CN211164037U - 一种方便拆卸的机器人控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种方便拆卸的机器人控制装置，针对现有的机器人控制装置不便稳定的放置在工作台台面上、被误碰时容易倾倒摔坏的问题，现提出如下方案，其包括控制装置壳体，控制装置壳体的前侧转动连接有水平设置的蜗杆，控制装置壳体的前侧滑动安装有竖直设置的导向杆，蜗杆位于导向杆的后侧，导向杆的底端固定连接有转盘，转盘的外侧转动套设有夹板，控制装置壳体的前侧转动连接有两个蜗轮。本实用新型结构设计合理，能够方便省力的将夹板夹持在工作台台面底侧部位，使得控制装置壳体稳定的放置在工作台上，且控制装置壳体亦能轻松省力的从工作台上取下来，拆卸方便，利于使用。

Description

一种方便拆卸的机器人控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种方便拆卸的机器人控制装置。

背景技术

传统上，已经公知连接至待控制的机器人并控制机器人的动作的机器人控制装置。在这种机器人控制装置中，控制机器人的动作的控制电路通常布置在箱形壳体的内部。经检索，申请号为201210057495.2的中国专利公开了一种机器人控制装置，包括壳体、控制电路和风扇，控制电路配置在壳体的内部并控制待控制的机器人，在壳体中，进气部布置在顶板和一个侧板中，而排气部布置在与布置有进气部的侧板相邻的侧板中。另外，风扇将从进气部吸入壳体内的外部空气通过排气部释放到壳体的外部；当控制机器人的动作的控制电路操作时，抑制壳体的内部的温度上升能够抑制控制电路的操作环境恶化。

但是上述设计还存在不足之处，上述设计的机器人控制装置不便稳定的放置在工作台台面上，使用过程中被误碰时容易倾倒摔坏，不利于使用，因此我们提出了一种方便拆卸的机器人控制装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机器人控制装置不便稳定的放置在工作台台面上、被误碰时容易倾倒摔坏的缺点，而提出的一种方便拆卸的机器人控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种方便拆卸的机器人控制装置，包括控制装置壳体，所述控制装置壳体的前侧转动连接有水平设置的蜗杆，所述控制装置壳体的前侧滑动安装有竖直设置的导向杆，所述蜗杆位于导向杆的后侧，所述导向杆的底端固定连接有转盘，所述转盘的外侧转动套设有夹板，所述控制装置壳体的前侧转动连接有两个蜗轮，且两个蜗轮均与蜗杆相啮合，所述蜗轮位于导向杆的后侧，且两个蜗轮呈中心对称设置，所述蜗轮的前侧固定连接有齿轮，且两个齿轮分别与导向杆的两侧相啮合。

优选的，所述导向杆的两侧均设有齿条，且两个齿轮分别与两个齿条相啮合，使得齿轮旋转时可驱动导向杆升降移动。

优选的，所述导向杆的外侧活动套设有两个轴套，且轴套的外侧通过螺栓固定连接在控制装置壳体的前侧，使得导向杆平稳顺畅的升降。

优选的，所述蜗杆的外侧固定套设有轴承的内圈，且轴承的外圈通过螺栓固定连接在控制装置壳体的前侧，方便将蜗杆转动设置在控制装置壳体的前侧部位。

优选的，所述夹板的底侧开设有转动槽，所述转盘与转动槽转动连接，使得夹板可绕转盘旋转。

优选的，所述蜗杆的一端固定连接有手轮，且手轮的外侧固定连接有多个半球型凸块，方便旋转蜗杆。

本实用新型中所述的方便拆卸的机器人控制装置，通过将控制装置壳体放置在工作台上，将控制装置壳体的前侧部位与工作台的边缘位置对齐，通过手轮来带动蜗杆旋转，蜗杆旋转时省力的驱动两个蜗轮旋转，使位于右上方的蜗轮逆时针旋转、位于左下方的蜗轮顺时针旋转，蜗轮带动齿轮旋转，两个齿轮同时驱动齿条向下移动，齿条带动导向杆向下移动，转盘便可带动夹板向下移动；

本实用新型中所述的方便拆卸的机器人控制装置，在夹板移动至工作台台面的下方之后，推动夹板旋转至与工作台台面的底部接触，通过反方向旋动手轮，两个齿轮同时驱动导向杆向上移动，夹板向上移动便可夹紧在工作台台面上，由于蜗杆对蜗轮的自锁作用，蜗轮不会自行旋转，使得控制装置壳体稳固的夹持在工作台上；

本实用新型中所述的方便拆卸的机器人控制装置，在旋动手轮致使导向杆向下移动时，夹板便可与工作台台面底侧分离，便可将控制装置壳体从工作台上取下来，且夹板可收纳在控制装置壳体的前侧部位；

