CN211076629U - 电器包装纸板折叠安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电器包装纸板折叠安装设备，涉及电器包装技术领域，解决了现有技术中存在的电器包装过程中，纸板折叠安装工序需要人工手动作业，工人劳动强度较大，包装效率较低的技术问题。该电器包装纸板折叠安装设备包括机架、取放装置以及折叠装置；其中，所述取放装置和所述折叠装置均安装于所述机架上，所述取放装置能抓取纸板并带动所述纸板运动，所述折叠装置能对被抓取的纸板施加压力使其按照折缝折叠。本实用新型用于提供一种可以自动弯折安装纸板，减轻工人劳动强度，提高工作效率的电器包装纸板折叠安装设备。

Description

电器包装纸板折叠安装设备

技术领域

本实用新型涉及电器包装技术领域，尤其是涉及一种电器包装纸板折叠安装设备。

背景技术

现行行业中，因空调、热水器等家用电器为易碎品，在运输及搬运过程中，容易受到碰撞而损坏，因此一般在包装箱里面会放一块硬纸板防撞防压，如图1所示，所述纸板需两边折叠后插放到电器两边。现如今的对所述纸板的折叠完全采用人工操作，人工将纸板两边按照折缝进行折叠，然后将折叠后的纸板放入包装箱内，并使两边被折叠部分插放在电器的两边。

本申请人发现，现有的电器包装过程中，纸板折叠安装工序需要人工手动作业，工人劳动强度较大，包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电器包装纸板折叠安装设备，以解决现有技术中存在的电器包装过程中，纸板折叠安装工序需要人工手动作业，工人劳动强度较大，包装效率较低的技术问题。本实用新型诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备，包括机架、取放装置以及折叠装置；其中，

所述取放装置和所述折叠装置均安装于所述机架上，所述取放装置能抓取纸板并带动所述纸板运动，所述折叠装置能对被抓取的纸板施加压力使其按照折缝折叠。

在优选或可选的实施例中，所述折叠装置包括相互对称设置的推送机构，所述推送机构能对纸板两边施加压力。

在优选或可选的实施例中，所述推送机构包括推送驱动件以及推板，所述推送驱动件的动力输出端与所述推板相连接。

在优选或可选的实施例中，所述推板上设置有弯板部，所述弯板部向远离所述推送驱动件的方向突出且其靠近所述推送驱动件的一面为平面。

在优选或可选的实施例中，所述推板上设置有裙摆部，所述裙摆部向靠近所述推送驱动件的方向伸出且所述裙摆部与所述推板之间存在夹角。

在优选或可选的实施例中，所述推板与所述推送驱动件之间为可拆卸连接。

在优选或可选的实施例中，所述取放装置包括真空吸盘以及提升驱动件，所述提升驱动件的动力输出端与所述真空吸盘相连接。

在优选或可选的实施例中，所述电器包装纸板折叠安装设备还包括旋转装置，所述旋转装置与所述机架相连接能带动所述机架及所述取放装置和所述折叠装置转动。

在优选或可选的实施例中，所述旋转装置为转动气缸。

在优选或可选的实施例中，所述电器包装纸板折叠安装设备还包括控制系统，所述取放装置、所述折叠装置以及所述旋转装置均与所述控制系统电连接。

一种本实用新型任一技术方案所提供的电器包装纸板折叠安装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤A：所述取放装置抓取纸板，并将所述纸板向上提升；

步骤B：在所述纸板移动到所述折叠装置附近区域时，所述折叠装置对所述纸板两边施加压力将所述纸板按照折缝折叠；

步骤C：旋转装置动作使所述纸板对准包装箱，所述取放装置动作将所述纸板插入所述包装箱内；

步骤D：所述取放装置松开所述纸板并从所述包装箱内退出。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备，包括机架、取放装置以及折叠装置，所述取放装置和所述折叠装置均与机架相连接，所述折叠装置能对待弯折纸板的两边施加压力使其按照折缝折叠，替代了现有的包装作业中人工弯折纸板；所述取放装置可以抓取待弯折纸板带动其移动至所述折叠装置附近进行弯折，然后将弯折后的所述纸板移动至所述包装箱内，替代了现有的包装作业中人工将弯折后纸板安装入包装箱，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中纸板安装入包装箱内的状态示意图；

图2为本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备安装状态示意图；

图5为图2所示推板结构示意图；

图6为本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备工作流程图。

图中，1、机架；11、安装侧板；12、安装顶板；2、折叠装置；21、推送机构；211、推送驱动件；212、推板；213、弯板部；214、裙摆部；3、取放装置；31、真空吸盘；32、提升驱动件；4、旋转装置；5、包装箱；6、纸板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种可以自动弯折安装纸板，减轻工人劳动强度，提高工作效率的电器包装纸板折叠安装设备。

下面结合图1～图6对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图6所示，本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备，包括机架1、取放装置3以及折叠装置2；其中，

取放装置3和折叠装置2均安装于机架1上，取放装置3能抓取纸板6并带动纸板6运动，折叠装置2能对被抓取的纸板6施加压力使其按照折缝折叠。

本实用新型提供的电器包装纸板折叠安装设备，包括机架1、取放装置3以及折叠装置2，取放装置3和折叠装置2均与机架1相连接，折叠装置2能对待弯折纸板施加压力使其按照折缝折叠，替代了现有的包装作业中人工弯折纸板；取放装置3可以抓取待弯折纸板6带动其移动至折叠装置2附近进行弯折，然后将弯折后的纸板6移动至包装箱5内，替代了现有的包装作业中人工将弯折后纸板6安装入包装箱5，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

