CN211100584U - 管道清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管道清洗机器人，该管道清洗机器人包括壳体，所述壳体设有导轮；驱动件，所述驱动件设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述喷嘴组件相对于所述壳体旋转；以及水压传感器，设于所述壳体，并连通于所述喷嘴组件。本实用新型技术方案使得管道清洗机器人的喷头可旋转，提高了对管道的清洗质量；同时实现了对管道清洗的清洁度的调节。

Description

管道清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清洁技术领域，特别涉及一种管道清洗机器人。

背景技术

管道在使用一定时间后，容易出现各种问题，例如：管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小；管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆；废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀；管道内的异物累积造成管道堵塞等。

因此，在管道的长期使用过程中，有必要对管道进行定期清理，以保证管道的清洁，特别是城市自来水管道，与市民的生活息息相关。然而，现有中对管道进行清洁的清洗设备的喷头无法旋转，使其在对管道的清洗过程中只能针对局部进行清洗，从而降低了对管道的清洗质量。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种管道清洗机器人，旨在使得管道清洗机器人的喷头可旋转，提高对管道的清洗质量。

为实现上述目的，本实用新型提出的管道清理人包括：

壳体，所述壳体设有导轮；

驱动件，所述驱动件设于所述壳体；

喷嘴组件，所述喷嘴组件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述喷嘴组件相对于所述壳体旋转；以及

水压传感器，设于所述壳体，并连通于所述喷嘴组件。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括第一连接件，所述第一连接件套设于所述喷嘴组件的外侧，所述驱动件与所述第一连接件传动连接，并驱动所述第一连接件转动。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括第二连接件，所述第二连接件套设于所述驱动件的输出轴的外侧，所述第二连接件与所述第一连接件传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一连接件包括第一连接本体和第一传动齿，所述第一连接本体套设于所述喷嘴组件的外侧，所述第一传动齿设于所述第一连接本体的外侧；

所述第二连接件包括第二连接本体和第二传动齿，所述第二连接本体套设于所述驱动件的输出轴的外侧，所述第二传动齿设于所述第二连接本体的外侧，所述第二传动齿与所述第一传动齿相啮合。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括减速器和离合器，所述减速器连接于所述驱动件，所述第二连接件套设于所述减速器的输出轴，所述离合器设于所述驱动件和所述减速器之间，以导通或者阻断所述驱动件和所述减速器之间的传动。

在本实用新型的一实施例中，所述喷嘴组件包括旋转接头和喷嘴，所述旋转接头包括外管和可旋转地连接于所述外管的内管，所述外管设于所述壳体，所述内管与所述驱动件连接，所述喷嘴连通于所述内管，所述水压传感器连通于所述外管。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括连接管，所述连接管设于所述壳体，所述连接管的一端连通于所述旋转接头的外管，另一端连通于供水箱。

在本实用新型的一实施例中，所述壳体包括可拆卸连接地第一壳体和第二壳体，所述连接管穿设于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第一壳体和所述第二壳体相配合夹持固定所述连接管。

在本实用新型的一实施例中，所述第一壳体设有第一限位槽，所述第二壳体设有第二限位槽，所述连接管抵接于所述第一限位槽和第二限位槽的槽壁。

在本实用新型的一实施例中，所述管道清洗机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动件和所述水压传感器电性连接；

且/或，所述管道清洗机器人还包括控制器水压调节装置，所述水压调节装置连通于所述喷嘴组件。

本实用新型的技术方案的管道清洗机器人通过设于壳体上的导轮进入管道内，启动驱动件，驱动件驱使喷嘴组件相对于壳体转动，并对管道内壁的各个的部位的清洗，从而提高了管道清洗机器人对管道的清洗质量。从而提高了管道清洗机器人对管道的清洗质量。同时，水压传感器的设置使得作业人员可以获取水压的大小，进而根据水压的大小对驱动件的转速进行调整，使喷嘴组件的旋转速度与水压相适配，保证喷嘴组件喷出的水流在管道内壁上的单位面积的清洗速度，从而实现了管道清洗机器人对管道清洗的清洁度的调节，同时也提高了管道清洗机器人的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管道清洗机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中管道清洗机器人的爆炸结构示意图；

