CN211136553U - 一种键盘底板自动整平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键盘底板自动整平装置，包括工作台、夹紧单元、横向滑动单元、水平移动单元、高度调节单元和整平单元；工作台：所述工作台为简单的板型结构，所述工作台的顶面左右两侧分别与两个固定板的底面固定连接，所述工作台的底面四角固定有四个支撑脚；夹紧单元：所述夹紧单元设置于两个固定板之间；横向滑动单元：所述横向滑动单元设置于两个固定板的外侧；水平移动单元：所述水平移动单元设置于横向滑动单元的顶部；本键盘底板自动整平装置，自动化程度高，适用范围大，大大提高了整平的效率和质量。

Description

一种键盘底板自动整平装置

技术领域

本实用新型涉及键盘底板自动整平技术领域，具体为一种键盘底板自动整平装置。

背景技术

键盘是用于操作设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键(如打字机、电脑键盘)，键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等，键盘的内部结构主要包括控制电路板、按键、底板和面板等；

在对一些板状零件，比如键盘底板等进行加工的过程中，该零件的平滑程度是非常重要的加工项目之一，而一般来说，对板状零件的平滑程度进行整平加工都是采用相应的设备进行冲压或者打磨，该加工方法一方面需要对每个零件进行单独设置和加工；

其过程较为繁琐，加工效率也较低，另一方面其加工精度也往往难以保证，降低了零件的成品质量，增加了加工成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种键盘底板自动整平装置，自动化程度高，适用范围大，大大提高了整平的效率和质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种键盘底板自动整平装置，包括工作台、夹紧单元、横向滑动单元、水平移动单元、高度调节单元和整平单元；

工作台：所述工作台为简单的板型结构，所述工作台的顶面左右两侧分别与两个固定板的底面固定连接，所述工作台的底面四角固定有四个支撑脚；

夹紧单元：所述夹紧单元设置于两个固定板之间；

横向滑动单元：所述横向滑动单元设置于两个固定板的外侧；

水平移动单元：所述水平移动单元设置于横向滑动单元的顶部；

高度调节单元：所述高度调节单元设置于水平移动单元的滑块底端；

整平单元：所述整平单元设置于高度调节单元的T型块底端；

其中，还包括控制器，所述控制器固定在前侧右边的支撑脚外侧，所述控制器的输出端与外部电源的输入端电连接。

进一步的，所述夹紧单元包含转动块、连杆、固定块、夹持板、导杆和电机一，所述导杆设有两个，两个导杆的两端分别与两个固定板的内侧两端固定连接，所述夹持板设有两个，且两个夹持板两端的滑孔分别与两个导杆滑动连接，所述固定块设有两个，且分别固定在两个夹持板的内侧中间，所述连杆设有两个，两个连杆的一端分别与两个固定块的顶面通过转轴活动连接，两个连杆的另一端分别与转动块的顶面两端通过转轴活动连接，所述转动块的底面中间与电机一的输出轴固定连接，所述电机一固定在工作台的底面中间，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，夹紧单元主要起将键盘底板夹紧的作用。

进一步的，所述横向滑动单元包含立柱架、电机二、直齿和齿条，所述齿条的右侧面与左侧的固定板的左侧面固定连接，所述齿条顶面的齿与直齿啮合，所述直齿的侧面与电机二的输出轴固定连接，所述电机二固定在立柱架的侧面，所述电机二、直齿和齿条设有两组，且另一组对称设置于右侧的固定板的外侧，所述立柱架的左右两底端与工作台顶面外侧边缘的滑槽滑动连接，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，横向滑动单元使得整平单元能够在横向滑动。

进一步的，所述水平移动单元包含滑块、丝杠一和电机三，所述电机三固定在立柱架的顶端横梁侧面，所述电机三的输出轴与丝杠一的一端固定连接，所述丝杠一的两端分别与立柱架的顶端横梁内部的通槽两端转动连接，所述滑块的中间的螺纹孔与丝杠一螺纹连接，所述滑块的前后侧面与立柱架的顶端横梁内部的通槽的前后侧面滑动连接，所述电机三的输入端与控制器的输出端电连接，水平移动单元使得整平单元能够水平方向移动。

进一步的，所述高度调节单元包含电机四、丝杠二和T型块，所述电机四固定在滑块的底面的滑槽顶部，所述电机四的输出轴与丝杠二的一端固定连接，所述丝杠二的侧面螺纹与T型块顶端的螺纹孔螺纹连接，所述T型块的侧面与滑块底面的通槽侧面滑动连接，所述电机四的输入端与控制器的输出端电连接，高度调节单元主要起高度调节的作用。

