CN211072952U - 一种钢制支架去毛刺装置 - Google Patents

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王涛
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Abstract

本实用新型公开了一种钢制支架去毛刺装置,包括底座和夹持机构,所述底座的内部设置有滑槽,且滑块的内部设置有滑块,所述夹持机构的连接于滑块的顶部,所述底座的上表面边缘处焊接有支撑杆,且支撑杆的顶部固定有顶板,所述顶板的上表面固定有第一液压缸,所述第一液压杆的底端连接有推板,所述推板的下方两侧设置有伺服电机,所述第一转轴的外壁连接有砂轮。该钢制支架去毛刺装置通过夹持机构从而实现对钢制支架的自动夹持与翻转,有利于该装置对钢制支架表面的毛刺均匀打磨,且夹持机构通过滑块沿滑槽方向左右滑动,有利于砂轮全面对钢制支架表面的毛刺进行打磨,防止有毛刺遗漏,有利于与提高打磨效率。

Description

一种钢制支架去毛刺装置
技术领域
本实用新型涉及钢制支架去毛刺技术领域,具体为一种钢制支架去毛刺装置。
背景技术
钢制支架再生产过程中,其表面粗糙常伴有毛刺,直接使用具有安全隐患,需要后期工作人员对钢管支架表面毛刺进行清理方可安全使用,通常去毛刺的方法是采用砂轮对毛刺进行打磨。
现有的钢制支架去毛刺采用人工手持打磨砂轮对其表面的毛刺进行打磨,该方式打磨效率低下,打磨速度慢,且打磨不均匀,易残留毛刺,针对上述情况,我们推出了一种钢制支架去毛刺装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢制支架去毛刺装置,以解决上述背景技术中提出一般的钢制支架去毛刺采用人工手持打磨砂轮对其表面的毛刺进行打磨,该方式打磨效率低下,打磨速度慢,且打磨不均匀,易残留毛刺的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢制支架去毛刺装置,包括底座和夹持机构,所述底座的内部设置有滑槽,且滑块的内部设置有滑块,所述夹持机构的连接于滑块的顶部,所述底座的上表面边缘处焊接有支撑杆,且支撑杆的顶部固定有顶板,所述顶板的上表面固定有第一液压缸,且第一液压缸的底部连接有第一液压杆,所述第一液压杆的底端连接有推板,所述推板的下方两侧设置有伺服电机,且伺服电机的内侧连接有第一转轴,所述第一转轴的外壁连接有砂轮。
优选的,所述滑槽之间关于底座的竖直中心线对称分布,且滑块通过滑槽与底座之间构成滑动结构。
优选的,所述夹持机构包括底板、固定挡板、固定杆、支撑板、第二转轴、电机、橡胶套、活动挡板、第二液压杆和第二液压缸,且底板的上表面一端固定有固定挡板,所述固定挡板的内壁焊接有固定杆,且固定杆的另一端连接有支撑板,所述固定杆的后方平行设置有第二转轴,所述第二转轴的一端贯穿支撑板连接有电机,且固定杆与第二转轴的外壁中部均紧贴有有橡胶套,所述固定杆与第二转轴的外壁末端均包裹有活动挡板,且活动挡板的外侧面四角处连接有第二液压杆,所述第二液压杆的另一端贯穿支撑板连接有第二液压缸。
优选的,所述固定杆的外口结构尺寸与第二转轴的外口结构尺寸相吻合,且固定杆的中轴线与第二转轴的中轴线位于同一条水平线。
优选的,所述第二转轴通过电机构成转动结构,且第二转轴与橡胶套之间的连接方式为粘接。
优选的,所述活动挡板通过第二液压杆与第二液压缸之间构成伸缩结构,且活动挡板的内口结构尺寸大于第二转轴的外口结构尺寸。
优选的,所述顶板通过支撑杆与底座之间构成框架结构,且顶板的上表面与第一液压缸的下表面相贴合。
优选的,所述推板通过第一液压杆与第一液压缸之间构成升降结构,且伺服电机之间关于推板的竖直中心线对称分布,而且砂轮通过第一转轴与伺服电机之间构成转动结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该钢制支架去毛刺装置通过夹持机构从而实现对钢制支架的自动夹持与翻转,有利于该装置对钢制支架表面的毛刺均匀打磨,且夹持机构通过滑块沿滑槽方向左右滑动,有利于砂轮全面对钢制支架表面的毛刺进行打磨,防止有毛刺遗漏,有利于与提高打磨效率。
该钢制支架去毛刺装置可以通过第一液压缸带动第一液压杆推动推板上下升降,在对钢制支架进行毛刺打磨时需要使砂轮跟着推板一起下降,将砂轮贴于钢制支架表面,伺服电机带动第一转轴从而使砂轮转动,有利于实现自动化对钢制支架表面的毛刺进行打磨,提高打磨速度,有利于避免人工打磨过程中因操作不当而受伤的情况产生。