图3为1中管道清洗机器人的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管道清理机器人。

请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该管道清理机器人包括壳体100、驱动件200、喷嘴320组件300以及水压传感器。其中，壳体100设有导轮130；驱动件200设于壳体100；喷嘴320组件300连接于驱动件200，驱动件200驱动喷嘴320组件300相对于壳体100旋转；水压传感器设于壳体100，并连通于喷嘴320组件300。

在本实用新型的一实施例中，壳体100主要用于安装和承载喷嘴320组件300、驱动件200以及水压传感器等，其投影可以为方形结构或者圆形结构，本申请对此不作限定。为了降低管道清理机器人的质量，壳体100的材质可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET等。导轮130主要用以实现管道清洗机器人能够在管道内移动，以便完成对管道内壁的清洗，其连接有驱动电机。当然，为了提高壳体100的强度和使用年限，壳体100的材质也可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料等，本申请对壳体100的材质不作具体限定，能够安装和承载喷嘴320组件300、驱动件200以及水压传感器等即可。为了提高导轮130的导向效果，导轮130在上、下方向上间隔设有两组，当然，进一步地在左、右方向设置也是可以的，本申请对此不作具体限定。驱动件200主要用于提供动力，以驱使喷嘴320组件300旋转，其可以为电机。喷嘴320组件300主要用于喷出高压水流，以对管道内壁进行清洗，其通过输送管连通有供水箱。水压传感器主要用于对喷嘴320组件300内的水压进行检测，以获取水压的大小。该水压传感器设置位置可以是位于壳体100上，然后通过一安装架安装固定，其检测部位插入喷嘴320组件300内或者输送管内，从而实现对喷嘴320组件300内的水压大小的检测。当然，该水压传感器设置位置也可以是邻近供水箱设置，然后通过一安装架安装固定于供水箱或者地面，其检测部位插入输送管内，从而实现对喷嘴320组件300内的水压大小的检测。本申请对水压检测件的设置位置和安装关系不作限定，能够实现对喷嘴320组件300内的水压大小进行检测即可。

本实用新型的技术方案的管道清洗机器人通过设于壳体100上的导轮130进入管道内，启动驱动件200，驱动件200驱使喷嘴320组件300相对于壳体100转动，并对管道内壁的各个的部位的清洗，从而提高了管道清洗机器人对管道的清洗质量。从而提高了管道清洗机器人对管道的清洗质量。同时，水压传感器的设置使得作业人员可以获取水压的大小，进而根据水压的大小对驱动件200的转速进行调整，使喷嘴320组件300的旋转速度与水压相适配，保证喷嘴320组件300喷出的水流在管道内壁上的单位面积的清洗速度，从而实现了管道清洗机器人对管道清洗的清洁度的调节，同时也提高了管道清洗机器人的工作效率。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括第一连接件400，第一连接件400套设于喷嘴320组件300的外侧，驱动件200与第一连接件400传动连接，并驱动第一连接件400转动。

可以理解，第一连接件400的设置给予了驱动件200连接位置，使其无需连接于喷嘴320组件300的端面，从而便于输送管和喷嘴320组件300之间的连接，避免了驱动件200和输送管发生干涉。进一步地，第一连接件400和喷嘴320组件300为可拆卸连接，可以理解，如此设置使得第一连接件400发生损坏时，可以将第一连接件400从喷嘴320组件300上拆卸下来以便维修或者更换，从而避免了局部损坏而需要更维修或者换整体，降低了维修或者更换成本。其中，第一连接件400和喷嘴320组件300可以采用螺钉连接、卡扣连接或者键连接等。

在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括第二连接件500，第二连接件500套设于驱动件200的输出轴的外侧，第二连接件500与第一连接件400传动连接。

可以理解，第二连接件500的设置增加了喷嘴320组件300和驱动件200之间的距离，从而给予了驱动件200较大的安装空间，以便于驱动件200的安装。而且，如此设置也使得无需在输出轴上设置与第一连接件400相传动的传动结构，从而保证输出轴的强度。进一步地，第二连接件500和输出轴为可拆卸连接，可以理解，如此设置使得第二连接件500发生损坏时，可以将第二连接件500从输出轴上拆卸下来以便维修或者更换，从而避免了局部损坏而需要更维修或者换整体，降低了维修或者更换成本。其中，第二连接件500和输出轴可以采用螺钉连接、卡扣连接或者键连接等。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，第一连接件400包括第一连接本体410和第一传动齿420，第一连接本体410套设于喷嘴320组件300的外侧，第一传动齿420设于第一连接本体410的外侧；第二连接件500包括第二连接本体510和第二传动齿520，第二连接本体510套设于驱动件200的输出轴的外侧，第二传动齿520设于第二连接本体510的外侧，第二传动齿520与第一传动齿420相啮合。