进一步的，所述整平单元包含打磨刀、电机五、电机六、锥齿一、锥齿二和抛光盘，所述电机五固定在T型块的底板前侧顶面所述电机五的输出轴与打磨刀的侧面固定连接，所述电机五和打磨刀在T型块的底板前侧顶面并排设有两个，所述电机六固定在T型块的竖版后侧，所述电机六的输出轴与锥齿一面积大的一端固定连接，所述锥齿一的侧面的齿与锥齿二的侧面的齿啮合，所述锥齿二的底端固定的转轴的底端与抛光盘的顶面中间固定连接，所述锥齿二的底端固定的转轴侧面与T型块的底板后侧顶面中间的通孔转动连接，所述电机五和电机六的输入端与控制器的输出端电连接，整平单元主要起将键盘底板板面整平打磨的作用。

进一步的，还包括支撑面，所述支撑面的前后两侧通过固定块固定在工作台的顶面前后两侧，且支撑面底部中间的空间应满足夹紧单元的工作空间，所述支撑面的宽度小于键盘底板的宽度，支撑面主要起对键盘底板的支撑作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本键盘底板自动整平装置，具有以下好处：

1、本键盘底板自动整平装置，通过提供的夹紧单元可以使键盘底板能够被快速夹紧，夹紧之后再进行整平，使得整平的精度提高，通过提供的横向滑动单元使得整平单元能够横向滑动，在整平时具有一定的灵活性；

2、本键盘底板自动整平装置，通过提供的高度调节单元，使得整平单元可以自由调节高度，进而可以改变键盘底板整平的薄厚程度，扩大了整平的适用范围；

3、本键盘底板自动整平装置，自动化程度高，适用范围大，大大提高了整平的效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧单元、横向滑动单元和水平移动单元结构示意图；

图3为本实用新型A处局部结构放大示意图。

图中：1工作台、2控制器、3夹紧单元、31转动块、32连杆、33固定块、34夹持板、35导杆、36电机一、4横向滑动单元、41立柱架、42电机二、43直齿、44齿条、5水平移动单元、51滑块、52丝杠一、53电机三、6 高度调节单元、61电机四、62丝杠二、63T型块、7整平单元、71打磨刀、 72电机五、73电机六、74锥齿一、75锥齿二、76抛光盘、8支撑脚、9固定板、10支撑面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种键盘底板自动整平装置，包括工作台1、夹紧单元3、横向滑动单元4、水平移动单元5、高度调节单元6和整平单元7；

工作台1：工作台1为简单的板型结构，工作台1的顶面左右两侧分别与两个固定板9的底面固定连接，工作台1的底面四角固定有四个支撑脚8，还包括支撑面10，支撑面10的前后两侧通过固定块固定在工作台1的顶面前后两侧，且支撑面10底部中间的空间应满足夹紧单元3的工作空间，支撑面10 的宽度小于键盘底板的宽度，支撑面10主要起对键盘底板的支撑作用；

夹紧单元3：夹紧单元3设置于两个固定板9之间，夹紧单元3包含转动块31、连杆32、固定块33、夹持板34、导杆35和电机一36，导杆35设有两个，两个导杆35的两端分别与两个固定板9的内侧两端固定连接，夹持板 34设有两个，且两个夹持板34两端的滑孔分别与两个导杆35滑动连接，固定块33设有两个，且分别固定在两个夹持板34的内侧中间，连杆32设有两个，两个连杆32的一端分别与两个固定块33的顶面通过转轴活动连接，两个连杆32的另一端分别与转动块31的顶面两端通过转轴活动连接，转动块 31的底面中间与电机一36的输出轴固定连接，电机一36固定在工作台1的底面中间，电机一36的输入端与控制器2的输出端电连接，夹紧单元主要起将键盘底板夹紧的作用；

横向滑动单元4：横向滑动单元4设置于两个固定板9的外侧，横向滑动单元4包含立柱架41、电机二42、直齿43和齿条44，齿条44的右侧面与左侧的固定板9的左侧面固定连接，齿条44顶面的齿与直齿43啮合，直齿43 的侧面与电机二42的输出轴固定连接，电机二42固定在立柱架41的侧面，电机二42、直齿43和齿条44设有两组，且另一组对称设置于右侧的固定板 9的外侧，立柱架41的左右两底端与工作台1顶面外侧边缘的滑槽滑动连接，电机二42的输入端与控制器2的输出端电连接，横向滑动单元使得整平单元能够在横向滑动；

