CN211074566U - 一种机器人模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人模具，涉及机器人模具技术领域，包括上模座和下模座，所述套筒的内部套接有一号滑杆，所述滑槽的内部活动连接有支撑板，所述凸模的底部安装有模型块，所述凹模顶部的两侧均固定连接有定位杆，所述模型腔内壁的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部活动连接有顶块。设有定位杆、定位槽、套筒和一号滑杆，能够通过定位杆抵住定位槽的顶部，对模型块的位置进行限定，进而准确的对模型块定位，防止模型块和模型腔的位置出现偏差，设有支撑板、卡槽、顶块和二号滑杆，通过按压凹模顶部，使得凹模向下移动，使得顶块伸出卡槽，进而将模型腔内的工件产品顶出，便于对工件产品的取出，带来更好的使用前景。

Description

一种机器人模具

技术领域

本实用新型涉及机器人模具技术领域，特别涉及一种机器人模具。

背景技术

模具是用来成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。机器人模具是用来加工机器人外形壳体的工具。

现有的机器人模具在使用时，不方便对凸模底部的模型块进行定位，导致模型块和模型腔的位置出现偏差，导致加工出残次品。

另外，由于工件产品是在模型腔内注塑的，冷却后的工件产品仍在模型腔中，对工件产品的取出比较麻烦，影响了工件产品的生产效率。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人模具，可以有效解决背景技术中提出的现有的机器人模具在使用时，不方便对凸模底部的模型块进行定位，导致模型块和模型腔的位置出现偏差，导致加工出残次品，由于冷却后的工件产品仍在模型腔中，对工件产品的取出比较麻烦，影响了工件产品的生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人模具，包括上模座和下模座，所述上模座的两侧均固定连接有套筒，所述套筒的内部套接有一号滑杆，所述上模座的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定连接有凸模，所述下模座的上方设有凹模，所述下模座的顶部和凹模的底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有支撑板，所述支撑板的数量为两个，所述凸模的底部安装有模型块，所述凹模的顶部开设有模型腔，所述凹模顶部的两侧均固定连接有定位杆，所述安装板底部的两侧均开设有定位槽，所述凹模两侧的内部均活动连接有二号滑杆，所述模型腔内壁的底部开设有卡槽，所述凹模的底部开设有通孔，所述通孔和卡槽相连通，所述卡槽和通孔的数量相同，所述卡槽的内部活动连接有顶块，所述顶块的顶部和卡槽的顶端齐平，所述上模座顶部的两侧固定安装有吊装环，所述上模座顶部的中部设有定位环。

优选的，所述一号滑杆的外侧固定套接有限位块，所述限位块和套筒之间设有一号弹簧，所述一号弹簧套接于一号滑杆的外侧。

优选的，所述定位槽顶部距定位杆的距离和模型块需下降的距离相同，所述定位杆的顶端可滑动设置于定位槽的内部。

优选的，所述二号滑杆的外侧套接有二号弹簧，所述二号弹簧位于凹模的底部和下模座的顶部之间。

优选的，所述顶块的底部固定连接有连杆，所述连杆活动连接于通孔的内部，所述连杆的底端固定连接于下模座的顶部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机器人模具，通过设置，通过设置定位杆、定位槽、套筒和一号滑杆，能够通过按压上模座，带动凸模底部的模型块向模型腔移动，通过一号滑杆外侧套接一号弹簧，有助于提高上模座下将时的稳定性，通过定位杆抵住定位槽的顶部，对模型块的位置进行限定，进而准确的对模型块定位，防止模型块和模型腔的位置出现偏差，导致加工出残次品，通过设置支撑板、卡槽、顶块和二号滑杆，支撑板活动连接于滑槽内，通过支撑板对凹模进行支撑，卡槽的内部活动连接有顶块，脱模时将吊装机构和吊装环连接，将上模座吊起使得凸模远离凹模，将支撑板抽出滑槽，通过按压凹模顶部，使得凹模向下移动，通过二号滑杆外侧套接二号弹簧，有助于提高凹模下降时的稳定性，通过凹模的下移，使得顶块伸出卡槽，进而将模型腔内的工件产品顶出，便于对工件产品的取出，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、上模座；2、下模座；3、套筒；4、一号滑杆；5、限位块；6、一号弹簧；7、安装板；8、凸模；9、凹模；10、支撑板；11、模型块；12、模型腔；13、定位杆；14、定位槽；15、二号滑杆；16、二号弹簧；17、卡槽；18、通孔；19、顶块；20、连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机器人模具，包括上模座1和下模座2，上模座1的两侧均固定连接有套筒3，套筒3的内部套接有一号滑杆4，便于套筒3在一号滑杆4上移动，上模座1的底部固定安装有安装板7，安装板7的底部固定连接有凸模8，下模座2的上方设有凹模9，下模座2的顶部和凹模9的底部均开设有滑槽，滑槽的内部活动连接有支撑板10，支撑板10的数量为两个，通过支撑板10对凹模9的底部进行支撑，凸模8的底部安装有模型块11，凹模9的顶部开设有模型腔12，凹模9顶部的两侧均固定连接有定位杆13，安装板7底部的两侧均开设有定位槽14，凹模9两侧的内部均活动连接有二号滑杆15，模型腔12内壁的底部开设有卡槽17，凹模9的底部开设有通孔18，通孔18和卡槽17相连通，卡槽17和通孔18的数量相同，卡槽17的内部活动连接有顶块19，顶块19的顶部和卡槽17的顶端齐平，不会对工件产品的外形造成影响，上模座1顶部的两侧固定安装有吊装环，用于和吊装机构连接，上模座1顶部的中部设有定位环，用于和注塑机连接。