可以理解，第二传动齿520与第一传动齿420相啮合传动使得传动过程平稳、可靠，从而保证了管道清洗机器人在工作时喷嘴320组件300能够稳定的旋转，进而保证了对管道内壁的清洗质量。进一步地，第二连接件500与第一连接件400的传动比大于1，如此避免驱动件200的转速过快使得喷嘴320组件300也转动过快，导致影响对管道内壁的清洗质量。需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，第一连接件400和第二连接件500也可以是皮带轮，通过在两者的外侧套设一皮带实现两者的传动；或者第一连接件400和第二连接件500为链轮，通过在两者的外侧套设一链条实现两者的传动。进一步地，喷嘴组件300的旋转角度和转动速度通过驱动件200进行控制，具体而言，当某段管道的内壁只有局部具有污物时，驱动件200控制喷嘴组件300旋转范围只覆盖具有污物的局部；当某段管道的内壁周向都具有污物时，驱动件200控制喷嘴组件300旋转范围覆盖管道的周向全部区域。并且，当某段管道的内壁的污物较为严重时，驱动件200控制喷嘴组件300的转动速度降低；当某段管道的内壁的污物较轻微时，驱动件200控制喷嘴组件300的转动速度提高。可以理解，通过调整喷嘴组件300的旋转角度和转动速度可以提高管道清洗机器人对管道内壁的清洗效果和工作效率。

在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括减速器600和离合器700，减速器600连接于驱动件200，第二连接件500套设于减速器600的输出轴，离合器700设于驱动件200和减速器600之间，以导通或者阻断驱动件200和减速器600之间的传动。

可以理解，减速器600能够降低驱动件200转速同时提高输出转矩，如此使得驱动件200和喷嘴320组件300之间匹配有合适的转速和转矩，从而提高驱动件200的工作效率。另外，离合器700的设置使得喷嘴320组件300在转动过程中受阻而停止转动时时，通过离合器700可以断开驱动件200和减速器600之间的传动，如此驱动件200可以继续工作，避免喷嘴320组件300的突然停止转动对驱动件200造成影响，从而对驱动件200起到保护作用。

在本实用新型的一实施例中，喷嘴320组件300包括旋转接头310和喷嘴320，旋转接头310包括外管和可旋转地连接于外管的内管，外管设于壳体100，内管与驱动件200连接，喷嘴320连通于内管，水压传感器连通于外管。

可以理解，旋转接头310的设置保证了喷嘴320能够旋转，以便实现对管道内壁的各个部分的清洗；同时，也保证了水流在喷嘴320组件300内的密封性，使其具有一定冲洗压力，从而提高对管道内壁的清洗质量。其中，第一连接件400套设于旋转接头310的内管的外侧，如此驱动件200通过第二连接件500和第一连接件400的传动而带动旋转接头310的内管旋转，进而带动喷嘴320旋转。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括连接管800，连接管800设于壳体100，连接管800的一端连通于旋转接头310的外管，另一端连通于供水箱。

可以理解，连接管800的设置简化了壳体100和旋转接头310的连接关系，使得壳体100无需设置密封性较高的用于连通输送管和旋转接头310的外管的过夜腔，从而降低了壳体100的成型的复杂性。其中，连接管800和旋转接头310的外管为可拆卸连接，以便于前期的安装和后期的维修更换，具体地可以为螺钉连接或者卡扣连接。

在本实用新型的一实施例中，壳体100包括可拆卸连接地第一壳体110和第二壳体120，连接管800穿设于第一壳体110和第二壳体120之间，第一壳体110和第二壳体120相配合夹持固定连接管800。

可以理解，将壳体100设置可拆卸连接的第一壳体110和第二壳体120，使得壳体100可以分开独立制造，从而降低了成型模具的复杂程度，提高成型模具的使用年限；同时，可拆卸连接也使得便于连接管800前期以及后期的维修或更换，提高拆装效率。其中，第一壳体110和第二壳体120可以为螺钉连接或者卡扣连接等。

