CN211055441U - 一种飞机盒盖体折盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种飞机盒盖体折盒机构，包括：输送架、第一折盒模组和第二折盒模组，所述第一折盒模组和第二折盒模组前后间隔设置在输送架上，所述第一折盒模组包括第一龙门架、限位板、夹板、第一转轴、第一气缸、第二气缸和第一折盒舌片，所述第二折盒模组包括第二龙门架、浮板、第二转轴、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第二折盒舌片和第三折盒舌片，所述第二折盒舌片横向铰接在浮板的前端，所述第四气缸设置在浮板上且与第二折盒舌片相连接进行翻转驱动。通过上述方式，本实用新型所述的飞机盒盖体折盒机构，通过第一折盒模组和第二折盒模组进行盖体的折盒及封闭，自动化程度高，提升了包装效率，降低了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机盒自动包装技术领域，特别是涉及一种飞机盒盖体折盒机构。
背景技术
飞机盒的包装重量轻，对物品的保护性好，适用范围比较广泛。飞机盒中放入物品以后，还需要进行盖体的折盒及封闭包装，采用形成一个封闭的盒体，方便后续的封口标签工序。
盖体的折盒及封闭包装大体分为四道工序，分别为下部侧翼的向内弯折、整体的向下90°翻转、上部侧翼的向内弯折及端部的向下90°翻转，通常为人工手动操作，工作效率低，人工的成本高，而且毛发容易落入飞机盒，降低了客户满意度，需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种飞机盒盖体折盒机构，进行盖体的自动折盒和封闭包装，降低人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种飞机盒盖体折盒机构，包括：输送架、第一折盒模组和第二折盒模组，所述第一折盒模组和第二折盒模组前后间隔设置在输送架上，所述第一折盒模组包括第一龙门架、限位板、夹板、第一转轴、第一气缸、第二气缸和第一折盒舌片，所述第一龙门架跨设在输送架上，所述限位板竖直设置在第一龙门架背面且位于输送架上方，所述第一转轴横向设置在第一龙门架上，所述第一转轴上设置有第一摆臂，所述第二气缸设置在第一龙门架上并与第一摆臂相连接进行第一摆臂的旋转驱动，所述夹板设置在第一转轴上并向下延伸，所述第一折盒舌片竖向对称铰接在第一龙门架的内侧，所述第一气缸设置在第一龙门架背面并与第一折盒舌片相连接进行第一折盒舌片的翻转驱动，所述第二折盒模组包括第二龙门架、浮板、第二转轴、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第二折盒舌片和第三折盒舌片，所述第二龙门架跨设在输送架上，所述浮板水平设置在第二龙门架中，所述第三气缸设置在第二龙门架顶部且底部与浮板相连接，所述第二折盒舌片横向铰接在浮板的前端，所述第四气缸设置在浮板上且与第二折盒舌片相连接进行翻转驱动，所述第二转轴对称设置在浮板上且前端位于第二折盒舌片两侧，所述第三折盒舌片设置在第二转轴的前端，所述第二转轴的末端设置有第二摆臂，所述第五气缸对称设置在浮板上且分别与第二摆臂相连接进行旋转驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位板为指向下方的T形板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位板的底部设置有滚轮。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一折盒舌片位于限位板两侧下部前方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹板正面设置有指向下方的KK模组，所述KK模组上横向设置有夹缸，所述夹缸两端设置有指向下方的插板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述浮板上设置有与第二转轴对应的轴承座。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二龙门架包括数根支撑柱，所述浮板上设置有套设在支撑柱上的滑套或者直线轴承。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹板位于限位板的前方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述夹板两侧设置有与第一转轴相连接的连杆，所述连杆侧面设置有与夹板相连接的第一螺丝，所述连杆上部设置有与第一转轴对应的第一通孔，所述通孔顶部设置有延伸至连杆顶部的第一膨胀槽，所述连杆上设置有垂直贯穿第一膨胀槽的第二螺丝。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述支撑柱上设置有位于浮板下方滑块，所述滑块上设置有限位开关，所述滑块上设置有与支撑柱对应的第二通孔，所述第二通孔上设置有延伸至滑块端部的第二膨胀槽，所述滑块上设置有垂直贯穿第二膨胀槽的第三螺丝。
