CN211056315U - 自动接带装置 - Google Patents

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CN211056315U
CN211056315U CN201922153382.2U CN201922153382U CN211056315U CN 211056315 U CN211056315 U CN 211056315U CN 201922153382 U CN201922153382 U CN 201922153382U CN 211056315 U CN211056315 U CN 211056315U
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belt
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黄振奎
马港
陈京
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Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
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Guangdong Lyric Robot Intelligent Automation Co Ltd
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Abstract

本申请公开一种自动接带装置。自动接带装置包括基体、第一接带机构、第二接带机构以及出料过辊。第一接带机构和第二接带机构,第一接带机构和第二接带机构安装于基体且在左右方向上相对设置,每个接带机构均能够相对于基体左右移动。出料过辊安装于基体且位于第一接带机构和第二接带机构的下游,出料过辊能够相对于基体左右移动。该自动接带装置能够有效地对新旧料卷进行接带,解决现有技术中,新旧料卷的首尾粘合处产生折叠的问题,提高隔膜的接带质量。

Description

自动接带装置
技术领域
本申请涉及接带技术领域,具体而言,涉及一种自动接带装置。
背景技术
现有的电池制造一般采用全自动卷绕设备,但在生产过程中,全自动卷绕、叠片、制袋等工序包含隔膜卷料放卷的过程。
现有的对隔膜进行换卷的方式是将旧料卷的末端与新料卷的首端之间进行粘合。
然而,现有的接带工序中,新旧料卷的首尾粘合处会产生折叠,导致隔膜的接带质量差,影响产品的合格率。
实用新型内容
本申请提供了一种自动接带装置,该自动接带装置能够有效地对新旧料卷进行接带,解决现有技术中,新旧料卷的首尾粘合处产生折叠的问题,提高隔膜的接带质量。
本申请提供了自动接带装置,自动接带装置包括基体、第一接带机构、第二接带机构以及出料过辊。第一接带机构和第二接带机构,第一接带机构和第二接带机构安装于基体且在左右方向上相对设置,每个接带机构均能够相对于基体左右移动。出料过辊安装于基体且位于第一接带机构和第二接带机构的下游,出料过辊能够相对于基体左右移动。
上述方案中,提供了一种能够提高接带质量的自动接带装置。自动接带装置包括基体、第一接带机构、第二接带机构以及出料过辊。第一接带机构和第二接带机构分别用于放卷旧料卷或新料卷,且新旧料卷在第一接带机构和第二接带机构之间接带。出料的隔膜料卷通过出料过辊送出,即,旧料卷在接带新料卷前由出料过辊送出,已接带好的隔膜料卷亦由出料过辊送出。
发明人发现,现有的接带装置在接带时会出现新旧料卷折叠的问题,其原因在于新旧料卷在接带的时候不处于正确的姿态,例如,新旧料卷之间存在倾斜角度,导致了新旧料卷在贴合时发生重叠,产生了折叠问题。
为此,为了使得新旧料卷以正确的姿势进行接带,本技术方案提供的第一接带机构和第二接带机构可以相对于基体移动,以能够相互靠近或远离,且出料过辊亦能够相对于基体移动。当进行接带工作时,旧料卷会通过第一接带机构和出料过辊(或者第二接带机构和出料过辊)的移动调试,以使得旧料卷的预与新料卷接带的部位能够以正确的姿态接近新料卷,使得新旧料卷在正确的姿态下进行粘接,从而避免新旧料卷在接带处发生重叠,产生折叠的问题,从而提高了接带的质量。
