CN211107980U - 四旋翼无人机飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种四旋翼无人机飞行器，包括机架，机架的前端安装有摄像头，机架包括底板和顶板，顶板通过若干个立柱固定在底板上；机架前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架，两个支架位于顶板和底板之间，两个支架之间嵌装有高清图传模块，两个支架均通过螺栓固定在顶板的下端面上，摄像头与高清图传模块电连接；顶板的尾端安装有用于安装发射天线的天线座，天线座中的倾斜段与水平面之间的夹角为30‑90°，发射天线安装在倾斜段中的安装孔中，发射天线与高清图传模块电连接；本实用新型能够避免无人机飞行器出现重心偏移的现象，从而能够确保无人机飞行器的飞行性能和飞行效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机飞行器。
背景技术
目前市面上大多数四旋翼飞行器把高清图传模块后置在飞行器的尾部，当飞行器的尾部再放置动力电池时，会使得飞行器的重心发生偏移，即会使得飞行器的飞行性能和飞行效率得不到提升。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种四旋翼无人机飞行器，其通过在机架前后方向的中部设置两个呈左右对称分布的支架，且将高清图传模块嵌装在两个支架之间，这样一来，能够避免无人机飞行器出现重心偏移的现象，从而能够确保无人机飞行器的飞行性能和飞行效率。
本实用新型公开的一种四旋翼无人机飞行器，包括机架，机架的前端安装有摄像头，机架包括底板和顶板，顶板通过若干个立柱固定在底板上；机架前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架，两个支架位于顶板和底板之间，两个支架之间嵌装有高清图传模块，两个支架均通过螺栓固定在顶板的下端面上，摄像头与高清图传模块电连接；顶板的尾端安装有用于安装发射天线的天线座，天线座中的倾斜段与水平面之间的夹角为30-90°，发射天线安装在倾斜段中的安装孔中，发射天线与高清图传模块电连接。
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，倾斜段与水平面之间的夹角为60°；通过采用这种结构后，在发射天线与倾斜段固定后，发射天线与水平面之间能够形成60°的夹角，这样一来，能够使得控制端更好地获取到无人机飞行器的信号，也能够使得无人机飞行器更好地获取到控制端的信号。
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，底板的左右两侧均一体成型有两个机臂，位于前侧的两个机臂均由后向前逐渐向外延伸，位于后侧的两个机臂均由前向后逐渐向外延伸；通过采用这种结构后，能够使得位于前侧的两个机臂远离摄像头，从而能够避免摄像头拍摄到安装在机臂上的螺旋桨(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，位于底板同侧的两个机臂通过连接板连接于一体，连接板与机臂一体成型；通过连接板的设置，能够提高机臂的结构强度和抗折强度。
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，每个机臂外端部处的上端面上均固定有一个用于套设在螺旋桨外部的防护圈，防护圈的内周壁与螺旋桨之间留有间隙；通过防护圈的设置，能够起到对螺旋桨的防护作用，即能够避免螺旋桨撞击到物体，从而能够避免螺旋桨出现受损的现象(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，其中，底板的两侧均设置有两个机臂，位于前侧的两个机臂连接于一体，位于后侧的两个机臂连接于一体，位于前侧的两个机臂的开口大小大于位于后侧的两个机臂的开口大小，位于前侧的两个机臂和位于后侧的两个机臂均固定在立柱与底板之间；通过采用这种结构后，能够使得位于前侧的两个机臂远离摄像头，从而能够避免摄像头拍摄到安装在机臂上的螺旋桨(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。
本实用新型通过在机架前后方向的中部设置两个呈左右对称分布的支架，且将高清图传模块嵌装在两个支架之间，这样一来，能够避免无人机飞行器出现重心偏移的现象，从而能够确保无人机飞行器的飞行性能和飞行效率；此外，通过在天线座上设置倾斜段，并将发射天线安装在倾斜段上后，发射天线与水平面之间能够形成一定的夹角，这样一来，能够使得控制端更好地获取到无人机飞行器的信号，也能够使得无人机飞行器更好地获取到控制端的信号。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图；
图2为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图；
图3为本实用新型第一种实施方式的部分分解结构示意图；
图4为本实用新型第一种实施方式的立体结构示意图；
图5为本实用新型第二种实施方式的立体结构示意图；
图6为本实用新型第二种实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施方式一
