CN211077467U - 下坡阻尼滚筒输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下坡阻尼滚筒输送机,包括输送机架,自所述输送机架的上游至下游依次设有输送段、对中段和对接段,所述输送段包括若干第一输送辊,所述第一输送辊设有驱动其转动的驱动机构,所述对中段包括两列呈“人”字形排列的第二输送辊,所述对接段包括若干第三输送辊。本实用新型的输送机通过输送段、对中段和对接段,能够将货物从高往低的且恒速的运载至其他工位,防止货物由于速度过快而造成碰撞和翻滚,并且能够矫正货物的位置,使其始终从输送机的中间输出,进一步的防止货物的碰撞,防止货物运输过程中造成的损坏。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域,特别是涉及一种伸缩输送带。
背景技术
随着我国物流产业的飞速发展,现有传统的手工分拣产线由于成本高,效率低等劣势,正逐步被自动化的物流分拣线所替代。
从现阶段分析,受到电子商务迅速发展等因素的影响,物流公司每天运输的货物越来越多,除了工作量巨大的物流分拣系统外,在物流的各个阶段都配置了自动化的系统,比如分拣后货物的装车,比如不同阶段的货物的流转,而输送带之间或者输送带与货车之间往往会具有高度差,上坡输送时通过滚筒或皮带输送带输送即可,下坡输送时,由于下坡无需动力也能动,所以目前针对下坡的流转都是直接使用一个平整的轨道让货物滑下去即可,但是滑下去会由于速度较快的原因造成货物的翻转和碰撞,很容易造成货物的损坏。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种下坡阻尼滚筒输送机,输送机依次设有输送段、对中段和对接段,能够将货物从高往低的且恒速的运载至其他工位,防止货物由于速度过快而造成碰撞和翻滚,并且能够矫正货物的位置,使其始终从输送机的中间输出,进一步的防止货物的碰撞,防止货物运输过程中造成的损坏。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
一种下坡阻尼滚筒输送机,包括倾斜设置的输送机架,货物自所述输送机架的上端输送至下端,以货物的流转方向定义上游和下游,自所述输送机架的上游至下游依次设有输送段、对中段和对接段;
所述输送段包括若干第一输送辊,所述第一输送辊的外周包覆有硅胶层,所有所述第一输送辊平行排列,所述第一输送辊设有驱动其转动的驱动机构,所述对中段包括两列呈“人”字形排列的第二输送辊,所述对接段包括若干第三输送辊,所有所述第三输送辊平行排列;
货物落入输送机的最上端,会先经过输送段,输送段设有驱动机构,控制所述第一输送辊的转动速度,且第一输送辊的外周包覆有硅胶,硅胶能够使货物与第一输送辊之间的摩擦力正大,从而控制货物的下落速度,一般会控制在 50-70m/s,本实施例具体实施时,会将速度控制在60m/s;然后货物经过对中段,“人”字形排列的第二输送辊为无动力辊,且它能够将经过的货物朝输送机的中间部位移动,此时不管货物落入输送机是在那一侧都能够调节过来;最后货物通过对接段流转至其他工位或其他设备;
通过设置具有动力的第一输送辊调节货物下落(下滑)的速度,能够防止货物下滑速度过快形成撞击和翻滚,进而能够保护货物。
进一步地说,所述输送段的长度L1与所述对中段的长度L2的关系为:L2*3 ≥L1≥L2*2。
进一步地说,所述输送段包括多组间隔设置的输送辊组,每组所述输送辊组包括若干所述第一输送辊。
进一步地说,所述驱动机构包括驱动件和设于所述第一输送辊的一端的驱动齿,所述驱动件通过链条或齿轮皮带连接所述驱动齿,优选使用齿轮皮带连接,因为皮带具有一定的延展性,对齿轮的间距的误差容错性强,且能够保证传动的稳定性。
进一步地说,所述驱动机构包括张紧轮,所述张紧轮转动连接于转轴,所述转轴穿过所述输送机架的侧板且所述转轴伸出的一端具有止转槽,止转块卡合于所述止转槽且与所述输送机架固定连接,通过止转块实现转轴的旋转固定,结构精简且制备成本低。
进一步地说,所述驱动机构为伺服电机或减速电机。
进一步地说,“人”字形排列的所述第二输送辊的排列角度为120°-150°,且所述对中段的有效传输长度为600-750mm,更具体的,在输送机架的倾斜角度为25°-30°时,得出最优的角度值为140°,且此时对中段的有效传输长度为 660mm。
进一步地说,所述对接段的一端与所述对中段的一端铰接,铰接的对接段能够适应多种高度的下道设备或输送线。
进一步地说,所述第三输送辊构成的传输路径的底面为弧形,即所有所述第三输送辊的轴向看去呈弧形,弧形的结构能够进一步的实现缓冲,以达到降低货物下滑速度的目的。