在一种可能的实现方式中,第一接带机构包括第一安装板和设置在第一安装板上的第一过辊和第一贴胶机构,第一安装板滑动连接于基体,第一过辊用于供料卷经过;
第二接带机构包括第二安装板和设置在第二安装板上的第二过辊和第二贴胶机构,第二安装板滑动连接于基体,第二过辊用于供料卷经过;
第一贴胶机构用于驱动贴附有胶纸的新料卷移动,以使新料卷粘贴到第二接带机构上的位于第二过辊和出料过辊之间的旧料卷上;
第二贴胶机构用于驱动贴附有胶纸的新料卷移动,以使新料卷粘贴到第一接带机构上的位于第一过辊和出料过辊之间的旧料卷上。
可选地,在一种可能的实现方式中,自动接带装置还包括第三安装板,出料过辊设置在第三安装板上,第三安装板滑动连接于基体。
可选地,在一种可能的实现方式中,第一安装板上设有第一推块,在第一接带机构朝向第二接带机构移动的过程中,当第一推块接触第三安装板时,第一推块推动第三安装板同步移动;
第二安装板上设有第二推块,在第二接带机构朝向第一接带机构移动的过程中,当第二推块接触第三安装板时,第二推块推动第三安装板同步移动。
可选地,在一种可能的实现方式中,出料过辊位于第一接带机构和第二接带机构的下方,当第一推块接触第三安装板时,第一接带机构上的位于第一过辊和出料过辊之间的旧料卷呈竖直状态;
当第二推块接触第三安装板时,第二接带机构上的位于第二过辊和出料过辊之间的旧料卷呈竖直状态。
可选地,在一种可能的实现方式中,第一贴胶机构包括第一贴胶驱动组件、第一转轴和第一贴胶吸盘,第一贴胶吸盘安装于第一转轴,第一贴胶驱动组件驱动第一转轴绕其中心轴线旋转,以使第一贴胶吸盘摆动;
第二贴胶机构包括第二贴胶驱动组件、第二转轴和第二贴胶吸盘,第二贴胶吸盘安装于第二转轴,第二贴胶驱动组件驱动第二转轴绕其中心轴线旋转,以使第二贴胶吸盘摆动。
可选地,在一种可能的实现方式中,第一过辊套设在第一转轴上;
第二过辊套设在第二转轴上。
可选地,在一种可能的实现方式中,第一贴胶驱动组件包括第一贴胶气缸、第一齿轮以及第一齿条,第一贴胶气缸设于第一安装板,第一齿轮设于第一转轴,第一齿轮与第一齿条啮合,第一贴胶气缸驱动第一齿条移动,以驱动第一齿轮转动;
第二贴胶驱动组件包括第二贴胶气缸、第二齿轮以及第二齿条,第二贴胶气缸设于第二安装板,第二齿轮设于第二转轴,第二齿轮与第二齿条啮合,第二贴胶气缸驱动第二齿条移动,以驱动第二齿轮转动。
可选地,在一种可能的实现方式中,第一接带机构还包括设置在第一安装板上的第一新料夹持机构;
第二接带机构还包括设置在第二安装板上的第二新料夹持机构;
所述第一新料夹持机构和所述第二新料夹持机构用于夹持并切断新料卷的端部。
可选地,在一种可能的实现方式中,自动接带装置还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,第一驱动气缸用于驱动第一安装板左右移动,第二驱动气缸用于驱动第二安装板左右移动。
可选地,在一种可能的实现方式中,自动接带装置还包括第一定位气缸和第二定位气缸,第一定位气缸和第二定位气缸分别位于第三安装板的两侧且均与第三安装板相连。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例中自动接带装置在第一视角下的结构示意图;
图2为本实施例中自动接带装置在第二视角下的结构示意图;
图3为本实施例中自动接带装置在第三视角下的结构示意图;
图4为图1中Ⅳ处的放大图;
图5为图1中Ⅴ处的放大图。