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，包括机架1，机架1的前端安装有摄像头2，机架1包括底板11和顶板12，顶板12通过若干个立柱13固定在底板11上；机架1前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架3，两个支架3位于顶板12和底板11之间，两个支架3之间嵌装有高清图传模块4，两个支架3均通过螺栓固定在顶板12的下端面上，摄像头2与高清图传模块4电连接；顶板12的尾端安装有用于安装发射天线的天线座5，天线座5中的倾斜段51与水平面之间的夹角为30-90°，发射天线安装在倾斜段51中的安装孔52中，发射天线与高清图传模块4电连接。
倾斜段51与水平面之间的夹角为60°；通过采用这种结构后，在发射天线与倾斜段固定后，发射天线与水平面之间能够形成60°的夹角，这样一来，能够使得控制端更好地获取到无人机飞行器的信号，也能够使得无人机飞行器更好地获取到控制端的信号。
底板11的左右两侧均一体成型有两个机臂14，位于前侧的两个机臂14均由后向前逐渐向外延伸，位于后侧的两个机臂14均由前向后逐渐向外延伸；通过采用这种结构后，能够使得位于前侧的两个机臂远离摄像头，从而能够避免摄像头拍摄到安装在机臂上的螺旋桨(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。
位于底板11同侧的两个机臂14通过连接板15连接于一体，连接板15与机臂14一体成型；通过连接板的设置，能够提高机臂的结构强度和抗折强度。
每个机臂14外端部处的上端面上均固定有一个用于套设在螺旋桨外部的防护圈6，防护圈6的内周壁与螺旋桨之间留有间隙；通过防护圈的设置，能够起到对螺旋桨的防护作用，即能够避免螺旋桨撞击到物体，从而能够避免螺旋桨出现受损的现象(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。
实施方式二
本实用新型的四旋翼无人机飞行器，包括机架1，机架1的前端安装有摄像头2，机架1包括底板11和顶板12，顶板12通过若干个立柱13固定在底板11上；机架1前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架3，两个支架3位于顶板12和底板11之间，两个支架3之间嵌装有高清图传模块4，两个支架3均通过螺栓固定在顶板12的下端面上，摄像头2与高清图传模块4电连接；顶板12的尾端安装有用于安装发射天线的天线座5，天线座5中的倾斜段51与水平面之间的夹角为30-90°，发射天线安装在倾斜段51中的安装孔52中，发射天线与高清图传模块4电连接。
倾斜段51与水平面之间的夹角为60°；通过采用这种结构后，在发射天线与倾斜段固定后，发射天线与水平面之间能够形成60°的夹角，这样一来，能够使得控制端更好地获取到无人机飞行器的信号，也能够使得无人机飞行器更好地获取到控制端的信号。
底板11的两侧均设置有两个机臂14，位于前侧的两个机臂14连接于一体，位于后侧的两个机臂14连接于一体，位于前侧的两个机臂14的开口大小大于位于后侧的两个机臂14的开口大小，位于前侧的两个机臂14和位于后侧的两个机臂14均固定在立柱13与底板11之间；通过采用这种结构后，能够使得位于前侧的两个机臂远离摄像头，从而能够避免摄像头拍摄到安装在机臂上的螺旋桨(机臂上安装有电机，电机的输出端上安装有螺旋桨)。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (6)
1.四旋翼无人机飞行器，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的前端安装有摄像头(2)，所述机架(1)包括底板(11)和顶板(12)，所述顶板(12)通过若干个立柱(13)固定在底板(11)上；所述机架(1)前后方向的中部设置有两个呈左右对称分布的支架(3)，两个支架(3)位于顶板(12)和底板(11)之间，两个支架(3)之间嵌装有高清图传模块(4)，两个支架(3)均通过螺栓固定在顶板(12)的下端面上，所述摄像头(2)与高清图传模块(4)电连接；所述顶板(12)的尾端安装有用于安装发射天线的天线座(5)，所述天线座(5)中的倾斜段(51)与水平面之间的夹角为30-90°，所述发射天线安装在倾斜段(51)中的安装孔(52)中，所述发射天线与高清图传模块(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述倾斜段(51)与水平面之间的夹角为60°。
3.根据权利要求1或2所述的四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述底板(11)的左右两侧均一体成型有两个机臂(14)，位于前侧的两个机臂(14)均由后向前逐渐向外延伸，位于后侧的两个机臂(14)均由前向后逐渐向外延伸。
4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机飞行器，其特征在于，位于底板(11)同侧的两个机臂(14)通过连接板(15)连接于一体，所述连接板(15)与机臂(14)一体成型。
5.根据权利要求3所述的四旋翼无人机飞行器，其特征在于，每个机臂(14)外端部处的上端面上均固定有一个用于套设在螺旋桨外部的防护圈(6)，所述防护圈(6)的内周壁与螺旋桨之间留有间隙。
6.根据权利要求1或2所述的四旋翼无人机飞行器，其特征在于，所述底板(11)的两侧均设置有两个机臂(14)，位于前侧的两个机臂(14)连接于一体，位于后侧的两个机臂(14)连接于一体，位于前侧的两个机臂(14)的开口大小大于位于后侧的两个机臂(14)的开口大小，位于前侧的两个机臂(14)和位于后侧的两个机臂(14)均固定在立柱(13)与底板(11)之间。
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