CN211168885U - 一种纸板覆合成型机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种纸板覆合成型机构,包括机台和设置在该机台上的齿面待覆件输送装置、光面纸板存储装置、光面纸板上料装置和纸板覆合装置,光面纸板存储装置中储存有多张光面纸板,光面纸板存储装置将一张张的光面纸板提升并向外补给,纸板覆合装置的两端分别架设在光面纸板上料装置和齿面待覆件输送装置上,光面纸板上料装置将光面纸板存储装置中的光面纸板转移至纸板覆合装置的一端,纸板覆合装置将光面纸板吸附住并转移覆合在齿面待覆件输送装置运输的齿面待覆件上。本实用新型不仅实现了对需要覆合到一起的两种材料分别进行连续式自动进料的功能,还实现了在进料的同时同步完成贴合的动作并且具有成品自动输出的功能,加工效率高。

Description

一种纸板覆合成型机构
技术领域
本实用新型属于纸板成型设备技术领域,尤其涉及一种纸板覆合成型机构。
背景技术
瓦楞纸板是广泛使用的商品包装材料,瓦楞纸板的发明和应用有一百多年历史史,具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点,80%以上的瓦楞纸板均可通过回收再生,瓦楞纸板可用作食品或者数码产品的包装,相对环保,使用较为广泛。瓦楞纸板的质量与贴合压着工艺密切相关,在瓦楞纸板的生产过程中,需要将上浆后的齿面纸板与光面纸板进行贴合,然而现有的瓦楞纸板贴合机存在以下问题:1.设备不具备对需要贴合到一起的两种纸板分别进行连续式自动进料的功能;2.设备不具备在进料的同时同步将完成贴合的料自动输出的功能,效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸板覆合成型机构,旨在解决现有技术中的瓦楞纸板贴合机存在设备不具备对需要贴合到一起的两种纸板分别进行连续式自动进料和不具备在进料的同时同步将完成贴合的料自动输出的功能的问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种纸板覆合成型机构,包括机台和设置在该机台上的齿面待覆件输送装置、光面纸板存储装置、光面纸板上料装置和纸板覆合装置,所述光面纸板存储装置中储存有多张光面纸板,所述光面纸板存储装置将一张张的光面纸板提升并向外补给,所述纸板覆合装置的两端分别架设在所述光面纸板上料装置和所述齿面待覆件输送装置上,所述光面纸板上料装置将所述光面纸板存储装置中的光面纸板转移至所述纸板覆合装置的一端,所述纸板覆合装置将光面纸板吸附住并转移覆合在所述齿面待覆件输送装置运输的齿面待覆件上。
可选地,所述光面纸板存储装置包括存储架、提升滑轨、提升电机和提升丝杆,所述提升滑轨固定设置在所述机台的底部,所述存储架滑动设置在所述提升滑轨上,所述提升丝杆转动设置在所述提升滑轨中并与所述存储架传动连接,所述提升电机固定安装在所述提升滑轨的底部并且该提升电机的输出轴与所述提升丝杆固定连接,以驱动所述提升丝杆转动,继而带动所述存储架在所述提升滑轨上滑动。
可选地,所述光面纸板上料装置包括第一横向驱动模组、第一纵向驱动模组、第一吸盘架和光面纸板中转台,所述第一横向驱动模组架设在所述机台上,所述光面纸板中转台固定在所述机台上,所述第一纵向驱动模组滑动设置在所述第一横向驱动模组上,所述第一吸盘架滑动设置在所述第一纵向驱动模组上。
可选地,所述纸板覆合装置包括第二横向驱动模组、第二纵向驱动模组和第二吸盘架,所述第二横向驱动模组的两端分别架设在所述光面纸板上料装置和所述齿面待覆件输送装置上,所述第二纵向驱动模组滑动设置在所述第二横向驱动模组上,所述第二吸盘架滑动设置在所述第二纵向驱动模组上。
可选地,所述齿面待覆件输送装置包括皮带输送机、待覆区阻挡单元和覆合区阻挡单元,所述皮带输送机横向布置在所述机台上,所述待覆区阻挡单元和所述覆合区阻挡单元间隔设置在所述皮带输送机上。