图标:10-自动接带装置;11-基体;11a-滑动组件;12-第一接带机构;13-第二接带机构;14-出料过辊;20-第一驱动气缸;30-第二驱动气缸;40-第一定位气缸;50-第二定位气缸;60-第一新料夹持机构;61-第二新料夹持机构;70-第一旧料切断机构;71-第二旧料切断机构;80-中间过辊安装板;81-中间过辊;82a-第一放卷过辊;82b-第二放卷过辊;90-第一齿轮;91-第一齿条;120-第一安装板;121-第一过辊;122-第一贴胶机构;122a-第一贴胶驱动组件;122b-第一转轴;122c-第一贴胶吸盘;123-第一推块;130-第二安装板;131-第二过辊;132-第二贴胶机构;132a-第二贴胶气缸;132c-第二贴胶吸盘;133-第二推块;140-第三安装板;601-第一压块;602-第一安装块;603-第一夹持吸盘;604-第一压块驱动气缸;605-第一切刀;611-第二压块;613-第二夹持吸盘;615-第二切刀;701-第一切断气缸;702-第一旧料切刀;703-第一旧料吸盘。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将结合附图,对本申请中的技术方案进行描述。
本实施例提供一种自动接带装置10,该自动接带装置10能够有效地对新旧料卷进行接带,解决现有技术中,新旧料卷的首尾粘合处产生折叠的问题,提高隔膜的接带质量。
请参见图1、图2以及图3,图1示出了本实施例中提供的自动接带装置10在第一视角下的具体结构,图2示出了本实施例中提供的自动接带装置10在第二视角下的具体结构,图3示出了本实施例中提供的自动接带装置10在第三视角下的具体结构。
自动接带装置10包括基体11、第一接带机构12、第二接带机构13以及出料过辊14。第一接带机构12和第二接带机构13,第一接带机构12和第二接带机构13安装于基体11且在左右方向上相对设置,每个接带机构(第一接带机构12和第二接带机构13)均能够相对于基体11左右移动。出料过辊14安装于基体11且位于第一接带机构12和第二接带机构13的下游,出料过辊14能够相对于基体11左右移动。
其中,第一接带机构12和第二接带机构13分别用于放卷旧料卷或新料卷,且新旧料卷在第一接带机构12和第二接带机构13之间接带。
隔膜料卷通过出料过辊14送出,即,旧料卷在接带新料卷前由出料过辊14送出,已接带好的隔膜料卷亦由出料过辊14送出。
发明人发现,现有的接带装置在接带时会出现新旧料卷折叠的问题,其原因在于新旧料卷在接带的时候不处于正确的姿态,例如,新旧料卷之间存在倾斜角度或者倾斜角度大,导致了新旧料卷在贴合时发生重叠,产生了折叠的问题。
为此,为了使得新旧料卷以正确的姿势进行接带,本实施例提供的第一接带机构12和第二接带机构13相对于基体11移动,以能够相互靠近或远离,且出料过辊14亦能够相对于基体11移动。
以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例,当进行接带工作时,旧料卷会通过第一接带机构12和出料过辊14(或者第二接带机构13和出料过辊14(此时为:第一接带机构12放卷新料卷,第二接带机构13放卷旧料卷))的移动调试,以使得旧料卷的预与新料卷接带的部位能够以正确的姿态接近新料卷,使得新旧料卷在正确的姿态下进行粘接,从而避免新旧料卷在接带处发生重叠,产生折叠的问题,从而提高了接带的质量。
可选地,在一种可能实现的实施方式中,第一接带机构12包括第一安装板120和设置在第一安装板120上的第一过辊121和第一贴胶机构122,第一安装板120滑动连接于基体11,第一过辊121用于供料卷经过。
第二接带机构13包括第二安装板130和设置在第二安装板130上的第二过辊131和第二贴胶机构132,第二安装板130滑动连接于基体11,第二过辊131用于供料卷经过。
第一贴胶机构122用于驱动贴附有胶纸的新料卷移动,以使新料卷粘贴到第二接带机构13上的位于第二过辊131和出料过辊14之间的旧料卷上。
第二贴胶机构132用于驱动贴附有胶纸的新料卷移动,以使新料卷粘贴到第一接带机构12上的位于第一过辊121和出料过辊14之间的旧料卷上。
其中,当以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例时,第二贴胶机构132会使得新料卷移动,以使得新料卷能够粘贴到第一接带机构12上的位于第一过辊121和出料过辊14之间的旧料卷上。
反之,当以第一接带机构12放卷新料卷,第二接带机构13放卷旧料卷为例时,第一贴胶机构122会使得新料卷移动,以使得新料卷能够粘贴到第二接带机构13上的位于第二过辊131和出料过辊14之间的旧料卷上。