本实用新型结构设计合理，能够方便省力的将夹板夹持在工作台台面底侧部位，使得控制装置壳体稳定的放置在工作台上，且控制装置壳体亦能轻松省力的从工作台上取下来，拆卸方便，利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种方便拆卸的机器人控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种方便拆卸的机器人控制装置的A部分的结构示意图。

图中：1、控制装置壳体；2、蜗杆；3、导向杆；4、转盘；5、夹板；6、蜗轮；7、齿轮；8、轴套；9、轴承；10、齿条；11、转动槽；12、手轮；13、半球型凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种方便拆卸的机器人控制装置，包括控制装置壳体1，控制装置壳体1的前侧转动连接有水平设置的蜗杆2，控制装置壳体1的前侧滑动安装有竖直设置的导向杆3，蜗杆2位于导向杆3的后侧，导向杆3的底端固定连接有转盘4，转盘4的外侧转动套设有夹板5，控制装置壳体1的前侧转动连接有两个蜗轮6，且两个蜗轮6均与蜗杆2相啮合，蜗轮6位于导向杆3的后侧，且两个蜗轮6呈中心对称设置，蜗轮6的前侧固定连接有齿轮7，且两个齿轮7分别与导向杆3的两侧相啮合。

本实用新型中，导向杆3的两侧均设有齿条10，且两个齿轮7分别与两个齿条10相啮合，使得齿轮7旋转时可驱动导向杆3升降移动。

本实用新型中，导向杆3的外侧活动套设有两个轴套8，且轴套8的外侧通过螺栓固定连接在控制装置壳体1的前侧，使得导向杆3平稳顺畅的升降。

本实用新型中，蜗杆2的外侧固定套设有轴承9的内圈，且轴承9的外圈通过螺栓固定连接在控制装置壳体1的前侧，方便将蜗杆2转动设置在控制装置壳体1的前侧部位。

本实用新型中，夹板5的底侧开设有转动槽11，转盘4与转动槽11转动连接，使得夹板5可绕转盘4旋转。

本实用新型中，蜗杆2的一端固定连接有手轮12，且手轮12的外侧固定连接有多个半球型凸块13，方便旋转蜗杆2。

本实用新型中，在使用时，首先将控制装置壳体1放置在工作台上，并将控制装置壳体1的前侧部位与工作台的边缘位置对齐，然后旋动手轮12，手轮12带动蜗杆2开始旋转，蜗杆2旋转时能够省力的驱动两个蜗轮6旋转，使得位于右上方的蜗轮6逆时针旋转、位于左下方的蜗轮6顺时针旋转，此时蜗轮6带动齿轮7旋转，两个齿轮7同时驱动齿条10向下移动，齿条10带动导向杆3向下移动，转盘4便可带动夹板5向下移动，当夹板5移动至工作台台面的下方之后，推动夹板5旋转至与工作台台面的底部接触，此时反方向旋动手轮12，此时两个齿轮7同时驱动导向杆3向上移动，夹板5向上移动便可夹紧在工作台台面上，由于蜗杆2对蜗轮6的自锁作用，蜗轮6不会自行旋转，使得控制装置壳体1稳固的夹持在工作台上；同理，当旋动手轮12致使导向杆3向下移动时，夹板5便可与工作台台面底侧分离，便可将控制装置壳体1从工作台上取下来，且夹板5可收纳在控制装置壳体1的前侧部位。

Claims (6)

1.一种方便拆卸的机器人控制装置，包括控制装置壳体(1)，其特征在于，所述控制装置壳体(1)的前侧转动连接有水平设置的蜗杆(2)，所述控制装置壳体(1)的前侧滑动安装有竖直设置的导向杆(3)，所述蜗杆(2)位于导向杆(3)的后侧，所述导向杆(3)的底端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)的外侧转动套设有夹板(5)，所述控制装置壳体(1)的前侧转动连接有两个蜗轮(6)，且两个蜗轮(6)均与蜗杆(2)相啮合，所述蜗轮(6)位于导向杆(3)的后侧，且两个蜗轮(6)呈中心对称设置，所述蜗轮(6)的前侧固定连接有齿轮(7)，且两个齿轮(7)分别与导向杆(3)的两侧相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人控制装置，其特征在于，所述导向杆(3)的两侧均设有齿条(10)，且两个齿轮(7)分别与两个齿条(10)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人控制装置，其特征在于，所述导向杆(3)的外侧活动套设有两个轴套(8)，且轴套(8)的外侧通过螺栓固定连接在控制装置壳体(1)的前侧。

4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人控制装置，其特征在于，所述蜗杆(2)的外侧固定套设有轴承(9)的内圈，且轴承(9)的外圈通过螺栓固定连接在控制装置壳体(1)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人控制装置，其特征在于，所述夹板(5)的底侧开设有转动槽(11)，所述转盘(4)与转动槽(11)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人控制装置，其特征在于，所述蜗杆(2)的一端固定连接有手轮(12)，且手轮(12)的外侧固定连接有多个半球型凸块(13)。

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