水平移动单元5：水平移动单元5设置于横向滑动单元4的顶部，水平移动单元5包含滑块51、丝杠一52和电机三53，电机三53固定在立柱架41 的顶端横梁侧面，电机三53的输出轴与丝杠一52的一端固定连接，丝杠一 52的两端分别与立柱架41的顶端横梁内部的通槽两端转动连接，滑块51的中间的螺纹孔与丝杠一52螺纹连接，滑块51的前后侧面与立柱架41的顶端横梁内部的通槽的前后侧面滑动连接，电机三53的输入端与控制器2的输出端电连接，水平移动单元使得整平单元能够水平方向移动；

高度调节单元6：高度调节单元6设置于水平移动单元5的滑块51底端，高度调节单元6包含电机四61、丝杠二62和T型块63，电机四61固定在滑块51的底面的滑槽顶部，电机四61的输出轴与丝杠二62的一端固定连接，丝杠二62的侧面螺纹与T型块63顶端的螺纹孔螺纹连接，T型块63的侧面与滑块51底面的通槽侧面滑动连接，电机四61的输入端与控制器2的输出端电连接，高度调节单元主要起高度调节的作用；

整平单元7：整平单元7设置于高度调节单元6的T型块底端，整平单元 7包含打磨刀71、电机五72、电机六73、锥齿一74、锥齿二75和抛光盘76，电机五72固定在T型块63的底板前侧顶面电机五72的输出轴与打磨刀71 的侧面固定连接，电机五72和打磨刀71在T型块63的底板前侧顶面并排设有两个，电机六73固定在T型块63的竖版后侧，电机六73的输出轴与锥齿一74面积大的一端固定连接，锥齿一74的侧面的齿与锥齿二75的侧面的齿啮合，锥齿二75的底端固定的转轴的底端与抛光盘76的顶面中间固定连接，锥齿二75的底端固定的转轴侧面与T型块63的底板后侧顶面中间的通孔转动连接，电机五72和电机六73的输入端与控制器2的输出端电连接，整平单元主要起将键盘底板板面整平打磨的作用；

其中，还包括控制器2，控制器2固定在前侧右边的支撑脚8外侧，控制器2的输出端与外部电源的输入端电连接。

在使用时：首先，将键盘底板放在支撑面10的顶面，之后控制控制器2 使电机一36转动，转动块31绕着中心的电机输出轴为中心旋转，转动块31 两头活动连接的连杆32被向着旋转块31的旋转轨迹方向拉扯，与连杆32另一端活动连接的固定块33带动两边的夹持板34向中间滑动，键盘底板被夹紧，之后控制控制器2使高度调整单元6调整合适的高度，在此过程中，电机四61首先开始转动，之后电机四61带动丝杠二62转动，与丝杠二62螺纹连接的T型块63开始上下移动，进而调节了切削的厚度，然后控制器2控制横向滑动单元4、水平移动单元5和整平单元7同时配合工作，控制电机二 42开始转动，电机二42带动直齿43转动，此时，立柱架41底端开始在工作台1顶面的滑槽滑动，打磨刀71和抛光盘76在键盘底板的顶面开始打磨，抛光，控制水平移动单元5的电机三53工作，电机三53带动丝杠一52转动，与丝杠一52螺纹连接的滑块51开始水平移动，控制器2控制横向滑动单元4 和水平移动单元5配合工作，从键盘底板的顶面左端左右循环移动向前，直到整平到键盘底板顶面的右端，顶面整平完成，之后将键盘底板翻面，继续用夹紧单元3夹紧，进行上面的步骤，当此面整平完成之后，整个键盘底板整平完成。

值得注意的是，本实施例中所公开的，控制器2优选型号为STM32单片机，电机一36、电机二42、电机三53和电机四61根据实际大小优先选用三菱MR-JE系列伺服电机，电机五72和电机六73选用Y系列三相异步电机，控制器2控制电机一36、电机二42、电机三53、电机四61、电机五72和电机六73工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：包括工作台(1)、夹紧单元(3)、横向滑动单元(4)、水平移动单元(5)、高度调节单元(6)和整平单元(7)；

工作台(1)：所述工作台(1)为简单的板型结构，所述工作台(1)的顶面左右两侧分别与两个固定板(9)的底面固定连接，所述工作台(1)的底面四角固定有四个支撑脚(8)；