可选地,在一种可能实现的实施方式中,自动接带装置10还包括第三安装板140,出料过辊14设置在第三安装板140上,第三安装板140滑动连接于基体11。
其中,请参见图2,本实施例中基体11包括三个滑动组件11a,第一安装板120、第二安装板130以及第三安装板140分别可滑动地设于一个滑动组件11a上,以使得第一安装板120、第二安装板130以及第三安装板140相对各自的滑动组件11a滑动。
可选地,在一种可能实现的实施方式中,第一安装板120上设有第一推块123,在第一接带机构12朝向第二接带机构13移动的过程中,当第一推块123接触第三安装板140时,第一推块123推动第三安装板140同步移动。
第二安装板130上设有第二推块133,在第二接带机构13朝向第一接带机构12移动的过程中,当第二推块133接触第三安装板140时,第二推块133推动第三安装板140同步移动。
其中,上述提供的技术方案能够使得自动接带装置10轻易地完成新旧料卷在接带处的位置调整,减少操作程序,降低误操作的概率,以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例:仅对第一安装板120施加向第二安装板130移动的载荷,能够使得第一安装板120带动第三安装板140同步运动,从而使得新旧料卷在接带的位置构成正确的姿态进行接带。
反之,第一接带机构12放卷新料卷,第二接带机构13放卷旧料卷时,对第二安装板130施加向第一安装板120移动的载荷,亦轻易地完成新旧料卷在接带处的位置调整。
其中,在一种可能实现的实施方式中,出料过辊14位于第一接带机构12和第二接带机构13的下方。
当第一推块123接触第三安装板140时,第一接带机构12上的位于第一过辊121和出料过辊14之间的旧料卷呈竖直状态。
当第二推块133接触第三安装板140时,第二接带机构13上的位于第二过辊131和出料过辊14之间的旧料卷呈竖直状态。
其中,上述实施方式设计了第一推块123、第二推块133以及第三安装板140的位置关系。以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例,当一个载荷施加在第一安装板120上,使得第一安装板120向第二安装板130移动,当第一推块123接触第三安装板140时,出料过辊14和第一过辊121作用于旧料带的支点会处在竖直的直线上,使得旧料带的预接带部位处竖直的状态,此时第一安装板120和第三安装板140相对位置不变,载荷继续带动第一安装板120和第三安装板140向第二安装板130移动,最终第一过辊121处的旧料卷会贴合于第二过辊131处的新料卷,从而使得旧料卷以竖直的状态贴合于新料卷进行接带。
反之,当第一接带机构12放卷新料卷,第二接带机构13放卷旧料卷时,原理如上,此处不再赘述。
其中,在一种可能实现的实施方式中,自动接带装置10还包括第一驱动气缸20和第二驱动气缸30,第一驱动气缸20用于驱动第一安装板120左右移动,第二驱动气缸30用于驱动第二安装板130左右移动。
其中,需要说明的是,为保证第一推块123、第二推块133能够精准地接触第三安装板140,本实施例中,第三安装板140呈矩形,第一推块123和第二推块133呈T型,以使得第一推块123、第二推块133在与第三安装板140接触时,会存在垂直的接触面。
请参见图1,在一种可能实现的实施方式中,自动接带装置10还包括第一驱动气缸20和第二驱动气缸30,第一驱动气缸20用于驱动第一安装板120左右移动,第二驱动气缸30用于驱动第二安装板130左右移动。
其中,第一驱动气缸20和第二驱动气缸30的执行端分别固定于第一安装板120和第二安装板130。第一驱动气缸20和第二驱动气缸30分别为第一安装板120和第二安装板130提供左右移动的载荷。
在其他具体实施方式中,可通过其他具体直线驱动设备驱动第一安装板120和第二安装板130左右移动,例如油缸或者直线模组等驱动设备。
在一种可能实现的实施方式中,自动接带装置10还包括第一定位气缸40和第二定位气缸50,第一定位气缸40和第二定位气缸50分别位于第三安装板140的两侧且均与第三安装板140相连。