可选地,所述待覆区阻挡单元和所述覆合区阻挡单元结构相同,均包括阻挡气缸和阻挡板,所述阻挡气缸固定在所述皮带输送机的底部,所述阻挡板固定连接在所述阻挡气缸的输出轴,所述阻挡气缸驱动所述阻挡板上下移动。
可选地,所述齿面待覆件输送装置上设置有齿面待覆件定位单元,所述齿面待覆件定位单元包括抵持定位模块和提升避让模块,两个所述抵持定位模块相对设置并可向外伸出,所述提升避让模块的两端固定连接两个所述抵持定位模块,并带动两个所述抵持定位模块上下移动。
可选地,所述抵持定位模块包括定位气缸和抵持定位板,所述定位气缸设置在所述提升避让模块上,所述抵持定位板固定连接在所述定位气缸的输出轴,所述定位气缸驱动所述抵持定位板前后移动。
可选地,所述提升避让模块包括提升避让气缸、提升避让滑轨和提升避让安装架,所述提升避让滑轨固定在所述机台上,所述提升避让安装架滑动设置在所述提升避让滑轨上,两个所述抵持定位模块安装在所述提升避让安装架上,所述提升避让气缸安装在所述机台上并且该提升避让气缸的输出轴固定连接所述提升避让安装架,以驱动所述提升避让安装架和两个所述抵持定位模块在所述提升避让滑轨上滑动。
可选地,所述纸板覆合成型机构还包括成品下料装置,所述成品下料装置包括第三横向驱动模组、第三纵向驱动模组和下料夹持单元,所述第三横向驱动模组架设在所述机台上,所述第三纵向驱动模组滑动设置在所述第三横向驱动模组上,所述下料夹持单元包括夹持安装架和夹持模块,所述夹持安装架滑动设置在所述第三纵向驱动模组上,两个所述夹持模块相对设置并可向外伸出。
本实用新型实施例提供的纸板覆合成型机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:与现有技术相比较,在本实用新型纸板覆合成型机构中,一方面,光面纸板存储装置中储存多张光面纸板并依次将一张张的光面纸板提升并向外补给,完成光面纸板的连续式自动进料,另一方面,多个齿面待覆件依次放置在齿面待覆件输送装置上,由齿面待覆件输送装置依次向前输送,完成齿面待覆件的连续式自动进料,因此本实用新型纸板覆合成型机构实现了对需要覆合到一起的两种材料分别进行连续式自动进料的功能。此外,在本实用新型纸板覆合成型机构中,通过架设在光面纸板上料装置和齿面待覆件输送装置上的纸板覆合装置将光面纸板吸附住并转移覆合在齿面待覆件输送装置运输的齿面待覆件上,完成覆合的工序,并由齿面待覆件输送装置将成品向外输出,因此本实用新型纸板覆合成型机构实现了在进料的同时同步完成贴合的动作并且具有成品自动输出的功能,加工效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的纸板覆合成型机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的光面纸板存储装置的结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的光面纸板上料装置的结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的纸板覆合装置的结构示意图。
图5为本实用新型实施例提供的齿面待覆件输送装置的结构示意图。
图6为本实用新型实施例提供的成品下料装置的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1—机台 2—齿面待覆件输送装置 21—皮带输送机
22—待覆区阻挡单元 23—覆合区阻挡单元 24—阻挡气缸
25—阻挡板 3—光面纸板存储装置 31—存储架
32—提升滑轨 33—提升电机 34—提升丝杆
4—光面纸板上料装置 41—第一横向驱动模组 42—第一纵向驱动模组
43—第一吸盘架 44—光面纸板中转台 5—纸板覆合装置
51—第二横向驱动模组 52—第二纵向驱动模组 53—第二吸盘架
