CN211109701U - 一种冰箱自动立箱机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冰箱自动立箱机，属于冰箱生产技术领域。包括冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线，还包括旋转夹臂组件，所述旋转夹臂组件设置在冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线的输出端之间，且旋转夹臂组件用于将升降台滚筒线上的冰箱夹取并放置到冰箱底座滚筒线上。本实用新型能够替代人工、满足多品种、混线生产，节约生产成本，生产节拍达15S，提高了成产效率。本实用新型结构合理协调、实用性高，能很好的解决冰箱体自动立箱问题，解决用工难问题，适合在同行业进行推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱生产技术领域，更具体的说是涉及一种冰箱自动立箱机。
背景技术
冰箱生产过程中，冰箱体从预装线(平躺状态)出来需要冰箱体转换成立式状态便于下一步装配和调试，目前基本都是人工加机器进行立箱，劳动强度大，人工成本高，冰箱体容易产生划伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动把冰箱体在线体上(平躺状态)通过翻转放在冰箱底座上(直立状态)。在于替代人工操作。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种冰箱自动立箱机，包括冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线，还包括旋转夹臂组件，所述旋转夹臂组件设置在冰箱底座滚筒线和升降台滚筒线的输出端之间，且旋转夹臂组件用于将升降台滚筒线上的冰箱夹取并放置到冰箱底座滚筒线上。
进一步的，所述旋转夹臂组件包括底座、旋转轴组件、直线滚动导轨和用于夹取冰箱的滑块夹臂组件，旋转轴组件设置在底座上，直线滚动导轨设置在旋转轴组件上且可在旋转轴组件的带动下实现转动，滑块夹臂组件设置在直线滚动导轨上。
进一步的，所述旋转轴组件包括旋转体、扇形齿和减速电机，旋转体转动连接在底座的支撑座上，扇形齿安装在旋转体的端部，减速电机安装在底座上，减速电机的输出端通过齿轮和扇形齿相啮合。
进一步的，所述滑块夹臂组件包括相对滑动设置在直线滚动导轨上的左滑块和右滑块，左滑块上设置有左夹臂，右滑块上设置有右夹臂，在左滑块和右滑块之间的直线滚动导轨上轴连接有双曲柄，双曲柄的一端通过左连杆固定在左滑块上，双曲柄的另一端通过右连杆固定在右滑块上，在左夹臂和右夹臂之间通过气缸连接。
进一步的，所述冰箱底座滚筒线上设有用于承载冰箱的冰箱底座。
进一步的，所述扇形齿的圆心角为120°。
进一步的，所述左夹臂和右夹臂在与冰箱相接触的一面均设有橡胶板。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
1、冰箱是混线生产(大小不同的冰箱)，在种情况下冰箱体由平躺状态通过本实用新型的立箱机把冰箱体直立到滚筒线上的冰箱底座内，整个过程自动完成。
2、由两个滑块、双曲柄、左右夹臂和旋转体组成了双曲柄滑块机构，用一个气缸实现左右夹臂对称运动(满足宽窄不同的冰箱)的夹取和翻转。
3、本实用新型能够替代人工、满足多品种、混线生产，节约生产成本，生产节拍达15S，提高了成产效率。本实用新型结构合理协调、实用性高，能很好的解决冰箱体自动立箱问题，解决用工难问题(节省人工1人)，适合在同行业进行推广。
附图说明
图1是本实用新型整体图；
图2是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第一工作状态图；
图3是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第二工作状态图；
图4是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第三工作状态图；
图5是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的第四工作状态图；
图6是本实用新型的一种冰箱自动立箱机的双曲柄滑块机构结构图的示意图。
图中标记：1-冰箱底座滚筒线，2-冰箱底座，3-左滑块，4-右滑块，5-旋转体，6-左连杆，61-右连杆，7-左夹臂，8-气缸，9-橡胶板，10-升降台滚筒线，11-冰箱，12-右夹臂，13-双曲柄，14-直线滚动导轨，15-减速电机，16-扇形齿，17-底座。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
如图1和6所示，一种冰箱自动立箱机，包括冰箱底座滚筒线1和升降台滚筒线10，所述冰箱底座滚筒线1上设有用于承载冰箱11的冰箱底座2。还包括旋转夹臂组件，所述旋转夹臂组件设置在冰箱底座滚筒线1和升降台滚筒线10的输出端之间，且旋转夹臂组件用于将升降台滚筒线10上的冰箱11夹取并放置到冰箱底座滚筒线1上。
在本实施例中，所述旋转夹臂组件包括底座17、旋转轴组件、直线滚动导轨14和用于夹取冰箱11的滑块夹臂组件，旋转轴组件设置在底座17上，直线滚动导轨14设置在旋转轴组件上且可在旋转轴组件的带动下实现转动，滑块夹臂组件设置在直线滚动导轨14上。所述底座17主要由矩形钢管及钢板等焊接件、带座轴承组装而成，底座17上安装有旋转体5、减速电机15，旋转体5在带座轴承约束下可以旋转。
在本实施例中，所述旋转轴组件包括旋转体5、扇形齿16和减速电机15，旋转体5转动连接在底座17的支撑座上，扇形齿16安装在旋转体5的端部，减速电机15安装在底座17上，减速电机15的输出端通过齿轮和扇形齿16相啮合。所述扇形齿16的圆心角优选为120°。