当第三安装板140滑动,以将新旧料卷的接带处调整至正确姿态时,通过在第三安装板140的两侧设置第一定位气缸40和第二定位气缸50以保证第三安装板140处于当前位置不动。避免了由于料卷穿带的张力影响出料过辊14,使得出料过辊14偏移影响接带质量的情况发生。
请重新参见图1和图2。
第一贴胶机构122包括第一贴胶驱动组件122a、第一转轴122b和第一贴胶吸盘122c,第一贴胶吸盘122c安装于第一转轴122b,第一贴胶驱动组件122a驱动第一转轴122b绕其中心轴线旋转,以使第一贴胶吸盘122c摆动。
第二贴胶机构132包括第二贴胶驱动组件、第二转轴和第二贴胶吸盘132c,第二贴胶吸盘安装于第二转轴,第二贴胶驱动组件驱动第二转轴绕其中心轴线旋转,以使第二贴胶吸盘摆动。
以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例,新料卷被第二贴胶吸盘吸附,当旧料卷由于第一安装板120和第三安装的滑动,以正确的姿态靠近新料卷时,第二贴胶吸盘在第二贴胶驱动组件的驱动下摆动,以使得新料卷贴近旧料卷,从而使得新料卷表面的胶纸粘合于旧料卷,完成接带。其中,需要说明的是,在接带之前,胶纸通过外部操作设于新料卷上。
反之,当第一接带机构12放卷新料卷,第二接带机构13放卷旧料卷时,原理如上,此处不再赘述。
其中,为了节省空间,使得结构紧凑,在一种可能实现的实施方式中,第一过辊121套设在第一转轴122b上。第二过辊131套设在第二转轴上。
请参见图2,在一种可能的实现方式中,第一贴胶驱动组件122a包括第一贴胶气缸、第一齿轮90以及第一齿条91,第一贴胶气缸设于第一安装板120,第一齿轮90设于第一转轴122b,第一齿轮90与第一齿条91啮合,第一贴胶气缸驱动第一齿条91移动,以驱动第一齿轮90转动。
第二贴胶驱动组件包括第二贴胶气缸132a、第二齿轮以及第二齿条,第二贴胶气缸设于第二安装板130,第二齿轮设于第二转轴,第二齿轮与第二齿条啮合,第二贴胶气缸驱动第二齿条移动,以驱动第二齿轮转动。
可选地,在一种可能实现的实施方式中,第一接带机构12还包括设置在第一安装板120上的第一新料夹持机构60。
第二接带机构13还包括设置在第二安装板130上的第二新料夹持机构61。
如图1,请参考图4,图4为图1中Ⅳ处的放大图。第一新料夹持机构60包括第一压块601、第一安装块602、第一夹持吸盘603、第一压块驱动气缸604以及第一切刀605,第一压块601设于第一安装板120,第一夹持吸盘603和第一切刀605设于安装块,第一压块驱动气缸604设于第一安装板120且驱动第一安装块602,以驱动第一夹持吸盘603在靠近或远离第一压块601的方向移动,以夹持或松开新料卷,且驱动第一切刀605切断新料卷。
第二新料夹持机构61包括第二压块611、第二安装块、第二夹持吸盘613、第二压块611驱动气缸以及第二切刀615,第二压块611设于第二安装板130,第二夹持吸盘613和第二切刀615设于安装块,第二压块611驱动气缸设于第二安装板130且驱动第二安装块,以驱动第二夹持吸盘613在靠近或远离第二压块611的方向移动,以夹持或松开新料卷,且驱动第二切刀615切断新料卷。
其中,第一夹持吸盘603与第一安装块602之间设有弹簧,第二夹持吸盘613与第二安装块之间,通过弹簧的压缩特性,以使得第一切刀605和第二切刀615能够对料卷进行切除。
需要说明的是,第一新料夹持机构60位于第一贴胶机构122的左侧,第二新料夹持机构61位于第二贴胶机构132的右侧。
以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例,新料带的首端会被第二夹持吸盘613和第二压块611夹持,且新料带可以被第二贴胶吸盘吸附固定,新料带的首端的废料可被第二切刀615切除。
反之,第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷的情况下,第一新料夹持机构60的原理亦如上,此处不再赘述。
