CN211145913U - 一种海底地形地貌近距离探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于探测设备领域，尤其是一种海底地形地貌近距离探测装置，针对现有的探测装置不便于对摄像头进行角度的问题，现提出如下方案，其包括基板和位于基板上方的摄像头，所述基板的顶部固定安装有防护壳，防护壳内固定安装有隔板，隔板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转动杆，第一转动杆的顶端延伸至防护壳的上方，第一转动杆上固定安装有齿轮，隔板的底部滑动安装有两个对称设置的滑动板，两个滑动板的底部固定安装有同一个横杆，横杆的一侧固定安装有齿条，且齿条与齿轮相啮合。本实用新型设计合理，便于对摄像头在水平方向和竖直方向进行转动，从而便于对摄像头进行角度调节，从而能够扩大探测范围，提高探测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种海底地形地貌近距离探测装置。
背景技术
海底地形地貌变化会影响到海洋勘探、资源开发、海域管理等研究和监控，因自然等因素，海底区域的定性地貌会产生频繁和随机的变化，影响海洋勘探和开发，造成不确定性因素。经检索，授权公告号为CN203464931U的专利文件公开了一种海底地形地貌近距离探测装置，其包括四边架、连接部、仪器仓和微地形地貌动态监测仪器组，其中四边架由拉环、斜四边架、上支架、下支架、支柱和防陷板组成，构成装置的外框架；连接部由万向轴、上、下法兰盘和上、下竖杆组成，四边架通过连接部连接仪器仓；仪器仓通过仓底部仪器孔固定微地形地貌动态监测仪器组。该新型的优点是安全稳定，安装拆卸便捷，可集多种海底观测仪器，可在海底地形地貌近底探测、海洋测绘、海洋监测、海洋工程和海洋科学研究中广泛使用。
但上述设计还存在不足之处，上述设计中摄像头的拍摄范围有限，存在着不便于对摄像头进行角度的问题，因此我们提出了一种海底地形地貌近距离探测装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于对摄像头进行角度的缺点，而提出的一种海底地形地貌近距离探测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种海底地形地貌近距离探测装置，包括基板和位于基板上方的摄像头，所述基板的顶部固定安装有防护壳，防护壳内固定安装有隔板，隔板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有第一转动杆，第一转动杆的顶端延伸至防护壳的上方，第一转动杆上固定安装有齿轮，隔板的底部滑动安装有两个对称设置的滑动板，两个滑动板的底部固定安装有同一个横杆，横杆的一侧固定安装有齿条，且齿条与齿轮相啮合，隔板的底部固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴固定安装在横杆上，第一转动杆上开设有安装孔，安装孔内转动安装有旋转杆，旋转杆上固定套设有支撑杆，支撑杆的一端延伸至第一转动杆的外侧，且摄像头固定安装在支撑杆上，第一转动杆上固定安装有安装架。
优选的，所述安装孔的底部内壁上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有第二转动杆，第二转动杆的顶端延伸至安装孔内并固定安装有蜗杆，旋转杆上固定套设有蜗轮，且蜗轮与蜗杆相啮合，由于设置有蜗杆，蜗杆的转动能够带动蜗轮进行转动。
优选的，所述安装架的顶部固定安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴固定安装在第二转动杆上，由于设置有旋转电机，旋转电机能够带动第二转动杆进行转动。
优选的，所述隔板的底部开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，且滑动板滑动安装在对应的滑动槽内，滑动板滑动套设在对应的稳定杆上，由于设置有滑动槽和稳定杆，能够使得滑动板进行稳定的移动。
优选的，所述第一转动杆上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔的内壁上，由于设置有轴承，能够使得第一转动杆进行稳定的转动。
本实用新型中，所述一种海底地形地貌近距离探测装置当基板放置到指定的位置后，通过摄像头能够对海底的地形进行探测，当需要对摄像头的角度进行调节，能够扩大探测范围，通过启动推杆电机，推杆电机通过输出轴能够带动横杆进行移动，横杆通过齿条能够带动齿轮进行转动，齿轮能够带动第一转动杆进行转动，第一转动杆通过支撑杆能够带动摄像头在水平方向上进行转动，而通过启动旋转电机，旋转电机通过输出轴能够带动第二转动杆进行转动，第二转动杆能够带动蜗杆进行转动，蜗杆能够带动蜗轮进行转动，蜗轮带动旋转杆进行转动，旋转杆能够带动支撑杆进行转动，支撑杆能够带动摄像头进行转动，使得摄像头能够在竖直方向上进行转动，从而便于对摄像头进行角度调节，从而能够扩大探测范围。
本实用新型设计合理，便于对摄像头在水平方向和竖直方向进行转动，从而便于对摄像头进行角度调节，从而能够扩大探测范围，提高探测效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种海底地形地貌近距离探测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种海底地形地貌近距离探测装置的A 部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种海底地形地貌近距离探测装置的B 部分结构示意图。