一号滑杆4的外侧固定套接有限位块5，限位块5和套筒3之间设有一号弹簧6，一号弹簧6套接于一号滑杆4的外侧，通过一号弹簧6的配合，有助于提高上模座1下将时的稳定性；定位槽14顶部距定位杆13的距离和模型块11需下降的距离相同，定位杆13的顶端可滑动设置于定位槽14的内部，便于通过定位杆13抵住定位槽14的顶部，对模型块11的位置进行限定，进而准确的对模型块11定位；二号滑杆15的外侧套接有二号弹簧16，二号弹簧16位于凹模9的底部和下模座2的顶部之间，通过二号弹簧16的配合，有助于提高凹模9下降时的稳定性；顶块19的底部固定连接有连杆20，连杆20活动连接于通孔18的内部，连杆20的底端固定连接于下模座2的顶部，便于在凹模9的下移，使得顶块19伸出卡槽17，进而将模型腔12内的工件产品顶出。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人模具，在使用时，下模座2是通过螺栓固定在车床上的，上模座1顶部的中部设有定位环，定位环是用于和注塑机连接的，目前现有的上模座1、凸模8和模型块11内部均开设有引流通道，且引流通道相互连通，以便注塑机向引流通道内注射熔融塑料，在现有技术中已经实现，首先对模型块11定位，由于套筒3的内部套接有一号滑杆4，通过按压上模座1，带动凸模8底部的模型块11向模型腔12移动，通过一号滑杆4外侧套接一号弹簧6，有助于提高上模座1下将时的稳定性，通过定位杆13抵住定位槽14的顶部，对模型块11的位置进行限定，进而准确的对模型块11定位，防止模型块11和模型腔12的位置出现偏差，导致加工出残次品，模型块11定位完毕后，通过车床上的固定机构将上模座1固定，上模座1固定后再通过注塑机注入熔融塑料，当需要取出工件产品时，由于支撑板10活动连接于滑槽内，通过支撑板10对凹模9进行支撑，卡槽17的内部活动连接有顶块19，脱模时将吊装机构和吊装环连接，将上模座1吊起使得凸模8远离凹模9，将支撑板10抽出滑槽，通过按压凹模9顶部，使得凹模9向下移动，通过二号滑杆15外侧套接二号弹簧16，有助于提高凹模9下降时的稳定性，通过凹模9的下移，使得顶块19伸出卡槽17，进而将模型腔12内的工件产品顶出，有利于人们的使用，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人模具，包括上模座（1）和下模座（2），其特征在于：所述上模座（1）的两侧均固定连接有套筒（3），所述套筒（3）的内部套接有一号滑杆（4），所述上模座（1）的底部固定安装有安装板（7），所述安装板（7）的底部固定连接有凸模（8），所述下模座（2）的上方设有凹模（9），所述下模座（2）的顶部和凹模（9）的底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有支撑板（10），所述支撑板（10）的数量为两个，所述凸模（8）的底部安装有模型块（11），所述凹模（9）的顶部开设有模型腔（12），所述凹模（9）顶部的两侧均固定连接有定位杆（13），所述安装板（7）底部的两侧均开设有定位槽（14），所述凹模（9）两侧的内部均活动连接有二号滑杆（15），所述模型腔（12）内壁的底部开设有卡槽（17），所述凹模（9）的底部开设有通孔（18），所述通孔（18）和卡槽（17）相连通，所述卡槽（17）和通孔（18）的数量相同，所述卡槽（17）的内部活动连接有顶块（19），所述顶块（19）的顶部和卡槽（17）的顶端齐平，所述上模座（1）顶部的两侧固定安装有吊装环，所述上模座（1）顶部的中部设有定位环。

2.根据权利要求1所述的一种机器人模具，其特征在于：所述一号滑杆（4）的外侧固定套接有限位块（5），所述限位块（5）和套筒（3）之间设有一号弹簧（6），所述一号弹簧（6）套接于一号滑杆（4）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人模具，其特征在于：所述定位槽（14）顶部距定位杆（13）的距离和模型块（11）需下降的距离相同，所述定位杆（13）的顶端可滑动设置于定位槽（14）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人模具，其特征在于：所述二号滑杆（15）的外侧套接有二号弹簧（16），所述二号弹簧（16）位于凹模（9）的底部和下模座（2）的顶部之间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人模具，其特征在于：所述顶块（19）的底部固定连接有连杆（20），所述连杆（20）活动连接于通孔（18）的内部，所述连杆（20）的底端固定连接于下模座（2）的顶部。

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