请参见图1,第一接带机构12还包括设置在第一安装板120上的第一旧料切断机构70,第一旧料切断机构70位于第一贴胶机构122的上游,当第一接带机构12放卷旧料卷时,第一旧料切断机构70对旧料卷的末端进行切断。
第二接带机构13还包括设置在第二安装板130上的第二旧料切断机构71,第二旧料切断机构71位于第二贴胶机构132的上游,当第二接带机构13放卷旧料卷时,第二旧料切断机构71对旧料卷的末端进行切断。
其中,请参见图5,图5为图1中Ⅴ处的放大图。
第一旧料切断机构70包括第一切断气缸701、第一旧料切刀702以及第一旧料吸盘703,第一切断气缸701设于第一安装板120上,第一旧料吸盘703通过弹簧设于第一切断气缸701的执行端,第一旧料切刀702设于第一切断气缸701的执行端。第一切断气缸701驱动第一旧料吸盘703和第一旧料切刀702解决旧料卷,且通过第一旧料切刀702切断旧料卷。同理,第二旧料切断机构71包括第二切断气缸、第二旧料切刀以及第二旧料吸盘。
需要说明的是,自动接带装置10还包括中间过辊安装板80、中间过辊81以及第一放卷过辊82a(第二放卷过辊82b),多个第一放卷过辊82a设于第一安装板120,多个第二放卷过辊82b设于第二安装板130上。中间过辊安装板80位于第一安装板120和第二安装板130之间,中间过辊81设于中间过辊安装板80。以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例,当第一安装板120接近第二安装板130时,第一旧料切断机构70处的旧料卷会作用在中间过辊81,此时该部分的旧料卷会被第一放卷过辊82a和中间过辊81支撑,从而使得第一旧料切断机构70能够轻易地切断旧料卷。
需要说明的是,以第一接带机构12放卷旧料卷,第二接带机构13放卷新料卷为例,本实施例提供的自动接带装置10的工作流程为:
接带前,旧料卷经过第一安装板120的第一放卷过辊82a和第一过辊121,新料卷经过第二安装板130的第二放卷过辊82b和第二过辊131,第二切刀615切断后的新料卷被压紧在第二夹持吸盘613和第二压块611之间,人工将胶纸附在隔膜(旧料卷)上,同时将胶纸的另一面的离型纸撕掉。
当需要进行换带时,第一驱动气缸20带动第一安装板120向右侧移送,同时当第一推块123碰到第三安装板140时带动出料过辊14也向右侧移动(此时,位于第一过辊121和出料过辊14之间的旧料卷呈竖直状态),第一驱动气缸20继续驱动第一安装板120和第三安装板140运动,最终,第一过辊121和第二过辊131抵触,新旧料带垂直贴合在一起。同时,第二贴胶气缸132a带动第二贴胶吸盘132c转动90度将粘有胶纸的新料卷与旧料卷贴合在一起。与此同时,第一旧料切刀702将旧料带切断,从而高效地完成接带。需要说明的是,当第一接带机构12放卷新料卷,第二接带机构13放卷旧料卷时,原理亦同上,此处不再赘述。
以上仅为本申请的优选实施例而已,并不用于限制本申请,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动接带装置,其特征在于,包括:
基体;
第一接带机构和第二接带机构,所述第一接带机构和所述第二接带机构安装于所述基体且在左右方向上相对设置,每个接带机构均能够相对于所述基体左右移动;以及
出料过辊,所述出料过辊安装于所述基体且位于所述第一接带机构和所述第二接带机构的下游,所述出料过辊能够相对于所述基体左右移动。
2.根据权利要求1所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一接带机构包括第一安装板和设置在所述第一安装板上的第一过辊和第一贴胶机构,所述第一安装板滑动连接于所述基体,所述第一过辊用于供料卷经过;
所述第二接带机构包括第二安装板和设置在所述第二安装板上的第二过辊和第二贴胶机构,所述第二安装板滑动连接于所述基体,所述第二过辊用于供料卷经过;
所述第一贴胶机构用于驱动贴附有胶纸的新料卷移动,以使新料卷粘贴到所述第二接带机构上的位于所述第二过辊和出料过辊之间的旧料卷上;