6—齿面待覆件定位单元 61—抵持定位模块 611—定位气缸
612—抵持定位板 62—提升避让模块 621—提升避让气缸
622—提升避让滑轨 623—提升避让安装架 7—成品下料装置
71—第三横向驱动模组 72—第三纵向驱动模组 73—下料夹持单元
731—夹持安装架 732—夹持模块
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,如图1所示,一种纸板覆合成型机构,包括机台1和设置在该机台1上的齿面待覆件输送装置2、光面纸板存储装置3、光面纸板上料装置4和纸板覆合装置5,所述光面纸板存储装置3中储存有多张光面纸板,所述光面纸板存储装置3将一张张的光面纸板提升并向外补给,所述纸板覆合装置5的两端分别架设在所述光面纸板上料装置4和所述齿面待覆件输送装置2上,所述光面纸板上料装置4将所述光面纸板存储装置3中的光面纸板转移至所述纸板覆合装置5的一端,所述纸板覆合装置5将光面纸板吸附住并转移覆合在所述齿面待覆件输送装置2运输的齿面待覆件上。
进一步地,如图2所示,所述光面纸板存储装置3包括存储架31、提升滑轨32、提升电机33和提升丝杆34,所述提升滑轨32固定设置在所述机台1的底部,所述存储架31滑动设置在所述提升滑轨32上,所述提升丝杆34转动设置在所述提升滑轨32中并与所述存储架31传动连接,所述提升电机33固定安装在所述提升滑轨32的底部并且该提升电机33的输出轴与所述提升丝杆34固定连接,以驱动所述提升丝杆34转动,继而带动所述存储架31在所述提升滑轨32上滑动。
更进一步地,如图3所示,所述光面纸板上料装置4包括第一横向驱动模组41、第一纵向驱动模组42、第一吸盘架43和光面纸板中转台44,所述第一横向驱动模组41架设在所述机台1上,所述光面纸板中转台44固定在所述机台1上,所述第一纵向驱动模组42滑动设置在所述第一横向驱动模组41上,所述第一吸盘架43滑动设置在所述第一纵向驱动模组42上。
此外,如图4所示,所述纸板覆合装置5包括第二横向驱动模组51、第二纵向驱动模组52和第二吸盘架53,所述第二横向驱动模组51的两端分别架设在所述光面纸板上料装置4和所述齿面待覆件输送装置2上,所述第二纵向驱动模组52滑动设置在所述第二横向驱动模组51上,所述第二吸盘架53滑动设置在所述第二纵向驱动模组52上。
进一步地,如图5所示,所述齿面待覆件输送装置2包括皮带输送机21、待覆区阻挡单元22和覆合区阻挡单元23,所述皮带输送机21横向布置在所述机台1上,所述待覆区阻挡单元22和所述覆合区阻挡单元23间隔设置在所述皮带输送机21上。
其中,如图5所示,所述待覆区阻挡单元22和所述覆合区阻挡单元23结构相同,均包括阻挡气缸24和阻挡板25,所述阻挡气缸24固定在所述皮带输送机21的底部,所述阻挡板25固定连接在所述阻挡气缸24的输出轴,所述阻挡气缸24驱动所述阻挡板25上下移动。
优选地,如图5所示,所述齿面待覆件输送装置2上设置有齿面待覆件定位单元6,所述齿面待覆件定位单元6包括抵持定位模块61和提升避让模块62,两个所述抵持定位模块61相对设置并可向外伸出,所述提升避让模块62的两端固定连接两个所述抵持定位模块61,并带动两个所述抵持定位模块61上下移动。
其中,如图5所示,所述抵持定位模块61包括定位气缸611和抵持定位板612,所述定位气缸611设置在所述提升避让模块62上,所述抵持定位板612固定连接在所述定位气缸611的输出轴,所述定位气缸611驱动所述抵持定位板612前后移动。
此外,如图5所示,所述提升避让模块62包括提升避让气缸621、提升避让滑轨622和提升避让安装架623,所述提升避让滑轨622固定在所述机台1上,所述提升避让安装架623滑动设置在所述提升避让滑轨622上,两个所述抵持定位模块61安装在所述提升避让安装架623上,所述提升避让气缸621安装在所述机台1上并且该提升避让气缸621的输出轴固定连接所述提升避让安装架623,以驱动所述提升避让安装架623和两个所述抵持定位模块61在所述提升避让滑轨622上滑动。
