CN211102695U - 高精度轴智能加工生产线 - Google Patents

Abstract

高精度轴智能加工生产线，属于机械加工生产线领域，其包括多台成排设置的数控机床、机械手、横轨和多个立柱，立柱与横轨固定连接，横轨位于数控机床上方，所述机械手与横轨滑动连接，所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架，毛坯架包括架体和毛坯平板，成品架包括同样的架体和成品平板，所述成品平板数量有多块，多块成品平板上下设置成多层结构，且成品平板倾斜设置在架体上，本实用新型的成品架结构简单，无需用电，减少了能耗，对减低成本和保护环境有重大的意义；并且本实用新型由多层成品平板组成，合理利用了空间，架体可以拆卸，对于成品的转运十分方便。

Description

高精度轴智能加工生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产线领域，尤其是涉及高精度轴智能加工生产线。

背景技术

在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，这样的生产作业线称为机械加工生产线。

机械加工生产线分流水线和自动线。自动线是在流水线的基础上，采用控制系统，将各台机床之间的工件输送、转位、定位和夹紧以及辅助装置动作均实现自动控制，并按预先设计的程序自动工作的生产线；根据被加工工件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率和自动化程度等因素，自动线的结构及其复杂程度常有较大的差别，但不论其复杂程度如何，机械加工生产线一般由：加工装备、工艺装备、输送系统、辅助系统和控制系统等五个基本部分组成。

机械加工生产线按照组成生产线的加工设备分类，可以分为通用机床生产线、专用机床生产线和柔性制造生产线，随着国内经济飞速发展，制造业向着高、精、尖方向发展，那么对数控机床的精度和生产率要求也越来越高，特别是汽车、船舶、纺织、电子技术、航空航天的迅猛发展，数控机床的应用就更加的普遍。

轴类零件加工需要经过多道工序才能完成，目前，机械加工生产线处于成熟阶段，在细节上完善，如何节能成为企业所考虑的重点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种节能，结构简单，设计巧妙的高精度轴智能加工生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：高精度轴智能加工生产线，包括多台成排设置的数控机床、机械手、横轨和多个立柱，立柱与横轨固定连接，横轨位于数控机床上方，所述机械手与横轨滑动连接，所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架，毛坯架包括架体和毛坯平板，成品架包括同样的架体和成品平板，所述成品平板数量有多块，多块成品平板上下设置成多层结构，且成品平板倾斜设置在架体上，横轨位于整个加工生产线上方，位于横轨上的机械手能从数控机床上方伸入进行操作，数控机床上面设有开口，立柱用于支撑横轨，本实用新型还包括控制数控机床和机械手的控制系统，该控制系统为现有技术，现有的毛坯架和成品架同样的也是采用电动控制，本实用新型就是将成品架替换成不需要能耗的成品架，降低了加工成本，结构更加简单，成品架的成本降低，成品平板上下设置成多层结构就是多块成品平板叠放设置，但是没有相互接触，多块成品平板倾斜设置，加工的成品在成品平板会因为重力的原因缓慢沿着平板滚动。

进一步，所述成品平板倾斜角度为5°~15°，奇数层的倾斜角度为正，偶数层的倾斜角度为负， 5°~15°的倾斜角影响成品的滚动速度，小于5°时，滚动速度过慢，如果成品平板上存在异物杂物等，毛坯容易出现中途停止的情况，大于15°的时候，毛坯滚动速度过快，容易冲出成品平板外。

进一步，所述成品平板末端设有长条形窗口，最底层的成品平板没有长条形窗口，长条形窗口大小应该大于成品，成品在沿着一块成品平板滚动，经过末端是会通过长条形窗口进入下一层的成品平板。

进一步，所述成品平板两端设有挡板，用于阻挡加工好的成品，防止加工好的成品掉落。

进一步，所述成品平板同一端的挡板一体成型，成品平板一共有两端，所以挡板一共有两块，设置成一体结构更加简单。

进一步，所述成品平板最小间距为6cm~10cm，该间距与加工轴的成品直径差不多，待一个成品平板上的成品零件铺满后，成品零件会停留在上一层上，下一层的最后一个成品零件会挡住长条形窗口，防止成品零件继续通过长条形窗口。

进一步，所述成品平板数量为3~5个，成品平板上下叠放能减少占地面积，节约空间，提高地面利用率，3~5个为优选方案，过多的可以存放的成品数量虽然增大，但是一般上层的空间并没利用到。

进一步，所述架体上可拆卸的设有定位件，定位件固定在地面上，定位件使架体与机械手的位置对应，定位件可以是杆或者其他固定在地面上其他东西，架体可以从定位件上拆卸下来，可拆卸的方式可以是螺栓连接、卡扣连接、销轴连接等，优选为卡扣连接，因为卡扣连接拆卸方式简单容易。