所述第二贴胶机构用于驱动贴附有胶纸的新料卷移动,以使新料卷粘贴到所述第一接带机构上的位于所述第一过辊和出料过辊之间的旧料卷上。
3.根据权利要求2所述的自动接带装置,其特征在于,
所述自动接带装置还包括第三安装板,所述出料过辊设置在所述第三安装板上,所述第三安装板滑动连接于所述基体。
4.根据权利要求3所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一安装板上设有第一推块,在所述第一接带机构朝向所述第二接带机构移动的过程中,当所述第一推块接触所述第三安装板时,所述第一推块推动所述第三安装板同步移动;
所述第二安装板上设有第二推块,在所述第二接带机构朝向所述第一接带机构移动的过程中,当所述第二推块接触所述第三安装板时,所述第二推块推动所述第三安装板同步移动。
5.根据权利要求4所述的自动接带装置,其特征在于,
所述出料过辊位于所述第一接带机构和所述第二接带机构的下方,当所述第一推块接触所述第三安装板时,第一接带机构上的位于所述第一过辊和出料过辊之间的旧料卷呈竖直状态;
当所述第二推块接触所述第三安装板时,第二接带机构上的位于所述第二过辊和出料过辊之间的旧料卷呈竖直状态。
6.根据权利要求2所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一贴胶机构包括第一贴胶驱动组件、第一转轴和第一贴胶吸盘,所述第一贴胶吸盘安装于所述第一转轴,所述第一贴胶驱动组件驱动所述第一转轴绕其中心轴线旋转,以使所述第一贴胶吸盘摆动;
所述第二贴胶机构包括第二贴胶驱动组件、第二转轴和第二贴胶吸盘,所述第二贴胶吸盘安装于所述第二转轴,所述第二贴胶驱动组件驱动所述第二转轴绕其中心轴线旋转,以使所述第二贴胶吸盘摆动。
7.根据权利要求6所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一过辊套设在所述第一转轴上;
所述第二过辊套设在所述第二转轴上。
8.根据权利要求6所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一贴胶驱动组件包括第一贴胶气缸、第一齿轮以及第一齿条,所述第一贴胶气缸设于所述第一安装板,所述第一齿轮设于所述第一转轴,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合,所述第一贴胶气缸驱动所述第一齿条移动,以驱动所述第一齿轮转动;
所述第二贴胶驱动组件包括第二贴胶气缸、第二齿轮以及第二齿条,所述第二贴胶气缸设于所述第二安装板,所述第二齿轮设于所述第二转轴,所述第二齿轮与所述第二齿条啮合,所述第二贴胶气缸驱动所述第二齿条移动,以驱动所述第二齿轮转动。
9.根据权利要求2所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一接带机构还包括设置在所述第一安装板上的第一新料夹持机构;
所述第二接带机构还包括设置在所述第二安装板上的第二新料夹持机构;
所述第一新料夹持机构和所述第二新料夹持机构用于夹持并切断新料卷的端部。
10.根据权利要求2所述的自动接带装置,其特征在于,
所述第一接带机构还包括设置在所述第一安装板上的第一旧料切断机构,所述第一旧料切断机构位于所述第一贴胶机构的上游;
所述第二接带机构还包括设置在所述第二安装板上的第二旧料切断机构,所述第二旧料切断机构位于所述第二贴胶机构的上游。
11.根据权利要求2所述的自动接带装置,其特征在于,
所述自动接带装置还包括第一驱动气缸和第二驱动气缸,所述第一驱动气缸用于驱动所述第一安装板左右移动,所述第二驱动气缸用于驱动所述第二安装板左右移动。
12.根据权利要求3所述的自动接带装置,其特征在于,
所述自动接带装置还包括第一定位气缸和第二定位气缸,所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别位于所述第三安装板的两侧且均与第三安装板相连。
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