作为优选或可选的实施方式，折叠装置2包括相互对称设置的推送机构21，推送机构21能对纸板6两边施加压力。

具体地，在包装作业中，纸板6的左右两边区域均设置有折痕，推送机构21可以对纸板6两边同时施加压力，使纸板6两边同时沿折痕弯折，省时省力。

作为优选或可选的实施方式，推送机构21包括推送驱动件211以及推板212，推送驱动件211的动力输出端与推板212相连接。推送驱动件211可以是三轴气缸，推板212为板状结构用于与纸板6侧面接触。

作为优选或可选的实施方式，推板212上设置有弯板部213，弯板部213向远离推送驱动件211的方向突出且其靠近推送驱动件211的一面为平面。

具体地，如图4所示，推板212在将纸板6进行弯折后，将纸板6安装至包装箱5内，设置弯板部213不仅可以有利于纸板6的折叠，同时便于带动纸板6沿包装箱5内壁面插入。

作为优选或可选的实施方式，推板212上设置有裙摆部214，裙摆部214向靠近推送驱动件211的方向伸出且裙摆部214与推板212之间存在夹角。

具体地，如图4所示，在推板212带动纸板6装入包装箱5内时，裙摆部214可以避免插装时与包装箱5干涉且便于纸板6插装深度定位。

作为优选或可选的实施方式，推板212与推送驱动件211之间为可拆卸连接。可以根据折叠安装的纸板6的尺寸大小，更换不同尺寸的推板212，以实现设备的通用性。

作为优选或可选的实施方式，取放装置3包括真空吸盘31以及提升驱动件32，提升驱动件32的动力输出端与真空吸盘31相连接。

具体地，真空吸盘31可以是真空海绵吸盘，真空吸盘31可以在提升驱动件32伸缩同时吸取或者释放物料，提升驱动件32可以是双轴气缸。

作为优选或可选的实施方式，电器包装纸板折叠安装设备还包括旋转装置4，旋转装置4与机架1相连接能带动机架1及取放装置3和折叠装置2转动。

具体地，机架1包括安装顶板12和对称设置的安装侧板11，安装侧板11和安装顶板12合围形成空间用于容纳折叠装置2和取放装置3的部分区段，旋转装置4可以是旋转气缸，旋转装置4安装在安装顶板12的外侧，旋转装置4的另一侧可以与其他设备(如机械手)等的机架相固定，旋转装置4的转动可以使取放装置3和折叠装置2带动纸板6转动至与包装箱5一致的位置。

作为优选或可选的实施方式，电器包装纸板折叠安装设备还包括控制系统，取放装置3、折叠装置2以及旋转装置4均与所述控制系统电连接。

具体地，控制系统可以是可编程控制器PLC控制，推送驱动件211、提升驱动件32以及旋转气缸均与PLC电连接，PLC可以控制提升驱动件32的伸缩完成抓放纸板6以及使纸板6在竖直方向运动，PLC也可以控制推送驱动件211使其完成对纸板6施加压力以及控制旋转气缸带动纸板6转动至合适位置。

一种本实用新型任一技术方案所提供的电器包装纸板折叠安装设备的使用方法，包括以下步骤：

步骤A：取放装置3抓取纸板6，并将纸板6向上提升，当纸板6进入定位位置后，传感器感应到硬纸板即将信号传递给PLC，PLC向提升驱动件32发出电信号使真空吸盘31吸取纸板6；

步骤B：在纸板6移动到折叠装置2附近区域时，折叠装置2对纸板6两边施加压力将纸板6按照折缝折叠，PLC控制提升驱动件32上移，推板212附近区域，PLC控制两侧的推送驱动件211将推板212推出，纸板6按照倒扣型折叠；

步骤C：旋转装置4动作使纸板6对准包装箱5，取放装置3动作将纸板6插入包装箱5内，折叠完成后，PLC控制旋转气缸根据包装箱5的角度将折叠装置2和取放装置3旋转一定的角度，使纸板6对准包装箱5，推送驱动件211伸出，将纸板6插入包装箱5内；

步骤D：取放装置3松开纸板6并从包装箱5内退出，PLC控制提升驱动件32缩回，真空吸盘31离开纸板6上表面，完成一次对纸板6的折叠安装动作。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，包括机架、取放装置以及折叠装置；其中，

所述取放装置和所述折叠装置均安装于所述机架上，所述取放装置能抓取纸板并带动所述纸板运动，所述折叠装置能对被抓取的纸板施加压力使其按照折缝折叠。

2.根据权利要求1所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述折叠装置包括相互对称设置的推送机构，所述推送机构能对纸板两边施加压力。

3.根据权利要求2所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述推送机构包括推送驱动件以及推板，所述推送驱动件的动力输出端与所述推板相连接。

4.根据权利要求3所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述推板上设置有弯板部，所述弯板部向远离所述推送驱动件的方向突出且其靠近所述推送驱动件的一面为平面。

5.根据权利要求3所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述推板上设置有裙摆部，所述裙摆部向靠近所述推送驱动件的方向伸出且所述裙摆部与所述推板之间存在夹角。

6.根据权利要求3所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述推板与所述推送驱动件之间为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述取放装置包括真空吸盘以及提升驱动件，所述提升驱动件的动力输出端与所述真空吸盘相连接。

8.根据权利要求1所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述电器包装纸板折叠安装设备还包括旋转装置，所述旋转装置与所述机架相连接能带动所述机架及所述取放装置和所述折叠装置转动。

9.根据权利要求8所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述旋转装置为转动气缸。

10.根据权利要求8所述的电器包装纸板折叠安装设备，其特征在于，所述电器包装纸板折叠安装设备还包括控制系统，所述取放装置、所述折叠装置以及所述旋转装置均与所述控制系统电连接。

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