在本实施例中，所述滑块夹臂组件包括相对滑动设置在直线滚动导轨14上的左滑块3和右滑块4，左滑块3上设置有左夹臂7，右滑块4上设置有右夹臂12，在左滑块3和右滑块4之间的直线滚动导轨14上轴连接有双曲柄13，双曲柄13的一端通过左连杆6固定在左滑块3上，双曲柄13的另一端通过右连杆61固定在右滑块4上，在左夹臂7和右夹臂12之间通过气缸8连接。由左滑块3、右滑块4、双曲柄13、左连杆6、右连杆61、左夹臂7、右夹臂12和旋转体5组成了双曲柄13滑块机构，当气缸8活塞杆伸出缩回时左夹臂7和右夹臂12对称于双曲柄13的旋转中心运动。
优选的，所述左夹臂7和右夹臂12在与冰箱11相接触的一面均设有橡胶板9。
冰箱底座滚筒线1主要作用是冰箱底座2自动定位，当冰箱11体直立后，把冰箱11体传送出去；旋转体5上安装直线滚动导轨14，左滑块3和右滑块4可以在直线滚动导轨14上相对滑动，进而分别带动左夹臂7和右夹臂12在直线滚动导轨14上运动，双曲柄13通过铰销与旋转体5联接，左滑块3一头连接左夹臂7，另一头通过左连杆6连接(铰销)在双曲柄13的一端，右滑块4一头连接右夹臂12，另一头通过右连杆61连接(铰销)在双曲柄13的另一端，气缸8固定在右夹臂12上，气缸8活塞杆固定在左夹臂7，当气缸8活塞运动时，由左滑块3、右滑块4、双曲柄13、左连杆6、右连杆61、左夹臂7、右夹臂12和旋转体5组成了双曲柄13滑块机构，用一个气缸8实现左夹臂7、右夹臂12对称运动(满足宽窄不同的冰箱11)的夹取和翻转。减速电机15上的齿轮带动旋转体5上扇形齿16使旋转体5旋转。左右夹臂12安装有橡胶板9便于夹冰箱11。
自动立箱机动作过程：
第一步：冰箱底座2在冰箱底座滚筒线1上定位好，冰箱11传到升降台滚筒线10上，通过气缸8活塞杆推出，使得左夹臂7、右夹臂12放开到最大，左夹臂7、右夹臂12从原位通过旋转体5旋转到升降台滚筒线10处与冰箱11平行，如图2；
第二步：左右夹臂12夹紧冰箱11体，旋转到45度时，如图3；
第三步：冰箱11体直立时，旋转到90度时，如图4；
第四步：左右夹臂12松开冰箱11体，夹臂回到原位，准备下一次夹取，如图5；
本实用新型能够替代人工、满足多品种、混线生产，节约生产成本，生产节拍达15S，提高了成产效率。本实用新型结构合理协调、实用性高，能很好的解决冰箱11体自动立箱问题，解决用工难问题(节省人工1人)，适合在同行业进行推广。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冰箱自动立箱机，包括冰箱底座滚筒线(1)和升降台滚筒线(10)，其特征在于，还包括旋转夹臂组件，所述旋转夹臂组件设置在冰箱底座滚筒线(1)和升降台滚筒线(10)的输出端之间，且旋转夹臂组件用于将升降台滚筒线(10)上的冰箱(11)夹取并放置到冰箱底座滚筒线(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱自动立箱机，其特征在于，所述旋转夹臂组件包括底座(17)、旋转轴组件、直线滚动导轨(14)和用于夹取冰箱(11)的滑块夹臂组件，旋转轴组件设置在底座(17)上，直线滚动导轨(14)设置在旋转轴组件上且可在旋转轴组件的带动下实现转动，滑块夹臂组件设置在直线滚动导轨(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种冰箱自动立箱机，其特征在于，所述旋转轴组件包括旋转体(5)、扇形齿(16)和减速电机(15)，旋转体(5)转动连接在底座(17)的支撑座上，扇形齿(16)安装在旋转体(5)的端部，减速电机(15)安装在底座(17)上，减速电机(15)的输出端通过齿轮和扇形齿(16)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种冰箱自动立箱机，其特征在于，所述滑块夹臂组件包括相对滑动设置在直线滚动导轨(14)上的左滑块(3)和右滑块(4)，左滑块(3)上设置有左夹臂(7)，右滑块(4)上设置有右夹臂(12)，在左滑块(3)和右滑块(4)之间的直线滚动导轨(14)上轴连接有双曲柄(13)，双曲柄(13)的一端通过左连杆(6)固定在左滑块(3)上，双曲柄(13)的另一端通过右连杆(61)固定在右滑块(4)上，在左夹臂(7)和右夹臂(12)之间通过气缸(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱自动立箱机，其特征在于，所述冰箱底座滚筒线(1)上设有用于承载冰箱(11)的冰箱底座(2)。
6.根据权利要求3所述的一种冰箱自动立箱机，其特征在于，所述扇形齿(16)的圆心角为120°。
7.根据权利要求4所述的一种冰箱自动立箱机，其特征在于，所述左夹臂(7)和右夹臂(12)在与冰箱(11)相接触的一面均设有橡胶板(9)。
Priority Applications (1)
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| CN201922025436.7U CN211109701U (zh) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 一种冰箱自动立箱机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112079112A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-15 | 马鞍山市示范生产力促进中心有限公司 | 一种盒装纸转运用翻转设备 |
| CN112573237A (zh) * | 2020-12-19 | 2021-03-30 | 南京法利曼家具用品有限公司 | 一种搬运冰箱运输车辅助设备 |
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2019
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