本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种飞机盒盖体折盒机构，装有产品的飞机盒依次放置在输送架上进行送给，并通过第一折盒模组进行盖体下部侧翼的向内弯折及整体的向下90°翻转，再通过第二折盒模组进行盖体上部侧翼的向内弯折及端部的向下90°翻转，完成飞机盒的封闭包装，自动化程度高，提升了包装效率，降低了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型一种飞机盒盖体折盒机构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1中第一折盒模组的结构示意图；
图3是图1中第二折盒模组的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
如图1所示的飞机盒盖体折盒机构，包括：输送架3、第一折盒模组1和第二折盒模组2，所述第一折盒模组1和第二折盒模组2前后间隔设置在输送架3上，装有产品的飞机盒依次放置在输送架3上进行送给，依次通过第一折盒模组1和第二折盒模组2进行飞机盒的盖体4的折盒动作。输送架3采用伺服电机进行驱动，伺服电机通过PLC控制器进行控制，可以精准进行飞机盒的间歇性送给。第一折盒模组1和第二折盒模组2中所有的气缸通过电磁阀进行控制，电磁阀通过PLC控制器进行驱动，提升自动化水平。
如图2所示，所述第一折盒模组1包括第一龙门架11、限位板14、夹板15、第一转轴12、第一气缸16、第二气缸13和第一折盒舌片17，所述第一龙门架11跨设在输送架3上，所述限位板14竖直设置在第一龙门架11背面且位于输送架3上方，进行盖体4的前部限位。
所述第一转轴12横向设置在第一龙门架11上，所述第一转轴12上设置有第一摆臂18，所述第二气缸13设置在第一龙门架11上并与第一摆臂18相连接进行第一摆臂18的旋转驱动，也即是驱动第一转轴12的旋转。所述夹板15设置在第一转轴12上并向下延伸，所述夹板15位于限位板14的前方，夹板15先向上翻转，待盖体4靠近限位板14后，夹板15下翻而与限位板14配合，进行盖体4的前后限位。
所述夹板15两侧设置有与第一转轴12相连接的连杆，所述连杆侧面设置有与夹板15相连接的第一螺丝，结构牢固，所述连杆上部设置有与第一转轴12对应的第一通孔，所述通孔顶部设置有延伸至连杆顶部的第一膨胀槽，所述连杆上设置有垂直贯穿第一膨胀槽的第二螺丝，实现通孔对第一转轴12的夹固，结构稳定性高，使得连杆和夹板15可以随第一转轴12进行翻转。
所述第一折盒舌片17竖向对称铰接在第一龙门架11的内侧，所述第一气缸16设置在第一龙门架11背面并与第一折盒舌片17相连接进行第一折盒舌片17的翻转驱动，所述第一折盒舌片17位于限位板14两侧下部前方，盖体4的前后限位后，通过第一折盒舌片17的翻转实现盖体下部侧翼的向内弯折。
所述限位板14为指向下方的T形板，所述限位板14的底部设置有滚轮，盖体下部侧翼向内弯折后，输送架3继续输送而利用T形板和滚轮实现盖体整体的向下90°翻转，输送架3上设置有与飞机盒一一对应的挡板，确保输送过程中向前的推力，配合限位板14，使得盖体稳定进行向下90°翻转，避免飞机盒滑动问题。
另外，所述夹板15正面设置有指向下方的KK模组7，所述KK模组7上横向设置有夹缸5，所述夹缸5两端设置有指向下方的插板6，盖体4前后限位后，通过KK模组7驱动夹缸5下降，使得插板6插入飞机盒内部两侧，然后夹缸5收缩，通过插板6进行飞机盒内产品的规整，避免产品与飞机盒两侧内壁距离过近而影响盖体向下90°翻转时下部侧翼的插入。
如图3所示，所述第二折盒模组2包括第二龙门架21、浮板24、第二转轴23、第三气缸22、第四气缸27、第五气缸25、第二折盒舌片28和第三折盒舌片29，所述第二龙门架21跨设在输送架3上，所述浮板24水平设置在第二龙门架21中，所述第三气缸22设置在第二龙门架21顶部且底部与浮板24相连接，进行浮板24的上下驱动，以适应飞机盒的高度。
所述第二龙门架21包括数根支撑柱，所述浮板24上设置有套设在支撑柱上的滑套或者直线轴承，提升了浮板24的升降稳定性。所述支撑柱上设置有位于浮板24下方滑块8，所述滑块8上设置有限位开关9，限位开关9与PLC控制器相连接，避免浮板24下降距离过大的问题，保护飞机盒内的产品不被压坏。所述滑块8上设置有与支撑柱对应的第二通孔，所述第二通孔上设置有延伸至滑块端部的第二膨胀槽，所述滑块上设置有垂直贯穿第二膨胀槽的第三螺丝，方便进行滑块的高度调节及固定。
