CN211070681U - 一种固晶机自动加胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及固晶技术领域，尤其为一种固晶机自动加胶装置，包括支架，所述支架底端面左端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端设有支撑杆，所述支撑杆左端面固定连接有第一卡爪，所述支撑杆右端面固定连接有第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪内侧均滑动连接有针筒，所述支架底端面中心位置固定连接有电动伸缩杆；本实用新型中，通过设置的第一电机、支撑杆、第一卡爪和第二卡爪，这种设置配合第一电机与支撑杆的固定连接、支撑杆与第一卡爪的固定连接和支撑杆与第二卡爪的固定连接，实现了不暂停固晶作业就可以更换针筒，保证了LED固晶工艺步骤的连续性和点胶质量，保证了固晶机的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及固晶技术领域，具体为一种固晶机自动加胶装置。
背景技术
在LED封装过程中，采用固晶机进行固晶是最为重要的一步工艺，固晶机用于实现半导体器件与基板间的电气连接，固晶工艺是将银胶装入固晶机的胶盘内，利用银胶的粘结性将芯片与支架粘连在一起，随着技术的发展，现有的固晶机在使用过程中存在缺陷，因此，对一种固晶机自动加胶装置的需求日益增长。
现有的导电银胶都是通过针筒来储存，在针筒内的导电银胶使用完后需要进行更换，现有的固晶机在更换针筒时需要暂停固晶作业，影响了LED固晶工艺的连续性和和点胶质量，降低了固晶机的工作效率，此外，固晶胶盘在使用一段时间后，内部会残留有凝固的导电银胶，需要定时进行清理，现有的固晶机无法对固晶胶盘进行快速更换，清理起来很不方便，影响了生产效率，因此，针对上述问题提出一种固晶机自动加胶装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种固晶机自动加胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种固晶机自动加胶装置，包括支架，所述支架底端面左端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端设有支撑杆，所述支撑杆左端面固定连接有第一卡爪，所述支撑杆右端面固定连接有第二卡爪，所述第一卡爪内侧和第二卡爪内侧均滑动连接有针筒，所述支架底端面中心位置固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆位于第二卡爪内侧的针筒的正上方，所述支架底端面右端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有方形连接杆，所述方形连接杆内侧滑动连接有托板，所述托板右端面固定连接有卡块，所述方形连接杆外侧滑动连接有固晶胶盘，所述卡块与固晶胶盘滑动连接，所述卡块贯穿固晶胶盘，所述方形连接杆贯穿固晶胶盘。
优选的，所述托板左端面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与方形连接杆固定连接。
优选的，所述卡块底端面呈斜面设置，所述卡块贯穿方形连接杆，所述卡块与方形连接杆滑动连接。
优选的，所述支撑杆与第一电机的主轴固定连接，所述支撑杆单次的转动角度为180°。
优选的，所述卡块右侧设有滑块，所述滑块贯穿固晶胶盘，所述滑块与固晶胶盘滑动连接，所述滑块与卡块滑动连接，所述滑块顶端面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与固晶胶盘固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的第一电机、支撑杆、第一卡爪和第二卡爪，这种设置配合第一电机与支撑杆的固定连接、支撑杆与第一卡爪的固定连接和支撑杆与第二卡爪的固定连接，实现了不暂停固晶作业就可以更换针筒，保证了LED固晶工艺步骤的连续性和点胶质量，保证了固晶机的工作效率。
2、本实用新型中，通过设置的滑块、卡块、托板、第一弹簧和第二弹簧，这种设置配合滑块与第二弹簧的固定连接、卡块与托板的固定连接、托板与第一弹簧的固定连接和卡块与滑块的滑动连接，实现了对固晶胶盘的快速拆卸清理和安装，保证了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处结构示意图。
图中：1-支架、2-第一电机、3-支撑杆、4-第一卡爪、5-第二卡爪、6-针筒、7-电动伸缩杆、8-第二电机、9-方形连接杆、10-托板、11-第一弹簧、12-卡块、13-固晶胶盘、14-滑块、15-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种固晶机自动加胶装置，包括支架1，所述支架1底端面左端固定连接有第一电机2，所述第一电机2的主轴末端设有支撑杆3，所述支撑杆3左端面固定连接有第一卡爪4，这种设置有利于卡住针筒6，所述支撑杆3右端面固定连接有第二卡爪5，所述第一卡爪4内侧和第二卡爪5内侧均滑动连接有针筒6，所述支架1底端面中心位置固定连接有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7位于第二卡爪5内侧的针筒6的正上方，这种设置方便将针筒6内的导电银胶推出，所述支架1底端面右端固定连接有第二电机8，所述第二电机8的主轴末端固定连接有方形连接杆9，所述方形连接杆9内侧滑动连接有托板10，所述托板10右端面固定连接有卡块12，所述方形连接杆9外侧滑动连接有固晶胶盘13，这种设置便于带动固晶胶盘13旋转，所述卡块12与固晶胶盘13滑动连接，所述卡块12贯穿固晶胶盘13，所述方形连接杆9贯穿固晶胶盘13。