进一步地说,所述输送段、所述对中段和所述对接段的两侧皆设有护板。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的输送机依次设有输送段、对中段和对接段,传输工作时,货物落入输送机的最上端,会先经过输送段,输送段设有驱动机构,控制所述第一输送辊的转动速度,且第一输送辊的外周包覆有硅胶,硅胶能够使货物与第一输送辊之间的摩擦力正大,从而控制货物的下落速度,然后货物经过对中段,“人”字形排列的第二输送辊为无动力辊,且它能够将经过的货物朝输送机的中间部位移动,此时不管货物落入输送机是在那一侧都能够调节过来;最后货物通过对接段流转至其他工位或其他设备;本实用新型通过设置具有动力的第一输送辊调节货物下落(下滑)的速度,能够防止货物下滑速度过快形成撞击和翻滚,进而能够保护货物;
本实用新型的输送段设有三组输送辊组,组合的设置能够有效的节约设备成本,并且不会对货物的传输速度产生不良影响;通过止转块实现张紧轮转轴的旋转固定,结构精简且制备成本低;第三输送辊构成的传输路径的底面为弧形,即所有所述第三输送辊的轴向看去呈弧形,弧形的结构能够进一步的实现缓冲,以达到降低货物下滑速度的目的。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的下坡阻尼滚筒输送机的整体结构示意图;
图2是本实用新型的输送段的结构示意图;
图3是本实用新型的输送段的驱动机构的结构示意图;
图4是图3的B部放大图;
图5是本实用新型的张紧轮的结构示意图;
图6是图3的A向视图;
图7是图6的C部放大图;
附图中各部分标记如下:
输送机架1、支脚11、输送架12、护板13;
输送段2、第一输送辊21、输送辊组21A、21B、21C、驱动齿211;
对中段3、第二输送辊31;
驱动机构4、驱动件41、张紧轮42、转轴43、止转槽431、止转块44、支撑块45;
对接段5、第三输送辊51;
输送段的长度L1、对中段的长度L2和排列角度α。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种下坡阻尼滚筒输送机,如图1所示:包括倾斜设置的输送机架1,货物自所述输送机架的上端输送至下端,以货物的流转方向定义上游和下游,自所述输送机架的上游至下游依次设有输送段2、对中段3和对接段5;
本实施例中,所述机架包括支脚11和输送架12,所述支脚设有两个,所述输送架固定连接于两个支脚的顶端,两个所述支脚的高度不同,以构成倾斜设置的机架。
所述输送段包括若干第一输送辊21,所述第一输送辊的外周包覆有硅胶层,所有所述第一输送辊平行排列,所述第一输送辊设有驱动其转动的驱动机构4,所述对中段包括两列呈“人”字形排列的第二输送辊31,所述对接段包括若干第三输送辊51,所有所述第三输送辊平行排列;
货物落入输送机的最上端,会先经过输送段,输送段设有驱动机构,控制所述第一输送辊的转动速度,且第一输送辊的外周包覆有硅胶,硅胶能够使货物与第一输送辊之间的摩擦力正大,从而控制货物的下落速度,一般会控制在 50-70m/s,本实施例具体实施时,会将速度控制在60m/s;然后货物经过对中段,“人”字形排列的第二输送辊为无动力辊,且它能够将经过的货物朝输送机的中间部位移动,此时不管货物落入输送机是在那一侧都能够调节过来;最后货物通过对接段流转至其他工位或其他设备;
本实用新型通过设置具有动力的第一输送辊调节货物下落(下滑)的速度,能够防止货物下滑速度过快形成撞击和翻滚,进而能够保护货物。
所述输送段的长度L1与所述对中段的长度L2的关系为:L2*3≥L1≥L2*2,本实施例采用的是L1=2.3*L2的长度。
如图1所示:“人”字形排列的所述第二输送辊的排列角度α为120°-150°,且所述对中段的有效传输长度为600-750mm;
本实施例通过若干次测试,在输送机架的倾斜角度为25°-30°时,得出最优的角度值为140°,且此时对中段的有效传输长度为660mm。
所述对接段的一端与所述对中段的一端铰接,铰接的对接段能够适应多种高度的下道设备或输送线。
所述第三输送辊构成的传输路径的底面为弧形,即所有所述第三输送辊的轴向看去呈弧形,弧形的结构减小了下滑的坡度,能够进一步的实现缓冲,以达到降低货物下滑速度的目的。
所述输送段、所述对中段和所述对接段的两侧皆设有护板13。
如图2所示:所述输送段包括多组间隔设置的输送辊组,每组所述输送辊组包括若干所述第一输送辊,将第一输送辊设置为多组,能够一定程度的控制成本,并且也不会对货物的下滑速度造成影响;
本实施例作为最优实施方式,设置有三组输送辊组21A、21B、21C,三组输送辊组组合的设置能够有效的节约设备成本,并且不会对货物的传输速度产生不良影响。
如图3所示:所述驱动机构包括驱动件41和设于所述第一输送辊的一端的驱动齿211,所述驱动件通过链条或齿轮皮带连接所述驱动齿;
