CN211121223U - 多模式定位套件 - Google Patents

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CN211121223U CN201922430498.6U CN201922430498U CN211121223U CN 211121223 U CN211121223 U CN 211121223U CN 201922430498 U CN201922430498 U CN 201922430498U CN 211121223 U CN211121223 U CN 211121223U
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CN
China
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bolt
spheroid
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shrinkage pool
present
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张璠
许莹
尹文广
周立强
刘畅
赵孟
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Beijing Haoyu Tiandi Surveying Technology Development Co ltd
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Beijing Haoyu Tiandi Surveying Technology Development Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种多模式定位套件,包括球体,球体为空心球体,球体在中轴线两端分别设有第一凹孔和第二凹孔,第一凹孔上固定连接有上连接件,第二凹孔上固定连接有下连接件。工作流程优化为一站式,缩短作业时间,优化了作业流程,降低了数据误差,提高了作业效率,降低了作业成本。

Description

多模式定位套件
技术领域
本实用新型涉及多站点式标靶定位配件技术领域,具体来说,涉及一种多模式定位套件。
背景技术
目前的全站仪测量球形标靶的球心坐标时,只能利用全站仪瞄准球形标靶的边缘所获取的测量数据,结合球形标靶的半径,构建数据模型来推算出球形标靶球的球心坐标,不足之处在于这种方法会影响球形标靶的球心坐标的测量精度,同时全站仪测站与三维激光扫描仪的球形标靶之间必须通视,不方便外观观测。
通过三维激光扫描仪对球形标靶球进行精确扫描,会受到扫描距离,扫描角度的影响,降低识别精度。
全站仪在获取球形标靶坐标的过程中需要尽量与扫描仪位置一致,这样才能确保观测数据的准确性,全站仪拜访位置很难确保跟扫描仪的位置达到完全一致,因此,在使用传统方法获取三维激光扫描仪球形标靶的球心坐标并进行点云数据拼接配准时,无法避免的带来了精度的不确定性。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种多模式定位套件,能够减少作业人数,降低人员成本,减少人工干预的环节,降低数据偏差风险;整合设备集成功能,做到一站式采集,无需更多设备干预。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种多模式定位套件,包括球体,所述球体为空心球体,所述球体在中轴线两端分别设有第一凹孔和第二凹孔,所述第一凹孔上固定连接有上连接件,所述第二凹孔上固定连接有下连接件。
进一步地,所述球体的球壁为2mm的PLA材质。
进一步地,所述上连接件包括第一螺栓和第二螺栓,所述第一螺栓顶部设有螺杆,所述第一螺栓螺纹连接有第二螺栓,所述下连接件包括螺帽和第三螺栓,所述螺帽螺纹连接第三螺栓,所述第三螺栓底部设有第三螺纹孔。
进一步地,所述第一螺栓和所述第三螺栓的头部均为圆形,所述第二螺栓和所述螺帽头部均为方形。
进一步地,所述上连接件和所述下连接件均为5/8英制螺牙的接口。
本实用新型的有益效果:工作流程优化为一站式,缩短作业时间,优化了作业流程,降低了数据误差,提高了作业效率,降低了作业成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的多模式定位套件的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例所述的多模式定位套件的剖面图,
图3是根据本实用新型实施例所述的上连接件的结构示意图;
图4是根据本实用新型实施例所述的第一螺栓的俯视图;
图5是根据本实用新型实施例所述的第一螺栓的结构示意图;
图6是根据本实用新型实施例所述的第二螺栓的俯视图;
图7是根据本实用新型实施例所述的第二螺栓的结构示意图;