该钢制支架去毛刺装置伺服电机通过螺栓固定于推板下表面两侧,方便后期维护人员对伺服电机进行拆卸维护和更换,有利于提高该装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中:1、底座;2、滑槽;3、滑块;4、夹持机构;401、底板;402、固定挡板;403、固定杆;404、支撑板;405、第二转轴;406、电机;407、橡胶套;408、活动挡板;409、第二液压杆;410、第二液压缸;5、支撑杆;6、顶板;7、第一液压缸;8、第一液压杆;9、推板;10、伺服电机;11、第一转轴;12、砂轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种钢制支架去毛刺装置,包括底座1和夹持机构4,底座1的内部设置有滑槽2,且滑块3的内部设置有滑块3,滑槽2之间关于底座1的竖直中心线对称分布,且滑块3通过滑槽2与底座1之间构成滑动结构,滑块3可以带动需要打磨毛刺的钢制支架沿滑槽2方向进行来回滑动,有利于该装置对钢制支架表面毛刺进行全面打磨,有利于防止钢制支架表面有毛刺遗漏,提高钢制支架表面光滑度;
夹持机构4的连接于滑块3的顶部,夹持机构4包括底板401、固定挡板402、固定杆403、支撑板404、第二转轴405、电机406、橡胶套407、活动挡板408、第二液压杆409和第二液压缸410,且底板401的上表面一端固定有固定挡板402,固定挡板402的内壁焊接有固定杆403,且固定杆403的另一端连接有支撑板404,固定杆403的后方平行设置有第二转轴405,固定杆403的外口结构尺寸与第二转轴405的外口结构尺寸相吻合,且固定杆403的中轴线与第二转轴405的中轴线位于同一条水平线,将需要打磨毛刺的钢制支架放置于第二转轴405与固定杆403之间的间隙处,第二转轴405与固定杆403之间的间隙小于钢制支架的外口直径,从而将钢制支架固定在间隙内,该固定方式简单便利,方便工作人员对钢制支架的取放,第二转轴405的一端贯穿支撑板404连接有电机406,且固定杆403与第二转轴405的外壁中部均紧贴有有橡胶套407,第二转轴405通过电机406构成转动结构,且第二转轴405与橡胶套407之间的连接方式为粘接,橡胶套407可以加大第二转轴405、固定杆403与钢制之家之间的摩擦力,在电机406带动第二转轴405进行转动的同时,第二转轴405亦会带动钢制支架转动,有利于该装置对钢制支架表面的毛刺均匀打磨,有利于避免人工去毛刺后钢制支架表面的凹凸不平的问题,固定杆403与第二转轴405的外壁末端均包裹有活动挡板408,且活动挡板408的外侧面四角处连接有第二液压杆409,第二液压杆409的另一端贯穿支撑板404连接有第二液压缸410,活动挡板408通过第二液压杆409与第二液压缸410之间构成伸缩结构,且活动挡板408的内口结构尺寸大于第二转轴405的外口结构尺寸,第二液压缸410带动第二液压杆409从而推动活动挡板408沿固定杆403方向来回伸缩,有利于根据需要去毛刺的钢制支架的长度来调节活动挡板408与固定挡板402之间的间距,活动挡板408与固定挡板402均设置为U形结构,有利于防止钢制支架从第二转轴405与固定杆403之间的间隙中脱落的现象产生;
底座1的上表面边缘处焊接有支撑杆5,且支撑杆5的顶部固定有顶板6,顶板6的上表面固定有第一液压缸7,且第一液压缸7的底部连接有第一液压杆8,顶板6通过支撑杆5与底座1之间构成框架结构,且顶板6的上表面与第一液压缸7的下表面相贴合,框架结构有利于提高该装置对钢制支架打磨毛刺时的稳固性,第一液压缸7焊接于顶板6的上表面,有利于提高第一液压缸7与顶板6之间的牢固性;
第一液压杆8的底端连接有推板9,推板9的下方两侧设置有伺服电机10,且伺服电机10的内侧连接有第一转轴11,第一转轴11的外壁连接有砂轮12,推板9通过第一液压杆8与第一液压缸7之间构成升降结构,且伺服电机10之间关于推板9的竖直中心线对称分布,而且砂轮12通过第一转轴11与伺服电机10之间构成转动结构,通过第一液压缸7带动第一液压杆8推动推板9上下升降,在对钢制支架进行毛刺打磨时需要使砂轮12跟着推板9一起下降,将砂轮12贴于钢制支架表面,伺服电机10带动第一转轴11从而使砂轮12转动,从而对钢制支架表面的毛刺进行打磨,有利于实现自动化对钢制支架表面的毛刺进行打磨,提高打磨速度,有利于避免人工打磨过程中因操作不当而受伤的情况产生。
