CN211191281U - 一种管道清扫机器人的清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清扫机器人的清扫装置，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，第一连杆的内部设有空腔，空腔内设有驱动电机，驱动电机的输出端穿过第一连杆的端部，第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，驱动电机的输出端的与第一锥齿轮固定连接，第二锥齿轮穿有转轴，转轴的两端均穿过壳体，转轴的两端均设有第一轮盘，第一轮盘位于壳体的外部，壳体的底部设有通槽，驱动电机的输出端还设有与之固定连接的第二轮盘，第一轮盘和第二轮盘上均设有刷毛，第二轮盘与通槽相对齐，本装置能够对中央空调的风管内壁进行清扫，减少污垢残留。

Description

一种管道清扫机器人的清扫装置

技术领域

本实用新型涉及清扫机构，特别涉及一种管道清扫机器人的清扫装置。

背景技术

在对中央空调的风管进行相应的清扫工作时，需要借助能够进行自由行动的机器人在风管中工作，通过将清扫装置加装在机器人上以便于进行风管内部的清扫工作，现有的设备在进行清扫工作时，由于刷毛的朝向固定，在进行清扫时，常常会出现被清扫的管道内壁上呈现规则状的污垢残留，清洁效果不好。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够对中央空调的风管内壁进行清扫，减少污垢残留的一种管道清扫机器人的清扫装置。

本实用新型提供一种管道清扫机器人的清扫装置，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，所述第一连杆的内部设有空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述第一连杆的端部，所述第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，所述壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出端的与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮穿有转轴，所述转轴的两端均穿过所述壳体，所述转轴的两端均设有第一轮盘，所述第一轮盘位于所述壳体的外部，所述壳体的底部设有通槽，所述驱动电机的输出端还设有与之固定连接的所述第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘上均设有刷毛，所述第二轮盘与所述通槽相对齐，所述驱动电机与外接电源电连接。

优选的，还包括角度调节机构，所述角度调节机构的一端与所述第一连杆相连，所述角度调节机构的另一端与所述第二连杆相连。

优选的，所述角度调节机构包括固定杆和电动伸缩杆，所述固定杆与所述第一连杆固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定杆的一端铰连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述第二连杆铰连接，所述电动伸缩杆与外接电源电连接。

优选的，所述第一轮盘的内侧设有与之固定连接的支杆，所述支杆上亦设有所述刷毛。

优选的，所述第二连杆的另一端设有与之固定连接的固定块，所述固定块的表面设有卡槽。

优选的，所述第二轮盘的直径小于所述第一轮盘的直径。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种管道清扫机器人的清扫装置，通过所述驱动电机的驱动，使得所述壳体内的第一锥齿轮转动，进而带动所述第二锥齿轮和转轴同时转动，故所述第一轮盘能够随着所述转轴的转动而转动，因此，在机器人沿着与风管相平行方向运动时，通过所述第一轮盘上的刷毛能够对风管内壁进行与其相平行方向上的清刷，而所述第二轮盘随着所述驱动电机的输出端进行转动，因此所述第二轮盘上的刷毛能够通过所述壳体表面的通槽与风管的内壁相接触，从而通过第二轮盘上的刷毛对风管内壁进行与其相垂直方向上的清刷，通过所述第一轮盘上的刷毛以及所述第二轮盘上的刷毛的同时进行清洁，能够减少出现规则状态的残留污垢，提高清洁的效果，清洁效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种管道清扫机器人的清扫装置的实施例一的仰视方向的结构示意图；

图2为本实用新型一种管道清扫机器人的清扫装置的实施例二的侧视方向的结构示意图；

图3为本实用新型一种管道清扫机器人的清扫装置的实施例二的仰视方向的结构示意图。

图中，1为第一连杆，2为第二连杆，3为空腔，4为驱动电机，5为壳体，6为第一锥齿轮，7为第二锥齿轮，8为转轴，9为第一轮盘，10为通槽，11为第二轮盘，12为刷毛，13为固定杆，14为电动伸缩杆，15为连杆，16为固定块，17为卡槽。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例一

