CN211141115U - 一种自动排线绕线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动排线绕线机构，包括底座，底座上铺设有水平的直线导轨，直线导轨上架设有轴承箱，轴承箱内设置有联轴器，联轴器的一端连接于水平的绕线伺服电机，另一端连接于水平的绕线主轴，绕线主轴穿出轴承箱并连接于水平的绕线轮；底座的一端设置有丝杆座，丝杆座内架设有丝杆，丝杆的一端连接于轴承箱的一侧用于推动轴承箱在直线导轨上移动；丝杆的另一端连接于丝杆伺服电机；本实用新型使用时，通过同时启动绕线伺服电机与丝杠伺服电机，能够使绕线轮在边转动的过程中边平移，从而实现绕线的自动化和均匀化。
Description
技术领域
本发明涉及一种绕线机构，更具体地说，涉及一种自动排线绕线机构。
背景技术
在需要将线(譬如切割加工单晶硅棒用金刚线)绕至绕线轮以供后续使用时，人工操作效率低，而单电机转动绕线则容易将所绕的线缠于绕线轮的一小块区域，既不美观，又减低绕线轮的容纳能力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动排线绕线机构，以能够又快又均匀地将线绕至绕线轮。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种自动排线绕线机构，包括底座，底座上铺设有水平的直线导轨，直线导轨上架设有轴承箱，轴承箱内设置有联轴器，联轴器的一端连接于水平的绕线伺服电机，另一端连接于水平的绕线主轴，绕线主轴穿出轴承箱并连接于水平的绕线轮；
底座的一端设置有丝杆座，丝杆座内架设有丝杆，丝杆的一端连接于轴承箱的一侧用于推动轴承箱在直线导轨上移动；丝杆的另一端连接于丝杆伺服电机。
优选的，绕线轮的两端连接有垂直于绕线轮中轴线的限位圆环。
优选的，绕线轮为中空圆柱状结构，绕线主轴穿过绕线轮的中空部分并紧密贴合固定于绕线轮。
优选的，绕线伺服电机穿出轴承箱。
优选的，丝杆与直线导轨平行。
优选的，轴承箱通过滑块架设于直线导轨。
本发明的优点在于，通过同时启动绕线伺服电机与丝杠伺服电机，能够使绕线轮在边转动的过程中边平移，从而实现绕线的自动化、均匀化，且效率高。
附图说明
图1是本发明绕线机构的示意图。
图中，60、底座，61、直线导轨，62、丝杆座，63、丝杆伺服电机，64、轴承箱，65、联轴器，66、绕线伺服电机，67、绕线主轴，68、绕线轮，69、限位圆环，70、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。
如图1所示，本发明一种自动排线绕线机构，包括底座60，底座60上铺设有水平的直线导轨61，直线导轨61上架设有轴承箱64，轴承箱64内设置有联轴器65，联轴器65的一端连接于水平的绕线伺服电机66，另一端连接于水平的绕线主轴67，绕线主轴67穿出轴承箱64并连接于水平的绕线轮68；
底座60的一端设置有丝杆座62，丝杆座62内架设有丝杆，丝杆的一端连接于轴承箱64的一侧用于推动轴承箱64在直线导轨61上移动；丝杆的另一端连接于丝杆伺服电机63。
绕线轮68的两端连接有垂直于绕线轮68中轴线的限位圆环69。绕线轮68为中空圆柱状结构，绕线主轴67穿过绕线轮68的中空部分并紧密贴合固定于绕线轮68。绕线伺服电机66穿出轴承箱64。丝杆与直线导轨61平行。轴承箱64通过滑块70架设于直线导轨61。
使用时，可将所绕的线，譬如用于切割加工单晶硅棒的金刚线先固定于绕线轮68的一端，譬如左端；然后同时启动绕线伺服电机66与丝杆伺服电机63；绕线伺服电机66启动后，会通过联轴器65带动绕线主轴67，进而带动绕线轮68旋转，从而对金刚丝进行缠绕；而丝杆伺服电机63启动后，会带动丝杆水平向左(方向需要根据金刚丝最初的位置选定)移动，丝杆会带动轴承箱64，进而带动绕线轮68向左移动；由上可知，绕线轮68会边向左运动边绕线，从而将金刚丝均匀地缠绕于绕线轮68；如若金刚丝缠绕到了绕线轮68最右侧而还未缠完，可使丝杆伺服电机63反向转动，从而带动轴承箱64，进而带动绕线轮68往反方向移动再次缠绕，如此往复，直至将金刚丝缠绕完成。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动排线绕线机构，其特征在于，包括底座(60)，所述底座(60)上铺设有水平的直线导轨(61)，所述直线导轨(61)上架设有轴承箱(64)，所述轴承箱(64)内设置有联轴器(65)，所述联轴器(65)的一端连接于水平的绕线伺服电机(66)，另一端连接于水平的绕线主轴(67)，所述绕线主轴(67)穿出所述轴承箱(64)并连接于水平的绕线轮(68)；
所述底座(60)的一端设置有丝杆座(62)，所述丝杆座(62)内架设有丝杆，所述丝杆的一端连接于所述轴承箱(64)的一侧用于推动所述轴承箱(64)在所述直线导轨(61)上移动；所述丝杆的另一端连接于丝杆伺服电机(63)。
2.根据权利要求1所述自动排线绕线机构，其特征在于，所述绕线轮(68)的两端连接有垂直于所述绕线轮(68)中轴线的限位圆环(69)。
3.根据权利要求1或2所述自动排线绕线机构，其特征在于，所述绕线轮(68)为中空圆柱状结构，所述绕线主轴(67)穿过所述绕线轮(68)的中空部分并紧密贴合固定于所述绕线轮(68)。
4.根据权利要求1所述自动排线绕线机构，其特征在于，所述绕线伺服电机(66)穿出所述轴承箱(64)。
5.根据权利要求1所述自动排线绕线机构，其特征在于，所述丝杆与所述直线导轨(61)平行。
6.根据权利要求1所述自动排线绕线机构，其特征在于，所述轴承箱(64)通过滑块(70)架设于所述直线导轨(61)。
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