本实施例为使用齿轮皮带连接,因为皮带具有一定的延展性,对齿轮的间距的误差容错性强,且能够保证传动的稳定性;
如图3所示:本实施例中,每组所述输送辊组的下方且位于所述齿轮皮带的另一侧设有支撑块45,所述支撑块与所述输送架的侧板固定连接,所述支撑块用以支撑所述第一输送辊的一端,以保证驱动齿与齿轮皮带的有效啮合,且能提高所述第一输送辊的支撑强度。
如图4到图7所示:所述驱动机构包括张紧轮42,所述张紧轮转动连接于转轴43,所述转轴穿过所述输送架的侧板且所述转轴伸出的一端具有止转槽 431,止转块44卡合于所述止转槽且与所述输送架固定连接(本实施例是通过螺栓固定,图中螺栓未示出),通过止转块实现转轴的旋转固定,结构精简且制备成本低。
所述驱动机构为伺服电机或减速电机。
本实用新型的工作原理如下:
输送机依次设有输送段、对中段和对接段,传输工作时,货物落入输送机的最上端,会先经过输送段,输送段设有驱动机构,控制所述第一输送辊的转动速度,且第一输送辊的外周包覆有硅胶,硅胶能够使货物与第一输送辊之间的摩擦力正大,从而控制货物的下落速度,然后货物经过对中段,“人”字形排列的第二输送辊为无动力辊,且它能够将经过的货物朝输送机的中间部位移动,此时不管货物落入输送机是在那一侧都能够调节过来;最后货物通过对接段流转至其他工位或其他设备;本实用新型通过设置具有动力的第一输送辊调节货物下落(下滑)的速度,能够防止货物下滑速度过快形成撞击和翻滚,进而能够保护货物;
输送段设有三组输送辊组,组合的设置能够有效的节约设备成本,并且不会对货物的传输速度产生不良影响;通过止转块实现张紧轮转轴的旋转固定,结构精简且制备成本低;第三输送辊构成的传输路径的底面为弧形,即所有所述第三输送辊的轴向看去呈弧形,弧形的结构能够进一步的实现缓冲,以达到降低货物下滑速度的目的。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:包括倾斜设置的输送机架(1),货物自所述输送机架的上端输送至下端,以货物的流转方向定义上游和下游,自所述输送机架的上游至下游依次设有输送段(2)、对中段(3)和对接段(5);
所述输送段包括若干第一输送辊(21),所述第一输送辊的外周包覆有硅胶层,所有所述第一输送辊平行排列,所述第一输送辊设有驱动其转动的驱动机构(4),所述对中段包括两列呈“人”字形排列的第二输送辊(31),所述对接段包括若干第三输送辊(51),所有所述第三输送辊平行排列。
2.根据权利要求1所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述输送段的长度L1与所述对中段的长度L2的关系为:L2*3≥L1≥L2*2。
3.根据权利要求1所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述输送段包括多组间隔设置的输送辊组,每组所述输送辊组包括若干所述第一输送辊。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述驱动机构包括驱动件(41)和设于所述第一输送辊的一端的驱动齿(211),所述驱动件通过链条或齿轮皮带连接所述驱动齿。
5.根据权利要求4所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述驱动机构包括张紧轮(42),所述张紧轮转动连接于转轴(43),所述转轴穿过所述输送机架的侧板且所述转轴伸出的一端具有止转槽(431),止转块(44)卡合于所述止转槽且与所述输送机架固定连接。
6.根据权利要求4所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述驱动机构为伺服电机或减速电机。
7.根据权利要求1所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:“人”字形排列的所述第二输送辊的排列角度为120°-150°,且所述对中段的有效传输长度为600-750mm。
8.根据权利要求1所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述对接段的一端与所述对中段的一端铰接。
9.根据权利要求1或8所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述第三输送辊构成的传输路径的底面为弧形。
10.根据权利要求1所述的下坡阻尼滚筒输送机,其特征在于:所述输送段、所述对中段和所述对接段的两侧皆设有护板(13)。
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