CN211181183U - 一种组合型中空旋台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种组合型中空旋台，包括基座、步进电机、电机固定架、齿轮壳、旋转台和齿轮轴，所述基座的顶部固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳的一侧固定安装有电机固定架，所述电机固定架的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述步进电机的输出轴的一端安装有小轴承，所述小轴承固定安装在电机固定架的内侧顶部，该组合型中空旋台通过步进电机带动齿轮组进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便，成本低，适合作为机器人自动化喷涂训练的教学器材。

Description

一种组合型中空旋台

技术领域

本实用新型涉及旋台技术领域，具体为一种组合型中空旋台。

背景技术

在做机器人自动化喷涂训练时，需要用到旋台对训练进行配合，普通的旋台结构复杂，体积较大，成本较高，不方便对其进行维修，不适合作为教学器材使用，在配合工业机器人进行联动编程训练时需要单独控制旋台旋转，操作不便。

为此，本实用新型一种组合型中空旋台通过步进电机带动小齿轮，小齿轮传动大齿轮进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台仅使用1路脉冲接口进行控制，能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种组合型中空旋台，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过步进电机带动减速齿轮组，齿轮组带动齿轮轴和法兰盘进而带动旋转台转动，能够进行单独逻辑编程训练和配合工业机器人进行联动逻辑训练，结构简单，安装维修方便，成本较低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种组合型中空旋台，包括基座、步进电机、电机固定架、齿轮壳、旋转台和齿轮轴，所述基座的顶部固定安装有齿轮壳，所述齿轮壳的一侧固定安装有电机固定架，所述电机固定架的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述步进电机的输出轴的一端安装有小轴承，所述小轴承固定安装在电机固定架的内侧顶部，所述齿轮壳的顶部和底部分别固定安装有上轴承和下轴承，所述上轴承与下轴承之间活动安装有齿轮轴，所述齿轮轴的顶部安装有法兰盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿轮轴上固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮互相啮合并且平行设置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述法兰盘与旋转台上均设置有固定孔，所述旋转台通过螺栓和固定孔安装在法兰盘的顶部。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座的顶部和底部均设置有通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种组合型中空旋台通过步进电机带动齿轮组进行减速，再通过齿轮轴和法兰盘带动旋转台进行旋转，该组合型中空旋台能够单独进行逻辑编程训练，配合工业机器人进行联动编程自动化喷涂训练，结构简单，安装维修方便，成本低，适合作为机器人自动化喷涂训练的教学器材。

附图说明

图1为本实用新型一种组合型中空旋台结构示意图；

图2为本实用新型一种组合型中空旋台剖面示意图；

图3为本实用新型一种组合型中空旋台基座结构图；

图4为本实用新型一种组合型中空旋台旋转台结构图；

图中：1-基座、2-步进电机、3-电机固定架、4-齿轮壳、5-法兰盘、6-旋转台、7-齿轮轴、8-通孔、9-固定孔、10-小齿轮、12-大齿轮、13-下轴承、14-上轴承、15-小轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种组合型中空旋台，包括基座1、步进电机2、电机固定架3、齿轮壳4、旋转台6和齿轮轴7，所述基座1的顶部固定安装有齿轮壳4，所述齿轮壳4的一侧固定安装有电机固定架3，所述电机固定架3的底部固定安装有步进电机2，所述步进电机2的输出轴上固定安装有小齿轮10，所述步进电机2的输出轴的一端安装有小轴承15，所述小轴承15固定安装在电机固定架3的内侧顶部，所述齿轮壳4的顶部和底部分别固定安装有上轴承14和下轴承13，所述上轴承14与下轴承13之间活动安装有齿轮轴7，所述齿轮轴7的顶部安装有法兰盘5。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿轮轴7上固定安装有大齿轮12，所述大齿轮12与小齿轮10互相啮合并且平行设置，通过小齿轮带动大齿轮进行减速，方便对旋台进行控制。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述法兰盘5与旋转台6上均设置有固定孔9，所述旋转台6通过螺栓和固定孔9安装在法兰盘5的顶部，能够更换不同尺寸的旋转台，方便放置不同规格的训练器材。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座1的顶部和底部均设置有通孔8，通过通孔能够将基座固定，能够增加其稳定性。

工作原理：在使用该组合型中空旋台时，步进电机2通过电线与PLC或者控制板连接，通过螺栓和通孔8将基座1固定在合适的地方，将旋转台6通过螺栓和固定孔9固定在法兰盘5的顶部，通过PLC或者控制板控制步进电机2转动，步进电机2的输出轴在小轴承15上转动，步进电机2带动小齿轮10，小齿轮10与大齿轮12互相啮合并且平行设置，小齿轮10传动大齿轮12，大齿轮12带动齿轮轴7在上轴承14和下轴承13之间转动，齿轮轴7带动法兰盘5，法兰盘5带动旋转台6，通过PLC或者控制板控制该组合型中空旋台进行单独编程训练，或者配合工业机器人进行联合编程训练，当需要做机器人自动化喷涂训练时，将该组合型中空旋台放置在工业机器人的前侧，在旋转台6上放置需要喷涂的训练器材，通过PLC或者控制板控制该组合型中空旋台旋转，进行机器人自动化喷涂训练，该组合型中空旋台结构简单，安装维修方便，成本低，适合作为机器人自动化喷涂训练的教学器材。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种组合型中空旋台，包括基座(1)、步进电机(2)、电机固定架(3)、齿轮壳(4)、旋转台(6)和齿轮轴(7)，其特征在于，所述基座(1)的顶部固定安装有齿轮壳(4)，所述齿轮壳(4)的一侧固定安装有电机固定架(3)，所述电机固定架(3)的底部固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴上固定安装有小齿轮(10)，所述步进电机(2)的输出轴的一端安装有小轴承(15)，所述小轴承(15)固定安装在电机固定架(3)的内侧顶部，所述齿轮壳(4)的顶部和底部分别固定安装有上轴承(14)和下轴承(13)，所述上轴承(14)与下轴承(13)之间活动安装有齿轮轴(7)，所述齿轮轴(7)的顶部安装有法兰盘(5)。

2.根据权利要求1所述的一种组合型中空旋台，其特征在于：所述齿轮轴(7)上固定安装有大齿轮(12)，所述大齿轮(12)与小齿轮(10)互相啮合并且平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种组合型中空旋台，其特征在于：所述法兰盘(5)与旋转台(6)上均设置有固定孔(9)，所述旋转台(6)通过螺栓和固定孔(9)安装在法兰盘(5)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种组合型中空旋台，其特征在于：所述基座(1)的顶部和底部均设置有通孔(8)。