CN211192482U - 一种带有位移刻度的超声波焊接臂 - Google Patents

一种带有位移刻度的超声波焊接臂 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种带有位移刻度的超声波焊接臂,包括焊接臂本体和双刻度套筒直线调节组件,双刻度套筒直线调节组件包括刻度套筒和基准套筒、一级电机、二级电机、一级螺杆、二级螺杆以及电控箱,基准套筒固定在超声波换能箱上,刻度套筒在与基准套筒相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,焊接臂在与刻度套筒的距离刻度线相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,该带有位移刻度的超声波焊接臂采用双刻度套筒直线调节组件配合焊接臂伸缩设定距离,并由电机控制定位,滑条滑槽配合限制焊接臂的旋转自由度,方便焊接臂轴线方向的直线滑移,伸缩距离控制精度高,结构牢靠,效率极高。

Description

一种带有位移刻度的超声波焊接臂
技术领域
本实用新型涉及超声波焊接技术领域,具体涉及一种带有位移刻度的超声波焊接臂。
背景技术
超声波焊接机通过内部超声波发生器换能得到超频振动力,并传递给焊接臂,再对焊接臂前端的焊头施加压力并超频摩擦两待焊接工件,实现焊接,为配合焊头给工件实施焊接,通常设计有夹具装夹待焊接的工件,但是由于夹具固定在支撑座上,为了配合多种不同焊接位置的焊接,只有将焊接臂视情况调节长短,再使焊接头对准装夹固定住的工件焊接位置实施焊接,将会大大提高焊接效率,且无需在调节夹具夹紧工件的位置。
发明内容
本实用新型目的是:鉴于背景技术提及的夹具固定在支撑座上,难以移动并调节,且将焊接臂视情况可以调节长短,再使焊接头对准装夹固定住的工件焊接位置实施焊接的话,将会大大提高焊接效率的技术需求,我们设计提出一种带有位移刻度的超声波焊接臂,采用双刻度套筒直线调节组件配合焊接臂伸缩设定距离,并由自锁电机控制定位,滑条滑槽配合限制焊接臂的旋转自由度,方便焊接臂轴线方向的直线滑移,伸缩距离控制精度高,将焊头与工件紧密贴合,结构牢靠,效率极高。
为解决上述问题采取的技术方案是:
一种带有位移刻度的超声波焊接臂,包括焊接臂本体和双刻度套筒直线调节组件,所述双刻度套筒直线调节组件包括与焊接臂中心轴套接的刻度套筒和基准套筒、一级电机、二级电机、一级螺杆、二级螺杆以及电控箱。
所述基准套筒固定在超声波换能箱上,用于校准刻度套筒的伸缩位移基准,所述刻度套筒在与基准套筒相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,且刻度数值“5”等于实际尺寸距离5mm,所述焊接臂在与刻度套筒的距离刻度线相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,且刻度数值“5”为实际尺寸距离4.5mm,
所述一级电机的转轴与一级螺杆固连,所述一级螺杆与刻度套筒的底部中心设置的螺纹孔螺接,一级电机固定在基准套筒底部,所述二级电机的转轴与二级螺杆固连,所述二级螺杆与焊接臂的底部中心设置的螺纹孔螺接,二级电机固定在刻度套筒的底部。
进一步地,所述刻度套筒前端边缘为距离刻度线的“0”刻度,并对准焊接臂上的“5”整数倍的距离刻度线。
进一步地,所述焊接臂与刻度套筒之间、刻度套筒与基准套筒之间通过外圈设置的键槽实现滑条滑槽配合,限制住焊接臂、刻度套筒的旋转自由度。
进一步地,所述刻度套筒底部、基准套筒底部均外接出导线孔,使得一级电机和二级电机均与电控箱通过导线电性连接,电控箱外接两控制旋钮,分别控制两电机的正反方向转动。
本实用新型的有益效果是:
该带有位移刻度的超声波焊接臂采用双刻度套筒直线调节组件配合焊接臂伸缩设定距离,并由自锁电机控制定位,滑条滑槽配合限制焊接臂的旋转自由度,方便焊接臂轴线方向的直线滑移,伸缩距离控制精度高,将焊头与工件紧密贴合,结构牢靠,效率极高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所提供的附图作简单地介绍。
图1为本实施例带有位移刻度的超声波焊接臂的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为本实施例带有位移刻度的超声波焊接臂的局剖示意图;