所述第二折盒舌片28横向铰接在浮板24的前端，所述第二转轴23对称设置在浮板24上且前端位于第二折盒舌片28两侧，所述浮板24上设置有与第二转轴23对应的轴承座26，有利于转轴23的旋转。所述第三折盒舌片29设置在第二转轴23的前端，所述第二转轴23的末端设置有第二摆臂，所述第五气缸25对称设置在浮板24上且分别与第二摆臂相连接进行第三折盒舌片29的旋转驱动，进行盖体上部侧翼的向内弯折。所述第四气缸27设置在浮板24上且与第二折盒舌片28相连接进行翻转驱动，有利于盖体4端部的向下90°翻转，使得盖体上部侧翼插入飞机盒前部的夹缝中，完成飞机盒的封闭包装。
综上所述，本实用新型指出的一种飞机盒盖体折盒机构，可以自动进行飞机盒的送给及盖体的折盒包装，大大提升了生产的效率，降低了人工成本，避免了毛发进入飞机盒的问题。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种飞机盒盖体折盒机构，用于飞机盒的盖体的折盒与包装，其特征在于，包括：输送架、第一折盒模组和第二折盒模组，所述第一折盒模组和第二折盒模组前后间隔设置在输送架上，所述第一折盒模组包括第一龙门架、限位板、夹板、第一转轴、第一气缸、第二气缸和第一折盒舌片，所述第一龙门架跨设在输送架上，所述限位板竖直设置在第一龙门架背面且位于输送架上方，所述第一转轴横向设置在第一龙门架上，所述第一转轴上设置有第一摆臂，所述第二气缸设置在第一龙门架上并与第一摆臂相连接进行第一摆臂的旋转驱动，所述夹板设置在第一转轴上并向下延伸，所述第一折盒舌片竖向对称铰接在第一龙门架的内侧，所述第一气缸设置在第一龙门架背面并与第一折盒舌片相连接进行第一折盒舌片的翻转驱动，所述第二折盒模组包括第二龙门架、浮板、第二转轴、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第二折盒舌片和第三折盒舌片，所述第二龙门架跨设在输送架上，所述浮板水平设置在第二龙门架中，所述第三气缸设置在第二龙门架顶部且底部与浮板相连接，所述第二折盒舌片横向铰接在浮板的前端，所述第四气缸设置在浮板上且与第二折盒舌片相连接进行翻转驱动，所述第二转轴对称设置在浮板上且前端位于第二折盒舌片两侧，所述第三折盒舌片设置在第二转轴的前端，所述第二转轴的末端设置有第二摆臂，所述第五气缸对称设置在浮板上且分别与第二摆臂相连接进行旋转驱动。
2.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述限位板为指向下方的T形板。
3.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述限位板的底部设置有滚轮。
4.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述第一折盒舌片位于限位板两侧下部前方。
5.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述夹板正面设置有指向下方的KK模组，所述KK模组上横向设置有夹缸，所述夹缸两端设置有指向下方的插板。
6.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述浮板上设置有与第二转轴对应的轴承座。
7.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述第二龙门架包括数根支撑柱，所述浮板上设置有套设在支撑柱上的滑套或者直线轴承。
8.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述夹板位于限位板的前方。
9.根据权利要求1所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述夹板两侧设置有与第一转轴相连接的连杆，所述连杆侧面设置有与夹板相连接的第一螺丝，所述连杆上部设置有与第一转轴对应的第一通孔，所述通孔顶部设置有延伸至连杆顶部的第一膨胀槽，所述连杆上设置有垂直贯穿第一膨胀槽的第二螺丝。
10.根据权利要求7所述的飞机盒盖体折盒机构，其特征在于，所述支撑柱上设置有位于浮板下方滑块，所述滑块上设置有限位开关，所述滑块上设置有与支撑柱对应的第二通孔，所述第二通孔上设置有延伸至滑块端部的第二膨胀槽，所述滑块上设置有垂直贯穿第二膨胀槽的第三螺丝。
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