图中：1、基板；2、摄像头；3、防护壳；4、隔板；5、转动孔； 6、第一转动杆；7、齿轮；8、滑动板；9、横杆；10、齿条；11、推杆电机；12、安装孔；13、旋转孔；14、第二转动杆；15、旋转电机； 16、蜗杆；17、旋转杆；18、支撑杆；19、蜗轮；20、安装架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种海底地形地貌近距离探测装置，包括基板1和位于基板1上方的摄像头2，基板1的顶部固定安装有防护壳3，防护壳3内固定安装有隔板4，隔板4上开设有转动孔5，转动孔5内转动安装有第一转动杆6，第一转动杆6的顶端延伸至防护壳3的上方，第一转动杆6上固定安装有齿轮7，隔板4的底部滑动安装有两个对称设置的滑动板8，两个滑动板8的底部固定安装有同一个横杆 9，横杆9的一侧固定安装有齿条10，且齿条10与齿轮7相啮合，隔板4的底部固定安装有推杆电机11，推杆电机11的输出轴固定安装在横杆9上，第一转动杆6上开设有安装孔12，安装孔12内转动安装有旋转杆17，旋转杆17上固定套设有支撑杆18，支撑杆18的一端延伸至第一转动杆6的外侧，且摄像头2固定安装在支撑杆18 上，第一转动杆6上固定安装有安装架20。
本实用新型中，安装孔12的底部内壁上开设有旋转孔13，旋转孔13内转动安装有第二转动杆14，第二转动杆14的顶端延伸至安装孔12内并固定安装有蜗杆16，旋转杆17上固定套设有蜗轮19，且蜗轮19与蜗杆16相啮合，由于设置有蜗杆16，蜗杆16的转动能够带动蜗轮19进行转动。
本实用新型中，安装架20的顶部固定安装有旋转电机15，且旋转电机15的输出轴固定安装在第二转动杆14上，由于设置有旋转电机15，旋转电机15能够带动第二转动杆14进行转动。
本实用新型中，隔板4的底部开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，且滑动板8滑动安装在对应的滑动槽内，滑动板滑动套设在对应的稳定杆上，由于设置有滑动槽和稳定杆，能够使得滑动板8进行稳定的移动。
本实用新型中，第一转动杆6上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔5的内壁上，由于设置有轴承，能够使得第一转动杆6进行稳定的转动。
本实用新型中，当基板1放置到指定的位置后，通过摄像头2能够对海底的地形进行探测，当需要对摄像头2的角度进行调节，能够扩大探测范围，通过启动推杆电机11，推杆电机11通过输出轴能够带动横杆9进行移动，横杆9通过齿条10能够带动齿轮7进行转动，齿轮7能够带动第一转动杆6进行转动，第一转动杆6通过支撑杆 18能够带动摄像头2在水平方向上进行转动，而通过启动旋转电机 15，旋转电机15通过输出轴能够带动第二转动杆14进行转动，第二转动杆14能够带动蜗杆16进行转动，蜗杆16能够带动蜗轮19进行转动，蜗轮19带动旋转杆17进行转动，旋转杆17能够带动支撑杆 18进行转动，支撑杆18能够带动摄像头2进行转动，使得摄像头2 能够在竖直方向上进行转动，从而便于对摄像头2进行角度调节，便于对摄像头2在水平方向和竖直方向进行转动，从而便于对摄像头2 进行角度调节，从而能够扩大探测范围，提高探测效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种海底地形地貌近距离探测装置，包括基板(1)和位于基板(1)上方的摄像头(2)，其特征在于，所述基板(1)的顶部固定安装有防护壳(3)，防护壳(3)内固定安装有隔板(4)，隔板(4)上开设有转动孔(5)，转动孔(5)内转动安装有第一转动杆(6)，第一转动杆(6)的顶端延伸至防护壳(3)的上方，第一转动杆(6)上固定安装有齿轮(7)，隔板(4)的底部滑动安装有两个对称设置的滑动板(8)，两个滑动板(8)的底部固定安装有同一个横杆(9)，横杆(9)的一侧固定安装有齿条(10)，且齿条(10)与齿轮(7)相啮合，隔板(4)的底部固定安装有推杆电机(11)，推杆电机(11)的输出轴固定安装在横杆(9)上，第一转动杆(6)上开设有安装孔(12)，安装孔(12)内转动安装有旋转杆(17)，旋转杆(17)上固定套设有支撑杆(18)，支撑杆(18)的一端延伸至第一转动杆(6)的外侧，且摄像头(2)固定安装在支撑杆(18)上，第一转动杆(6)上固定安装有安装架(20)。
2.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述安装孔(12)的底部内壁上开设有旋转孔(13)，旋转孔(13)内转动安装有第二转动杆(14)，第二转动杆(14)的顶端延伸至安装孔(12)内并固定安装有蜗杆(16)，旋转杆(17)上固定套设有蜗轮(19)，且蜗轮(19)与蜗杆(16)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述安装架(20)的顶部固定安装有旋转电机(15)，且旋转电机(15)的输出轴固定安装在第二转动杆(14)上。
4.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述隔板(4)的底部开设有两个对称设置的滑动槽，滑动槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，且滑动板(8)滑动安装在对应的滑动槽内，滑动板滑动套设在对应的稳定杆上。
5.根据权利要求1所述的一种海底地形地貌近距离探测装置，其特征在于，所述第一转动杆(6)上固定套设有轴承，且轴承的外圈固定安装在转动孔(5)的内壁上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112283558A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-29 | 石有峰 | 一种基于传感器的学习专注度评测设备 |
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2019
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