所述托板10左端面固定连接有第一弹簧11，所述第一弹簧11的另一端与方形连接杆9固定连接，这种设置便于对卡块12提供支撑，所述卡块12底端面呈斜面设置，所述卡块12贯穿方形连接杆9，所述卡块12与方形连接杆9滑动连接，这种设置便于卡块12受力向左运动，所述支撑杆3与第一电机2的主轴固定连接，所述支撑杆3单次的转动角度为180°，这种设置有利于快速准确的更换新的针筒6进行加胶，所述卡块12右侧设有滑块14，所述滑块14贯穿固晶胶盘13，所述滑块14与固晶胶盘13滑动连接，所述滑块14与卡块12滑动连接，所述滑块14顶端面固定连接有第二弹簧15，所述第二弹簧15的另一端与固晶胶盘13固定连接，这种设置有利于解除固晶胶盘13的位置限定。
电器型号：第一电机2的型号与第二电机8的型号均为Y2，电动伸缩杆7的型号为步进50。
工作流程：所述装置内所有用电器均为外接电源，使用装置前，首先接通电源，需要加注导电银胶时，外部控制器控制第二电机8旋转，第二电机8带动方形连接杆9和固晶胶盘13匀速旋转，然后电动伸缩杆7运转，抵住第二卡爪5内侧的16的推杆，使针筒6内的导电银胶落入固晶胶盘13内，在取胶过程中，刮刀在固晶胶盘13内取胶，当电动伸缩杆7伸长到极限时，第二卡爪5内侧的针筒6内的导电银胶恰好使用完，外部控制器控制电动伸缩杆7复位，此时第一电机2运转，使得第一卡爪4内侧的针筒6与第二卡爪5内侧的针筒6位置互换，可继续进行加胶，工作人员此时可将第二卡爪5内侧使用完的针筒6取出，更换新的针筒6，在整个切换过程中，没有影响刮刀的取胶作业，所述固晶胶盘13在使用一段时间后，其内部附着有凝固的导电银胶，需要对其进行更换清洗，此时，操作人员将装置停机，操作人员向上推动滑块14,滑块14压缩第二弹簧15,滑块14向上运动使得卡块12向左运动，卡块12带动托板10向左运动，压缩第一弹簧11，此时工作人员向下微用力即可取下固晶胶盘13，此时可换上新的固晶胶盘13,卡块12在接触到固晶胶盘13时会被迫向左运动，在固晶胶盘13安装到位后，卡块12在第一弹簧11的张力作用下向右运动，对固晶胶盘13进行限位，此时可继续进行作业。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种固晶机自动加胶装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）底端面左端固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的主轴末端设有支撑杆（3），所述支撑杆（3）左端面固定连接有第一卡爪（4），所述支撑杆（3）右端面固定连接有第二卡爪（5），所述第一卡爪（4）内侧和第二卡爪（5）内侧均滑动连接有针筒（6），所述支架（1）底端面中心位置固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）位于第二卡爪（5）内侧的针筒（6）的正上方，所述支架（1）底端面右端固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的主轴末端固定连接有方形连接杆（9），所述方形连接杆（9）内侧滑动连接有托板（10），所述托板（10）右端面固定连接有卡块（12），所述方形连接杆（9）外侧滑动连接有固晶胶盘（13），所述卡块（12）与固晶胶盘（13）滑动连接，所述卡块（12）贯穿固晶胶盘（13），所述方形连接杆（9）贯穿固晶胶盘（13）。
2.根据权利要求1所述的一种固晶机自动加胶装置，其特征在于：所述托板（10）左端面固定连接有第一弹簧（11），所述第一弹簧（11）的另一端与方形连接杆（9）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种固晶机自动加胶装置，其特征在于：所述卡块（12）底端面呈斜面设置，所述卡块（12）贯穿方形连接杆（9），所述卡块（12）与方形连接杆（9）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种固晶机自动加胶装置，其特征在于：所述支撑杆（3）与第一电机（2）的主轴固定连接，所述支撑杆（3）单次的转动角度为180°。
5.根据权利要求1所述的一种固晶机自动加胶装置，其特征在于：所述卡块（12）右侧设有滑块（14），所述滑块（14）贯穿固晶胶盘（13），所述滑块（14）与固晶胶盘（13）滑动连接，所述滑块（14）与卡块（12）滑动连接，所述滑块（14）顶端面固定连接有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）的另一端与固晶胶盘（13）固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453190A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-05-10 | 湖南红鑫通信技术有限责任公司 | 一种基于电子设备制造加工用一体式点胶机构及其使用方法 |
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921887815.0U patent/CN211070681U/zh active Active
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