其中,1-超声波焊接机,2-超声波换能箱,3-控制旋钮,4-按压工装,5-焊接臂,51-焊接臂上的距离刻度线,52-刻度套筒上的距离刻度线,53-焊头,6-支撑座,7-基准套筒,8-电控箱,9-刻度套筒,10-二级电机,101-二级螺杆,11-一级电机,111-一级螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3,本实施例提出一种带有位移刻度的超声波焊接臂,包括焊接臂本体5和双刻度套筒直线调节组件,所述双刻度套筒直线调节组件包括与焊接臂5中心轴套接的刻度套筒9和基准套筒7、一级电机11、二级电机10、一级螺杆111、二级螺杆101以及电控箱8。
具体地说,所述基准套筒7固定在超声波换能箱2上,用于校准刻度套筒9的伸缩位移基准,所述刻度套筒9在与基准套筒7相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,且刻度数值“5”等于实际尺寸距离5mm,所述焊接臂5在与刻度套筒9的距离刻度线相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,且刻度数值“5”为实际尺寸距离4.5mm,所述一级电机11的转轴与一级螺杆111固连,所述一级螺杆111与刻度套筒9的底部中心设置的螺纹孔螺接,一级电机11固定在基准套筒7底部,所述二级电机10的转轴与二级螺杆101固连,所述二级螺杆101与焊接臂5的底部中心设置的螺纹孔螺接,二级电机10固定在刻度套筒9的底部。
进一步的实施方案是,所述刻度套筒9前端边缘为距离刻度线的“0”刻度,并对准焊接臂5上的“5”整数倍的距离刻度线。
进一步的实施方案是,所述焊接臂5与刻度套筒9之间、刻度套筒9与基准套筒7之间通过外圈设置的键槽实现滑条滑槽配合(图中未示出),限制住焊接臂5、刻度套筒9的旋转自由度。
进一步的实施方案是,所述刻度套筒9底部、基准套筒7底部均外接出导线孔,使得一级电机11和二级电机10均与电控箱8通过导线电性连接,电控箱8外接两控制旋钮3,分别控制两电机的正反方向转动。
类似于游标卡尺的原理,该焊接臂5上的距离刻度线将90mm实际角度进行20等分,“5”刻度仅为实际4.5mm,即刻度的“0、5、10、15、20、25、30、35、40、45、50”为实际尺寸“0、4.5、9、13.5、18、22.5、27、31.5、36、40.5”,同理在焊接臂5与刻度套筒9互相差补计算下得出的尺寸刻度可以实现的准确尺寸可以为“0、0.5、1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、4.5”,再配合刻度套筒9刻度的实际位移刻度,便可以实现精确度为“0.5mm”的位移调节,便于焊接臂对待焊接工件不同长度的焊接需求。
综合以上实施例,若所述焊接臂均匀等分设置有“5”的整数倍距离刻度线,且刻度数值“5”仅为实际尺寸“Nmm”(N小于5),那么焊接臂理论可控的位移距离可以精确到“5-N”度,同样近似的设计依然不脱离本实用新型的技术方案。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有位移刻度的超声波焊接臂,包括焊接臂本体和双刻度套筒直线调节组件,其特征在于:
所述双刻度套筒直线调节组件包括与焊接臂中心轴套接的刻度套筒和基准套筒、一级电机、二级电机、一级螺杆、二级螺杆以及电控箱,
所述基准套筒固定在超声波换能箱上,用于校准刻度套筒的伸缩位移基准,所述刻度套筒在与基准套筒相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,且刻度数值“5”等于实际尺寸距离5mm,所述焊接臂在与刻度套筒的距离刻度线相接处的外圈母线上均匀等分设置有“5”整数倍的距离刻度线,且刻度数值“5”为实际尺寸距离4.5mm,
所述一级电机的转轴与一级螺杆固连,所述一级螺杆与刻度套筒的底部中心设置的螺纹孔螺接,一级电机固定在基准套筒底部,所述二级电机的转轴与二级螺杆固连,所述二级螺杆与焊接臂的底部中心设置的螺纹孔螺接,二级电机固定在刻度套筒的底部。
2.根据权利要求1所述的带有位移刻度的超声波焊接臂,其特征在于:所述刻度套筒前端边缘为距离刻度线的“0”刻度,并对准焊接臂上的“5”整数倍的距离刻度线。
3.根据权利要求1所述的带有位移刻度的超声波焊接臂,其特征在于:所述焊接臂与刻度套筒之间、刻度套筒与基准套筒之间通过外圈设置的键槽实现滑条滑槽配合,限制住焊接臂、刻度套筒的旋转自由度。
4.根据权利要求1所述的带有位移刻度的超声波焊接臂,其特征在于:所述刻度套筒底部、基准套筒底部均外接出导线孔,使得一级电机和二级电机均与电控箱通过导线电性连接,电控箱外接两控制旋钮,分别控制两电机的正反方向转动。
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