一种具体的使用中，该吨包自动破包机的主要工艺步序如下：

1)吨包袋2由叉车移动至指定位置，将吨包袋2的开包挂带朝向吨包自动拆包机；

2)启动吨包自动拆包机，待各到位信号自检并反馈正常后，按下开启密闭门6的按钮，气缸开启密闭门6，密闭门6开启到位后联动电动葫芦5开启无线遥控功能；

3)人工通过遥控器，操作电动葫芦5从机体1内移出，升降挂包装置3至吨包袋2上方适当位置及高度；

4)人工推动挂包装置3中的挡块，分别把吨包袋2四角的挂包带挂入挂包装置3内，在限位弹簧的作用下，挂包带被限制在挂钩303内；

5)人工通过遥控器，把吨包袋2吊入机体1内指定范围内，信号联动开启吨包自动拆包机自动程序，遥控器操作失效；

6)密闭门6的驱动气缸自动关闭密闭门6；

7)电动葫芦5自动把吨包袋2吊挂至下料口上方指定高度；

8)限位挡板702在气缸的作用下，摆置水平位置，限制吨包袋2沿移动方向的反向摆动；

9)翻转组件1102在气缸的作用下，由水平状态旋转至竖直状态；

10)翻转挂钩组件1103中的翻钩在气缸的作用下，由平行于底板状态旋转至垂直状态；

11)拖动装置8的同步带拖动导向开包装置11由远离密闭门6向靠近密闭门6的方向移动，在移动过程中，翻转挂钩组件1103中的翻钩钩住吨包袋2下方的开包挂带，撕开魔术贴，下料管在物料重力的作用下从折叠状态垂下；

12)翻转挂钩组件1103中的翻钩在气缸的作用下复位，翻转组件1102在气缸的作用下复位；

13)限位挡板702在气缸的作用下复位；

14)电动葫芦5上下抖动，物料冲开下料管的出料口的热熔封口，开始下料；

15)电动葫芦5降低吨包袋2的高度，使得下料管的出料口低于机体1的下料口环形除尘口，减少下料扬尘；

16)拍打助流装置10按照一定频率拍打吨包袋2，协助快速卸料；

17)电动葫芦5按照一定频率上下抖动，协助快速下料和减少吨包袋2中物料的残留；

18)卸料完成后，电动葫芦5提升废袋，使出料口高于机体1的下料口环形除尘口；

19)电动葫芦5带着废袋横向移动至废袋收集口上方，挂包装置3中的气缸带动旋转联动装置302，打开挂钩303释放废袋，废袋掉落到废袋收集筐12中；

20)电动葫芦5回到密闭门6前指定位置；

21)带护罩框架901在气缸的作用下罩在废袋收集口上方，压紧圈在气缸的作用下下压，压实废袋；

22)压紧圈复位，带护罩框架901复位；

23)拖动装置8的电机反转，使导向开包装置11回到起始位置；

24)除尘口整个过程开启除尘功能，减少扬尘；

25)以上过程循环进行。

以上对本实用新型所提供的吨包自动破包机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吨包自动破包机，包括设有下料口的机体(1)，其特征在于，所述机体(1)设有用以吊挂并输运底部贴有魔术贴的吨包袋(2)的吊运部，所述下料口上侧设有用以撕开魔术贴的导向开包装置(11)，所述下料口边侧设有连接并用以驱动所述导向开包装置(11)的拖动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述吊运部包括用以沿轨滑动的导向盖板装置(4)以及用以固定吨包袋(2)四角的挂包带的挂包装置(3)，所述挂包装置(3)连接在所述导向盖板装置(4)下侧。

3.根据权利要求2所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述挂包装置(3)包括挂包主体(301)，所述挂包主体(301)设有挂钩(303)以及用以驱动所述挂钩(303)开闭的旋转联动装置(302)，所述挂钩(303)边侧设有可收缩回弹且用以实现挂入挂包带的挂包带限位块(304)。

4.根据权利要求2所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述吊运部还包括用以沿轨滑动的电动葫芦(5)，所述电动葫芦(5)设于所述导向盖板装置(4)上方，所述电动葫芦(5)的牵引绳穿过所述导向盖板装置(4)与所述挂包装置(3)连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述机体(1)前方设有密闭门(6)，所述密闭门(6)包括门体以及用以驱动所述门体的气缸。

6.根据权利要求1至4任一项所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述机体(1)设有用以限制吨包袋(2)反向摆动的限位挡板装置(7)。

7.根据权利要求1至4任一项所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述下料口后方设有废袋口，所述废袋口下方设有废袋收集筐(12)，所述废袋口边侧设有用以压紧废袋的带护罩废袋压紧装置(9)。

8.根据权利要求7所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述机体(1)设有上除尘口，所述下料口设有环形除尘口，所述废袋口设有条形除尘口。

9.根据权利要求1至4任一项所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述下料口周侧设有用以拍打吨包袋(2)卸料的拍打助流装置(10)。

10.根据权利要求9所述的吨包自动破包机，其特征在于，所述拍打助流装置(10)的数量为四组。

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