夹紧单元(3)：所述夹紧单元(3)设置于两个固定板(9)之间；

横向滑动单元(4)：所述横向滑动单元(4)设置于两个固定板(9)的外侧；

水平移动单元(5)：所述水平移动单元(5)设置于横向滑动单元(4)的顶部；

高度调节单元(6)：所述高度调节单元(6)设置于水平移动单元(5)的滑块(51)底端；

整平单元(7)：所述整平单元(7)设置于高度调节单元(6)的T型块底端；

其中，还包括控制器(2)，所述控制器(2)固定在前侧右边的支撑脚(8)外侧，所述控制器(2)的输出端与外部电源的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：所述夹紧单元(3)包含转动块(31)、连杆(32)、固定块(33)、夹持板(34)、导杆(35)和电机一(36)，所述导杆(35)设有两个，两个导杆(35)的两端分别与两个固定板(9)的内侧两端固定连接，所述夹持板(34)设有两个，且两个夹持板(34)两端的滑孔分别与两个导杆(35)滑动连接，所述固定块(33)设有两个，且分别固定在两个夹持板(34)的内侧中间，所述连杆(32)设有两个，两个连杆(32)的一端分别与两个固定块(33)的顶面通过转轴活动连接，两个连杆(32)的另一端分别与转动块(31)的顶面两端通过转轴活动连接，所述转动块(31)的底面中间与电机一(36)的输出轴固定连接，所述电机一(36)固定在工作台(1)的底面中间，所述电机一(36)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：所述横向滑动单元(4)包含立柱架(41)、电机二(42)、直齿(43)和齿条(44)，所述齿条(44)的右侧面与左侧的固定板(9)的左侧面固定连接，所述齿条(44)顶面的齿与直齿(43)啮合，所述直齿(43)的侧面与电机二(42)的输出轴固定连接，所述电机二(42)固定在立柱架(41)的侧面，所述电机二(42)、直齿(43)和齿条(44)设有两组，且另一组对称设置于右侧的固定板(9)的外侧，所述立柱架(41)的左右两底端与工作台(1)顶面外侧边缘的滑槽滑动连接，所述电机二(42)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：所述水平移动单元(5)包含滑块(51)、丝杠一(52)和电机三(53)，所述电机三(53)固定在立柱架(41)的顶端横梁侧面，所述电机三(53)的输出轴与丝杠一(52)的一端固定连接，所述丝杠一(52)的两端分别与立柱架(41)的顶端横梁内部的通槽两端转动连接，所述滑块(51)的中间的螺纹孔与丝杠一(52)螺纹连接，所述滑块(51)的前后侧面与立柱架(41)的顶端横梁内部的通槽的前后侧面滑动连接，所述电机三(53)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：所述高度调节单元(6)包含电机四(61)、丝杠二(62)和T型块(63)，所述电机四(61)固定在滑块(51)的底面的滑槽顶部，所述电机四(61)的输出轴与丝杠二(62)的一端固定连接，所述丝杠二(62)的侧面螺纹与T型块(63)顶端的螺纹孔螺纹连接，所述T型块(63)的侧面与滑块(51)底面的通槽侧面滑动连接，所述电机四(61)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：所述整平单元(7)包含打磨刀(71)、电机五(72)、电机六(73)、锥齿一(74)、锥齿二(75)和抛光盘(76)，所述电机五(72)固定在T型块(63)的底板前侧顶面所述电机五(72)的输出轴与打磨刀(71)的侧面固定连接，所述电机五(72)和打磨刀(71)在T型块(63)的底板前侧顶面并排设有两个，所述电机六(73)固定在T型块(63)的竖版后侧，所述电机六(73)的输出轴与锥齿一(74)面积大的一端固定连接，所述锥齿一(74)的侧面的齿与锥齿二(75)的侧面的齿啮合，所述锥齿二(75)的底端固定的转轴的底端与抛光盘(76)的顶面中间固定连接，所述锥齿二(75)的底端固定的转轴侧面与T型块(63)的底板后侧顶面中间的通孔转动连接，所述电机五(72)和电机六(73)的输入端与控制器(2)的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种键盘底板自动整平装置，其特征在于：还包括支撑面(10)，所述支撑面(10)的前后两侧通过固定块固定在工作台(1)的顶面前后两侧，且支撑面(10)底部中间的空间应满足夹紧单元(3)的工作空间，所述支撑面(10)的宽度小于键盘底板的宽度。

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