参见图1，本实用新型提供一种管道清扫机器人的清扫装置，包括第一连杆1和第二连杆2，所述第一连杆1与所述第二连杆2铰连接，所述第一连杆1的内部设有空腔3，所述空腔3内设有驱动电机4，所述驱动电机4的输出端穿过所述第一连杆1的端部，所述第一连杆1的另一端设有与之固定连接的壳体5，所述壳体5内设有相互啮合的第一锥齿轮6和第二锥齿轮7，所述驱动电机4的输出端的与所述第一锥齿轮6固定连接，所述第二锥齿轮7穿有转轴8，所述转轴8的两端均穿过所述壳体5，所述转轴8的两端均设有第一轮盘9，所述第一轮盘9位于所述壳体5的外部，所述壳体5的底部设有通槽10，所述驱动电机4的输出端还设有与之固定连接的所述第二轮盘11，所述第一轮盘9和所述第二轮盘11上均设有刷毛12，所述第二轮盘11与所述通槽10相对齐，所述第二轮盘11上的刷毛12从所述壳体5内部向外穿过所述通槽10，所述驱动电机4与外接电源电连接，通过所述驱动电机4的驱动，使得所述壳体5内的第一锥齿轮6转动，进而带动所述第二锥齿轮7和转轴8同时转动，故所述第一轮盘9能够随着所述转轴8的转动而转动，因此，在机器人沿着与风管相平行方向运动时，通过所述第一轮盘9上的刷毛12能够对风管内壁进行与其相平行方向上的清刷，而所述第二轮盘11随着所述驱动电机4的输出端进行转动，因此所述第二轮盘11上的刷毛12能够通过所述壳体5表面的通槽10与风管的内壁相接触，从而通过第二轮盘11上的刷毛12对风管内壁进行与其相垂直方向上的清刷，通过所述第一轮盘9上的刷毛12以及所述第二轮盘11上的刷毛12的同时进行清洁，能够减少出现规则状态的残留污垢，提高清洁的效果，清洁效果较好。

实施例二

参见图2和图3，本实施例与实施例一的区别在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构的一端与所述第一连杆1相连，所述角度调节机构的另一端与所述第二连杆2相连，通过所述角度调节机构的使用，能够使得本装置能够根据实际需要进行角度调节，从而能够对需要进行清洁的地方进行相应的清洁，能够对不同位置的风管内壁进行清洁。

具体的，所述角度调节机构包括固定杆13和电动伸缩杆14，所述固定杆13与所述第一连杆1固定连接，所述电动伸缩杆14的伸缩端与所述固定杆13的一端铰连接，所述电动伸缩杆14的另一端与所述第二连杆2铰连接，所述电动伸缩杆14与外接电源电连接，通过所述电动伸缩杆14的伸长或缩短，能够通过所述电动伸缩杆14以及所述固定杆13之间的配合对所述第一连杆1与所述第二连杆2之间的夹角进行相应的调节，从而使得本装置能够适应不同的使用角度。

具体的，所述第一轮盘9的内侧设有与之固定连接的支杆15，所述支杆15上亦设有所述刷毛12，在所述第一轮盘9上的刷毛12以及所述第二轮盘11上的刷毛12无法清洁到的位置，通过所述支杆15以及所述支杆15上的刷毛12的配合能够对无法清洁到的位置进行清洁，确保本装置能够进行全面的清洁。

具体的，所述第二连杆2的另一端设有与之固定连接的固定块16，所述固定块16的表面设有卡槽17，通过所述固定块16的卡槽17的作用，能够方便将本装置卡在机器人上的凸起位置。

具体的，所述第二轮盘11的直径小于所述第一轮盘9的直径。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，所述第一连杆的内部设有空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述第一连杆的端部，所述第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，所述壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出端的与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮穿有转轴，所述转轴的两端均穿过所述壳体，所述转轴的两端均设有第一轮盘，所述第一轮盘位于所述壳体的外部，所述壳体的底部设有通槽，所述驱动电机的输出端还设有与之固定连接的第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘上均设有刷毛，所述第二轮盘与所述通槽相对齐，所述驱动电机与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，还包括角度调节机构，所述角度调节机构的一端与所述第一连杆相连，所述角度调节机构的另一端与所述第二连杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述角度调节机构包括固定杆和电动伸缩杆，所述固定杆与所述第一连杆固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定杆的一端铰连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述第二连杆铰连接，所述电动伸缩杆与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述第一轮盘的内侧设有与之固定连接的支杆，所述支杆上亦设有所述刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述第二连杆的另一端设有与之固定连接的固定块，所述固定块的表面设有卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种管道清扫机器人的清扫装置，其特征在于，所述第二轮盘的直径小于所述第一轮盘的直径。

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