在本实用新型的一实施例中，第一壳体110设有第一限位槽111，第二壳体120设有第二限位槽121，所述连接管800抵接于所述第一限位槽111和第二限位槽121的槽壁。

可以理解，第一限位槽111和第二限位槽121相配合夹持固定连接管800，避免了连接管800发生晃动，从而提高了连接管800的安装的稳定性。其中，第一限位槽111和第二限位槽121的形状可以为方形结构或者弧形结构等，本申请对此不作限定，能够与连接管800的形状相适配即可。

在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括控制器，控制器分别与驱动件200和水压传感器电性连接。

可以理解，通过控制器控制驱动件200和水压传感器有序工作，进一步地提高了管道清洗机器人的自动化程度，以降低作业人员的劳动强度。其工作过程为：控制器控制水压传感器对喷嘴320组件300内的水压进行检测，水压传感器将检测结果信息反馈至控制器，进而控制器根据该反馈信息对驱动件200的转速进行调整，从而完成了对喷嘴320组件300的旋转速度的调节。其中，水压传感器对喷嘴320组件300内水压的检测可以是定时检测，也可以是实时检测。

在本实用新型的一实施例中，管道清洗机器人还包括控制器水压调节装置，水压调节装置连通于喷嘴320组件300。

可以理解，水压调节装置的设置使得喷嘴320组件300内的水压可调节，从而便于实现喷嘴320组件300的旋转速度和水压适配，保证喷嘴320组件300喷出的水流在管道内壁上的单位面积的清洗速度的均匀，从而保证管道清洗机器人对管道清洗的清洁程度。进一步地，水压调节装置与控制器电性连接，通过控制器控制水压调节装置工作，从而进一步地降低了作业人员的劳动强度。其中，水压调节装置可以为水泵，通过调整水泵的转速实现对水泵的出水压力的调整。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有导轮；

驱动件，所述驱动件设于所述壳体；

喷嘴组件，所述喷嘴组件连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述喷嘴组件相对于所述壳体旋转；以及

水压传感器，设于所述壳体，并连通于所述喷嘴组件。

2.如权利要求1所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第一连接件，所述第一连接件套设于所述喷嘴组件的外侧，所述驱动件与所述第一连接件传动连接，并驱动所述第一连接件转动。

3.如权利要求2所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括第二连接件，所述第二连接件套设于所述驱动件的输出轴的外侧，所述第二连接件与所述第一连接件传动连接。

4.如权利要求3所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接本体和第一传动齿，所述第一连接本体套设于所述喷嘴组件的外侧，所述第一传动齿设于所述第一连接本体的外侧；

所述第二连接件包括第二连接本体和第二传动齿，所述第二连接本体套设于所述驱动件的输出轴的外侧，所述第二传动齿设于所述第二连接本体的外侧，所述第二传动齿与所述第一传动齿相啮合。

5.如权利要求3项所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括减速器和离合器，所述减速器连接于所述驱动件，所述第二连接件套设于所述减速器的输出轴，所述离合器设于所述驱动件和所述减速器之间，以导通或者阻断所述驱动件和所述减速器之间的传动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述喷嘴组件包括旋转接头和喷嘴，所述旋转接头包括外管和可旋转地连接于所述外管的内管，所述外管设于所述壳体，所述内管与所述驱动件连接，所述喷嘴连通于所述内管，所述水压传感器连通于所述外管。

7.如权利要求6所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括连接管，所述连接管设于所述壳体，所述连接管的一端连通于所述旋转接头的外管，另一端连通于供水箱。

8.如权利要求7所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接地第一壳体和第二壳体，所述连接管穿设于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第一壳体和所述第二壳体相配合夹持固定所述连接管。

9.如权利要求8所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述第一壳体设有第一限位槽，所述第二壳体设有第二限位槽，所述连接管抵接于所述第一限位槽和第二限位槽的槽壁。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的管道清洗机器人，其特征在于，所述管道清洗机器人还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动件和所述水压传感器电性连接；

且/或，所述管道清洗机器人还包括控制器水压调节装置，所述水压调节装置连通于所述喷嘴组件。

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