CN211102532U - 夹片导电片取料移载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹片导电片取料移载机构，包括具有供料座的供料机构，供料座上设有供料轨，供料轨上设有供料槽，供料槽具有进料端和出料端；具有翻转座的翻转机构，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸上设有气爪气缸一；具有定位座的定位机构，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一上设有限位台；具有转运座的转运机构，转运座上设有滑轨一，滑轨一上滑动连接有调节座一，调节座一上设有滑轨二，滑轨二上滑动连接有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，转运座上设有伸缩气缸二，调节座一上设有伸缩气缸三。该取料移载机构实现对工件的自动移载，并且在移载过程中，对工件进行转向，便于抓取，且抓取方便，便于后续装配。

Description

夹片导电片取料移载机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种夹片导电片取料移载机构。

背景技术

如图9所示公开了一种夹片导电片，其包括背片100以及设在背片100同侧且相互平行的支片101，支片101的端部分别具有折弯收口部102，而背片100的上端还设有具有安装孔103的连接片104，而该钣金卡件也需要安装到对应工件或装置上，数量较为多时，还采用人工安装的话，较为繁琐费时，并且自动化程度低，安装不标准，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种夹片导电片取料移载机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种夹片导电片取料移载机构，该取料移载机构实现对工件的自动移载，并且在移载过程中，对工件进行转向，便于抓取，且抓取方便，便于后续装配。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种夹片导电片取料移载机构，包括：

供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；

翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；

定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；

转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上设有携滑块一在滑轨一上作往复滑动的伸缩气缸二，所述调节座一上设有携滑块二在滑轨二上作往复滑动的伸缩气缸三。

本实用新型进一步设置为：所述爪头一的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽。

本实用新型进一步设置为：所述爪头二上固接有工件定位块。

本实用新型进一步设置为：所述供料槽的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽的导向条，导向条沿所述供料槽的长度方向延伸。

本实用新型进一步设置为：所述限位部二和限位部三呈左右对称设置，所述限位部一和限位部二间形成供工件暴露的视觉间隙，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙的光电发射器以及处在同直线上的光电接收器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的夹片导电片取料移载机构，通过由外部供料装置将现有夹片导电片导入供料槽，并实现自动输送，在输出口对工件进行一次转运，转运过程中，对其定位后实现抓取，且抓取后翻转，便于二次抓取，且方便后续装配，使得夹片导电片移载方便，且不影响后续装配位置被抓取机构所遮挡，使用灵活方便，自动化程度高，节约大量人力，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型用于体现转运机构的整体结构示意图；

图3是本实用新型用于体现转运机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型用于体现供料机构的整体结构示意图；

图5是本实用新型用于体现供料机构的部分结构示意图；

图6是本实用新型用于体现翻转机构以及定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型用于体现定位机构的结构示意图；

图8是本实用新型用于体现翻转机构的结构示意图；

图9是一款现有夹片导电片的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至9所示，本实施例所涉及的一种夹片导电片取料移载机构，包括：

供料机构10，供料机构10包括供料座11，供料座11上设有供料轨12，供料轨12上开设有呈水平设置的供料槽13，供料槽13具有进料端14和出料端15；

翻转机构20，设在所述出料端15的一侧，所述翻转机构20包括翻转座21，翻转座21上设有旋转气缸22，旋转气缸22具有旋转臂23，旋转臂23上设有气爪气缸一24，气爪气缸一24具有爪头一25；

定位机构30，设在所述供料机构10和翻转机构20间，所述定位机构30包括定位座31，定位座31上设有伸缩气缸一32，伸缩气缸一32具有伸缩臂一33，伸缩臂一33上设有限位台34，限位台34上设有位于所述出料端15的正前侧的限位部一35、分别位于限位部一35两侧的限位部二36和限位部三37；

转运机构40，转运机构40包括转运座41，转运座41上设有呈水平设置的滑轨一42，滑轨一42上滑动连接有滑块一43，滑块一43上设有调节座一44，调节座一44上设有呈垂直设置的滑轨二45，滑轨二45上滑动连接有滑块二46，滑块二46上设有调节座二47，调节座二47上设有气爪气缸二48，气爪气缸二48具有垂直向下的爪头二49，所述转运座41上设有携滑块一43在滑轨一42上作往复滑动的伸缩气缸二50，所述调节座一44上设有携滑块二46在滑轨二45上作往复滑动的伸缩气缸三51。