工作原理:在使用该钢制支架去毛刺装置时,首先将需要打磨毛刺的钢制支架放置于第二转轴405与固定杆403之间的间隙处,第二转轴405与固定杆403之间的间隙小于钢制支架的外口直径,从而将钢制支架固定在间隙内,该固定方式简单便利,方便工作人员对钢制支架的取放,然后第二液压缸410带动第二液压杆409从而推动活动挡板408沿固定杆403方向来回伸缩,有利于根据需要去毛刺的钢制支架的长度来调节活动挡板408与固定挡板402之间的间距,活动挡板408与固定挡板402均设置为U形结构可以将钢制支架的两端包裹在其内部,有利于防止钢制支架从第二转轴405与固定杆403之间的间隙中脱落的现象产生,接着电机406带动第二转轴405进行转动的同时,第二转轴405亦会带动钢制支架转动,且橡胶套407可以加大第二转轴405、固定杆403与钢制之家之间的摩擦力,提高第二转轴405与固定杆403对钢制支架的夹持力度,之后通过第一液压缸7带动第一液压杆8推动推板9上下升降,在对钢制支架进行毛刺打磨时需要使砂轮12跟着推板9一起下降,将砂轮12贴于钢制支架表面,伺服电机10带动第一转轴11从而使砂轮12转动,从而对钢制支架表面的毛刺进行打磨,有利于实现自动化对钢制支架表面的毛刺进行打磨,提高打磨速度,有利于避免人工打磨过程中因操作不当而受伤的情况产生,最后滑块3可以带动需要打磨毛刺的钢制支架沿滑槽2方向进行来回滑动,有利于该装置对钢制支架表面毛刺进行全面打磨,有利于防止钢制支架表面有毛刺遗漏,提高钢制支架表面光滑度,第一液压缸7与第二液压缸410的型号为MOB50。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钢制支架去毛刺装置,包括底座(1)和夹持机构(4),其特征在于:所述底座(1)的内部设置有滑槽(2),且滑块(3)的内部设置有滑块(3),所述夹持机构(4)连接于滑块(3)的顶部,所述底座(1)的上表面边缘处焊接有支撑杆(5),且支撑杆(5)的顶部固定有顶板(6),所述顶板(6)的上表面固定有第一液压缸(7),且第一液压缸(7)的底部连接有第一液压杆(8),所述第一液压杆(8)的底端连接有推板(9),所述推板(9)的下方两侧设置有伺服电机(10),且伺服电机(10)的内侧连接有第一转轴(11),所述第一转轴(11)的外壁连接有砂轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述滑槽(2)之间关于底座(1)的竖直中心线对称分布,且滑块(3)通过滑槽(2)与底座(1)之间构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述夹持机构(4)包括底板(401)、固定挡板(402)、固定杆(403)、支撑板(404)、第二转轴(405)、电机(406)、橡胶套(407)、活动挡板(408)、第二液压杆(409)和第二液压缸(410),且底板(401)的上表面一端固定有固定挡板(402),所述固定挡板(402)的内壁焊接有固定杆(403),且固定杆(403)的另一端连接有支撑板(404),所述固定杆(403)的后方平行设置有第二转轴(405),所述第二转轴(405)的一端贯穿支撑板(404)连接有电机(406),且固定杆(403)与第二转轴(405)的外壁中部均紧贴有有橡胶套(407),所述固定杆(403)与第二转轴(405)的外壁末端均包裹有活动挡板(408),且活动挡板(408)的外侧面四角处连接有第二液压杆(409),所述第二液压杆(409)的另一端贯穿支撑板(404)连接有第二液压缸(410)。
4.根据权利要求3所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述固定杆(403)的外口结构尺寸与第二转轴(405)的外口结构尺寸相吻合,且固定杆(403)的中轴线与第二转轴(405)的中轴线位于同一条水平线。
5.根据权利要求3所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述第二转轴(405)通过电机(406)构成转动结构,且第二转轴(405)与橡胶套(407)之间的连接方式为粘接。
6.根据权利要求3所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述活动挡板(408)通过第二液压杆(409)与第二液压缸(410)之间构成伸缩结构,且活动挡板(408)的内口结构尺寸大于第二转轴(405)的外口结构尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述顶板(6)通过支撑杆(5)与底座(1)之间构成框架结构,且顶板(6)的上表面与第一液压缸(7)的下表面相贴合。
8.根据权利要求1所述的一种钢制支架去毛刺装置,其特征在于:所述推板(9)通过第一液压杆(8)与第一液压缸(7)之间构成升降结构,且伺服电机(10)之间关于推板(9)的竖直中心线对称分布,而且砂轮(12)通过第一转轴(11)与伺服电机(10)之间构成转动结构。
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