较佳地,如图6所示,所述纸板覆合成型机构还包括成品下料装置7,所述成品下料装置7包括第三横向驱动模组71、第三纵向驱动模组72和下料夹持单元73,所述第三横向驱动模组71架设在所述机台1上,所述第三纵向驱动模组72滑动设置在所述第三横向驱动模组71上,所述下料夹持单元73包括夹持安装架731和夹持模块732,所述夹持安装架731滑动设置在所述第三纵向驱动模组72上,两个所述夹持模块732相对设置并可向外伸出。
以下对本实用新型实施例提供的纸板覆合成型机构作进一步说明,具体地,本实用新型纸板覆合成型机构的工作原理为:
一、所述光面纸板存储装置3完成光面纸板的连续式自动进料,即所述存储架31中储存有多张光面纸板,所述提升电机33驱动所述提升丝杆34转动,继而带动所述存储架31在所述提升滑轨32上滑动,以使得一张张的光面纸板得以提升并向外补给;
二、所述齿面待覆件输送装置2完成齿面待覆件的连续式自动进料,即多个齿面待覆件依次放置在放置在所述皮带输送机21上,由所述皮带输送机21依次向前输送,以使得一个个的齿面待覆件得以不停地向前补给;
三、所述光面纸板上料装置4上的所述第一横向驱动模组41和所述第一纵向驱动模组42带动所述第一吸盘架43将所述存储架31上的光面纸板转移到所述光面纸板中转台44上;
四、通过架设在所述光面纸板上料装置4和所述齿面待覆件输送装置2上的所述纸板覆合装置5将光面纸板吸附住并转移覆合在所述皮带输送机21运输的齿面待覆件上,即所述皮带输送机21上的所述覆合区阻挡单元23动作,将运输在最前面的齿面待覆件阻挡住,同时所述待覆区阻挡单元22动作,将后续的齿面待覆件阻挡住,所述齿面待覆件定位单元6中的两个所述抵持定位模块61同时向外伸出并将最前面的齿面待覆件固定住,此时所述纸板覆合装置5中的所述第二横向驱动模组51和所述第二纵向驱动模组52带动所述第二吸盘架53将所述光面纸板中转台44上的光面纸板吸附住并转移覆合在所述皮带输送机21运输的齿面待覆件上,完成覆合的工序;紧接着,所述提升避让模块62带动两个所述抵持定位模块61向上移动提供成品穿过的空间,所述覆合区阻挡单元23动作将成品放走,并由所述皮带输送机21将成品向外输出;
五、设置在所述皮带输送机21尾端的所述成品下料装置7动作,所述成品下料装置7中的所述第三横向驱动模组71和所述第三纵向驱动模组72带动所述下料夹持单元73靠近所述皮带输送机21上的成品,并且所述下料夹持单元73中的两个所述夹持模块732同时向外伸出将成品夹持住,并由所述第三横向驱动模组71和所述第三纵向驱动模组72继续带动所述下料夹持单元73和成品转移到成品区;
六、完成一次覆合工序。
综上所述,本实用新型纸板覆合成型机构不仅实现了对需要覆合到一起的两种材料分别进行连续式自动进料的功能,而且还实现了在进料的同时同步完成贴合的动作并且具有成品自动输出的功能,加工效率高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸板覆合成型机构,包括机台和设置在该机台上的齿面待覆件输送装置、光面纸板存储装置、光面纸板上料装置和纸板覆合装置,其特征在于:所述光面纸板存储装置中储存有多张光面纸板,所述光面纸板存储装置将一张张的光面纸板提升并向外补给,所述纸板覆合装置的两端分别架设在所述光面纸板上料装置和所述齿面待覆件输送装置上,所述光面纸板上料装置将所述光面纸板存储装置中的光面纸板转移至所述纸板覆合装置的一端,所述纸板覆合装置将光面纸板吸附住并转移覆合在所述齿面待覆件输送装置运输的齿面待覆件上。