进一步的，所述爪头一25的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽251，在爪头一25实现张开与闭合过程中，能够将连接片104嵌入至夹持槽251内，便于抓取，且抓取更精准。

进一步的，所述爪头二49上固接有工件定位块491，用于供抵接折弯收口部102，使得爪头二49准确夹取夹片导电片。

进一步的，所述供料槽13的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽13的导向条16，导向条16沿所述供料槽13的长度方向延伸，实现对供料槽13内的夹片导电片进行定位导向，输送更整齐，便于后续定位及抓取。

进一步的，所述限位部二36和限位部三37呈左右对称设置，所述限位部一35和限位部二36间形成供工件暴露的视觉间隙38，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器(图中未标记)，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙38的光电发射器61以及处在同直线上的光电接收器62，视觉间隙38位置用于暴露夹片导电片，且当夹片导电片在暴露至视觉间隙38位置后，遮挡光电发射器61发射给光电接收器62的光电信号，并以此判断工件放置准确，等待后续抓取转移操作的实施，采用该类型的对射型光电传感器为自动化领域中的常规技术手段，也是本领域技术人员所了解的，现有行业内也较为常用。

在本实施方案中，首先，工件(即夹片导电片)经进料端14被逐一送入供料轨12的供料槽13内，由于后方不间断输送，致使最前侧的工件被推挤并向前滑动，逐渐靠近出料端15，由于工件呈如图7结构，致使在输送过程中，其连接片104垂直向上，并使折弯收口部102朝向进料端14方向，当最前侧的工件从出料端15送出时，被置于限位部二36和限位部三37之间，并最终因背片100阻挡在限位部一35后而停止，此时，对射型光电传感器也感应到工件放置位置准确，等待第一次抓取，运作伸缩气缸一32，伸缩臂一33携限位台34抬升，将置于限位部二36、限位部三37和限位部一35内的工件向上适度抬升，而后经爪头一25抓取，爪头一25经气爪气缸一24的运作而实现开闭，也完成对工件的抓取或放开，该过程为先抓取过程，且为爪头一25夹紧在工件的连接片104上，并再运作旋转气缸22，旋转臂23携气爪气缸一24和工件一起作周向转动，并完成对工件的90度翻转，至折弯收口部102呈垂直向上状态，再运作转运机构40，伸缩气缸二50控制滑块一43在滑轨一42上滑动，实现调节座一44水平方向移动，伸缩气缸三51控制滑块二45在滑轨二45上滑动，实现调节座二47垂直方向移动，调节至合适位置后，爪头二49张开并位于折弯收口部102的两侧，运作气爪气缸二48，闭合爪头二49，夹持住工件，再由转运机构40实现对工件的移载，便于后续自动化装配。

本实用新型所涉及的夹片导电片取料移载机构，通过由外部供料装置将现有夹片导电片导入供料槽，并实现自动输送，在输出口对工件进行一次转运，转运过程中，对其定位后实现抓取，且抓取后翻转，便于二次抓取，且方便后续装配，使得夹片导电片移载方便，且不影响后续装配位置被抓取机构所遮挡，使用灵活方便，自动化程度高，节约大量人力，整体功能完善，实用性强。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.夹片导电片取料移载机构，其特征在于，包括：

供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；

翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；

定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；

转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上设有携滑块一在滑轨一上作往复滑动的伸缩气缸二，所述调节座一上设有携滑块二在滑轨二上作往复滑动的伸缩气缸三。

2.根据权利要求1所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述爪头一的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽。

3.根据权利要求1或2所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述爪头二上固接有工件定位块。

4.根据权利要求3所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述供料槽的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽的导向条，导向条沿所述供料槽的长度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述限位部二和限位部三呈左右对称设置，所述限位部一和限位部二间形成供工件暴露的视觉间隙，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙的光电发射器以及处在同直线上的光电接收器。

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