图8是根据本实用新型实施例所述的下连接件的结构示意图;
图9是根据本实用新型实施例所述的螺帽的俯视图;
图10是根据本实用新型实施例所述的螺帽的结构示意图;
图11是根据本实用新型实施例所述的第三螺栓的俯视图;
图12是根据本实用新型实施例所述的第三螺栓的结构示意图。
图中:
1、球体;2、上连接件;2-1、第一螺栓;2-2、第二螺栓;2-3、第一凹孔;3、下连接件。3-1、螺帽;3-2、第三螺栓;3-3、第二凹孔;4、中轴线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,一种多模式定位套件,包括球体1,所述球体1为空心球体,所述球体1在中轴线4两端分别设有第一凹孔2-3和第二凹孔3-3,所述第一凹孔2-3上固定连接有上连接件2,所述第二凹孔3-3上固定连接有下连接件3。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述球体1的球壁为2mm的PLA材质。
如图3-12所示,在本实用新型的一个具体实施例中,所述上连接件2包括第一螺栓2-1和第二螺栓2-2,所述第一螺栓2-1顶部设有螺杆,所述第一螺栓2-1螺纹连接有第二螺栓2-2,所述下连接件3包括螺帽3-1和第三螺栓3-2,所述螺帽3-1螺纹连接第三螺栓3-2,所述第三螺栓3-2底部设有第三螺纹孔。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述第一螺栓2-1和所述第三螺栓3-2的头部均为圆形,所述第二螺栓2-2和所述螺帽3-1头部均为方形。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述上连接件2和所述下连接件3均为5/8英制螺牙的接口。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案,以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
本实用新型所述的多模式定位套件,主要由三部分组成,分别是套件球体、上连接件和下连接件组成。
套件球体:综合三维激光扫描仪的作业流程和数据拼接方式,多模式定位套件的主题以球形为主,同时考虑便携性,整个球体采用了空心的设计思路,球体厚度经过反复测试,2mm的厚度可以满足球体的硬度要求,同时为了确保球体的坚固性采用了PLA的材质。
上连接件和下连接件:根据反复测算和验证,在球体直径为轴心,球体上部和下部分别设有两个凹孔,上连接件固定在上部的凹孔中,下连接件固定在下部的凹孔中,为了能确保连接件与球身连接稳定,上连接件和下连接件均采用了分体式设计,用螺栓紧固的方法固定在凹孔中,连接件拧紧前用高强度胶水进行涂抹,连接件拧紧后采用局部烘烤的方式进行增温,确保连接件的稳定性。
具体使用时,顶部可以配套RTK、GPS、棱镜,下部可以与基座、延长杆,三脚架配套使用,RTK、GPS装置可以替换全站仪的功能,在扫描时可以直接测算出定点位置坐标,棱镜装置是针对无法接收到卫星信号的室内空间而广泛使用的,对于室内无信号的情况,RTK已经无法完全满足其功能,这时候棱镜装置可以通过导线测量的方式进行精准定位,延长杆装可以满足不同高度的配置要求,伸缩范围在0-9米。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,可以在扫描过程中直接获取大地坐标的定位扫描球,同时还可以替换棱镜模块进行相对位置定位,操作方便,提高了工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多模式定位套件,包括球体(1),其特征在于,所述球体(1)为空心球体,所述球体(1)在中轴线(4)两端分别设有第一凹孔(2-3)和第二凹孔(3-3),所述第一凹孔(2-3)上固定连接有上连接件(2),所述第二凹孔(3-3)上固定连接有下连接件(3)。
2.根据权利要求1所述的多模式定位套件,其特征在于,所述球体(1)的球壁为2mm的PLA材质。
3.根据权利要求1所述的多模式定位套件,其特征在于,所述上连接件(2)包括第一螺栓(2-1)和第二螺栓(2-2),所述第一螺栓(2-1)顶部设有螺杆,所述第一螺栓(2-1)螺纹连接第二螺栓(2-2),所述下连接件(3)包括螺帽(3-1)和第三螺栓(3-2),所述螺帽(3-1)螺纹连接第三螺栓(3-2),所述第三螺栓(3-2)底部设有第三螺纹孔。
4.据权利要求3所述的多模式定位套件,其特征在于,所述第一螺栓(2-1)和所述第三螺栓(3-2)的头部均为圆形,所述第二螺栓(2-2)和所述螺帽(3-1)头部均为方形。
5.根据权利要求1所述的多模式定位套件,其特征在于,所述上连接件(2)和所述下连接件(3)均为5/8英制螺牙的接口。
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