2.根据权利要求1所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述光面纸板存储装置包括存储架、提升滑轨、提升电机和提升丝杆,所述提升滑轨固定设置在所述机台的底部,所述存储架滑动设置在所述提升滑轨上,所述提升丝杆转动设置在所述提升滑轨中并与所述存储架传动连接,所述提升电机固定安装在所述提升滑轨的底部并且该提升电机的输出轴与所述提升丝杆固定连接,以驱动所述提升丝杆转动,继而带动所述存储架在所述提升滑轨上滑动。
3.根据权利要求1所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述光面纸板上料装置包括第一横向驱动模组、第一纵向驱动模组、第一吸盘架和光面纸板中转台,所述第一横向驱动模组架设在所述机台上,所述光面纸板中转台固定在所述机台上,所述第一纵向驱动模组滑动设置在所述第一横向驱动模组上,所述第一吸盘架滑动设置在所述第一纵向驱动模组上。
4.根据权利要求1所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述纸板覆合装置包括第二横向驱动模组、第二纵向驱动模组和第二吸盘架,所述第二横向驱动模组的两端分别架设在所述光面纸板上料装置和所述齿面待覆件输送装置上,所述第二纵向驱动模组滑动设置在所述第二横向驱动模组上,所述第二吸盘架滑动设置在所述第二纵向驱动模组上。
5.根据权利要求1所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述齿面待覆件输送装置包括皮带输送机、待覆区阻挡单元和覆合区阻挡单元,所述皮带输送机横向布置在所述机台上,所述待覆区阻挡单元和所述覆合区阻挡单元间隔设置在所述皮带输送机上。
6.根据权利要求5所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述待覆区阻挡单元和所述覆合区阻挡单元结构相同,均包括阻挡气缸和阻挡板,所述阻挡气缸固定在所述皮带输送机的底部,所述阻挡板固定连接在所述阻挡气缸的输出轴,所述阻挡气缸驱动所述阻挡板上下移动。
7.根据权利要求5所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述齿面待覆件输送装置上设置有齿面待覆件定位单元,所述齿面待覆件定位单元包括抵持定位模块和提升避让模块,两个所述抵持定位模块相对设置并可向外伸出,所述提升避让模块的两端固定连接两个所述抵持定位模块,并带动两个所述抵持定位模块上下移动。
8.根据权利要求7所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述抵持定位模块包括定位气缸和抵持定位板,所述定位气缸设置在所述提升避让模块上,所述抵持定位板固定连接在所述定位气缸的输出轴,所述定位气缸驱动所述抵持定位板前后移动。
9.根据权利要求7所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述提升避让模块包括提升避让气缸、提升避让滑轨和提升避让安装架,所述提升避让滑轨固定在所述机台上,所述提升避让安装架滑动设置在所述提升避让滑轨上,两个所述抵持定位模块安装在所述提升避让安装架上,所述提升避让气缸安装在所述机台上并且该提升避让气缸的输出轴固定连接所述提升避让安装架,以驱动所述提升避让安装架和两个所述抵持定位模块在所述提升避让滑轨上滑动。
10.根据权利要求1所述的纸板覆合成型机构,其特征在于:所述纸板覆合成型机构还包括成品下料装置,所述成品下料装置包括第三横向驱动模组、第三纵向驱动模组和下料夹持单元,所述第三横向驱动模组架设在所述机台上,所述第三纵向驱动模组滑动设置在所述第三横向驱动模组上,所述下料夹持单元包括夹持安装架和夹持模块,所述夹持安装架滑动设置在所述第三纵向驱动模组上,两个所述夹持模块相对设置并可向外伸出。
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