进一步，所述架体底部设有滚轮，拆卸下来的架体可以更好的移动，方便转运，例如转运到一旁检测装箱等。

本实用新型的有益效果：本实用新型的成品架结构简单，无需用电，减少了能耗，对减低成本和保护环境有重大的意义；并且本实用新型由多层成品平板组成，合理利用了空间，架体可以拆卸，对于成品的转运十分方便。

附图说明

图1—为本实用新型整体平面示意图；

图2—为本实用新型成品架正视图；

图3—为图2的俯视图；

图中：1—数控机床，2—机械手，3—横轨，4—立柱，5—毛坯架，51—毛坯平板，6—成品架，61—成品平板，62—长条形窗口，63—挡板，64—定位件，65—滚轮，7—架体。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1~3：高精度轴智能加工生产线，包括多台成排设置的数控机床1、机械手2、横轨3和多个立柱4，立柱4与横轨3固定连接，横轨3位于数控机床1上方，所述机械手2与横轨3滑动连接，所述成排设置的数控机床1两端分别设有毛坯架5和成品架6，毛坯架5包括架体7和毛坯平板51，成品架6包括同样的架体7和成品平板61，所述成品平板61数量有多块，多块成品平板61上下设置成多层结构，且成品平板61倾斜设置在架体7上，所述成品平板61倾斜角度为5°~15°，奇数层的倾斜角度为正，偶数层的倾斜角度为负，数控机床1为现有技术，图中有四台数控机床1，根据轴加工的工序而设定，此处为现有技术。

成品平板61末端设有长条形窗口62，最底层的成品平板61没有长条形窗口62，成品平板61两端设有挡板63，成品平板61同一端的挡板63一体成型，成品平板61最小间距为6cm~10cm，成品平板61数量为3~5个，图中成品平板61数量为4个，如图所示，最小间距位于成品平板61两端，当最小间距在6cm~10cm的时候，当下一层的成品平板61上快被成品填满时，成品将会堵住长条形窗口62，防止成品继续从长条形窗口62掉落，如果大于10cm，成品平板61填满时，成品无法堵住长条形窗口62，从而导致成品掉落在成品上，出现成品堆积在最后，并且容易掉落。

所述架体7上可拆卸的设有定位件64，定位件64固定在地面上，定位件64使架体7与机械手2的位置对应，架体7与定位件64卡扣连接。

所述架体7底部设有滚轮65，本实用新型未描述的地方均为现有技术，本领域技术人员可以实施。

本实用新型的工作原理及使用方法：本实用新型整体位于机械手2下方，机械手2夹持的成品在成品平板61松开后，成品会沿着倾斜的成品平板61滚动，滚动至长条形窗口62掉落至下一层成品平板61，最终在最后一层成品平板61被挡板63挡住；另外，本实用新型架体7与定位件64可拆卸连接，架体7、成品平板61和挡板63可以从定位件64拆卸，同时架体7底部设有滚轮65，拆卸下来的架体7、成品平板61和挡板63整体能推动运动，用于转运成品，定位件64起到固定位置的作用，定位件64与地面固定连接，确保定位件64不会移动，提高整个系统的准确性。

Claims (9)

1.高精度轴智能加工生产线，包括多台成排设置的数控机床（1）、机械手（2）、横轨（3）和多个立柱（4），立柱（4）与横轨（3）固定连接，横轨（3）位于数控机床（1）上方，所述机械手（2）与横轨（3）滑动连接，所述成排设置的数控机床（1）两端分别设有毛坯架（5）和成品架（6），毛坯架（5）包括架体（7）和毛坯平板（51），成品架（6）包括同样的架体（7）和成品平板（61），其特征在于：所述成品平板（61）数量有多块，多块成品平板（61）上下设置成多层结构，且成品平板（61）倾斜设置在架体（7）上。

2.如权利要求1所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述成品平板（61）倾斜角度为5°~15°，奇数层的倾斜角度为正，偶数层的倾斜角度为负。

3.如权利要求2所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述成品平板（61）末端设有长条形窗口（62），最底层的成品平板（61）没有长条形窗口（62）。

4.如权利要求2所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述成品平板（61）两端设有挡板（63）。

5.如权利要求4所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述成品平板（61）同一端的挡板（63）一体成型。

6.如权利要求1～5任一项所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述成品平板（61）最小间距为6cm~10cm。

7.如权利要求1～5任一项所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述成品平板（61）数量为3~5个。

8.如权利要求1～5任一项所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述架体（7）上可拆卸的设有定位件（64），定位件（64）固定在地面上，定位件（64）使架体（7）与机械手（2）的位置对应。

9.如权利要求 8所述高精度轴智能加工生产线，其特征在于：所述架体（7）底部设有滚轮（65）。

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