CN211048369U - 薯条自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薯条自动加工装置，属于食品加工技术领域，包括：薯条供给机和料篮；薯条输送组件，位于薯条供给机的出料口下方，用于输送料篮；薯条加工组件，用于对料篮中的薯条进行加工；机械手；调料添加组件，调料添加组件包括漏料器以及设置于漏料器一侧的调料添加单元；漏料器的底部被配置为自动开合；调料添加单元被配置为可自动移动到漏料器上方或缩回，并自动向漏料器中添加调料；薯条盒输送组件，用于将薯条盒输送至漏料器下方，包括设有上盖的输送通道，滑动连接在通道内的推动件，及与推动件连接的第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动推动件在输送通道内滑动。本实用新型可自动在薯条中添加调料，加工效率高，且便于维护。

Description

薯条自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种薯条自动加工装置。

背景技术

随着人们物质水平的提高和中西方文化的交流，薯条已成为人们工作和生活中常吃的食物之一。但现有的薯条加工装置自动化程度不高，很多步骤都需要人工手动操作，例如添加盐或其它调料，加工效率较低。

另外，现有的薯条加工装置中，用于输送薯条盒的输送通道密闭，当输送通道内发生卡料时，不便于维护，不能及时解决卡料问题，降低了加工效率。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种薯条自动加工装置，以解决现有技术中薯条加工装置加工效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种薯条自动加工装置，其中，包括：

薯条供给机，用于提供待加工的薯条；

料篮，用于装薯条；

薯条输送组件，位于所述薯条供给机的出料口下方，用于输送所述料篮；

薯条加工组件，用于对所述料篮中的薯条进行加工；

机械手，用于搬运料篮及薯条盒；

调料添加组件，所述调料添加组件包括漏料器以及设置于所述漏料器一侧的调料添加单元；所述漏料器的底部被配置为自动开合；所述调料添加单元被配置为可自动移动到所述漏料器上方或缩回，并自动向所述漏料器中添加调料；

薯条盒输送组件，用于将所述薯条盒输送至所述漏料器下方，包括设有上盖的输送通道，滑动连接在所述输送通道内的推动件，及与所述推动件连接的第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述推动件在所述输送通道内滑动。

可选的，所述薯条输送组件包括第一支架，所述第一支架上设置有第二驱动单元及第一治具，所述第一治具用于放置料篮，所述第一治具与所述第二驱动单元的活动端连接，在所述第二驱动单元的驱动下靠近或远离所述薯条供给机的出料口。

可选的，所述调料添加组件还包括第二支架，所述漏料器设置于所述第二支架上，所述漏料器的底部穿设有第一挡板，所述第二支架上设有第三驱动单元，所述第三驱动单元的活动端与所述第一挡板连接，以驱动所述第一挡板将所述漏料器的底部打开或关闭。

可选的，所述调料添加组件还包括位于所述漏料器下方的第二治具，所述第二治具用于放置所述薯条盒输送组件输送来的薯条盒，所述第二支架上设置有第四驱动单元，所述第四驱动单元的活动端与所述第二治具连接，以驱动所述第二治具移动，将装好薯条的薯条盒送出。

可选的，所述调料添加组件还包括设于所述第二支架上的第五驱动单元及第六驱动单元，所述第五驱动单元及所述第六驱动单元的活动端均连接有定位件，以使所述定位件在所述第五驱动单元及所述第六驱动单元的驱动下将所述薯条盒固定。

可选的，所述漏料器为漏斗。

可选的，所述调料添加单元包括设于所述第二支架上的第七驱动单元，所述第七驱动单元的活动端连接有调料盒安装板，所述调料盒安装板上设置有调料盒以及第八驱动单元，所述调料盒的底部穿设有第二挡板，所述第二挡板与所述第八驱动单元的活动端连接，以使所述第二挡板在所述第八驱动单元的驱动下打开或关闭所述调料盒的底部。

可选的，所述推动件为推板，所述输送通道的侧壁设置有沿所述输送通道的传输方向延伸的条形的滑孔，所述推板的一端与所述第一驱动单元的活动端连接，另一端穿过所述滑孔进入所述输送通道内部，所述推板在所述第一驱动单元的驱动下沿所述输送通道滑动，以推动所述输送通道内的薯条盒。

可选的，所述输送通道为若干条，所述薯条盒输送组件还包括第九驱动单元及薯条盒输送组件安装板，所述输送通道及所述第一驱动单元均设置于所述薯条盒输送组件安装板上，所述第九驱动单元的活动端与所述薯条盒输送组件安装板连接，以驱动所述薯条盒输送组件安装板移动，更换不同的输送通道与所述漏料器的底部对准。

可选的，所述薯条加工组件为电炸炉。

本实用新型的有益效果：

设置了调料添加单元，当薯条被倒入漏料器中时，调料添加单元可自动移动到漏料器上方，并向漏料器中添加调料，添加完调料后自动缩回，完成自动添加调料的操作，无需人工手动添加调料，提升了加工效率；

在输送通道上设置了上盖，当输送通道内卡料时，可便于随时打开上盖进行维护，及时排除故障，也可以提升维护效率，进而提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型薯条自动加工装置的结构示意图；

图2是本实用新型中调料添加组件的结构示意图；

图3是本实用新型图2中另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中调料添加单元的结构示意图

图5是本实用新型中薯条盒输送组件的结构示意图。

图中：

10-薯条供给机；20-料篮；30-薯条输送组件；40-薯条加工组件；50-机械手；60-调料添加组件；70-薯条盒输送组件；80-薯条盒；90-第三支架；

31-第一支架；32-第二驱动单元；33-第一治具；

61-漏料器；62-调料添加单元；63-第二支架；64-第二治具；611-第一挡板；621-第七驱动单元；622-调料盒安装板；623-调料盒；624-第八驱动单元；625-第二挡板；631-第三驱动单元；632-第四驱动单元；633-第五驱动单元；634-第六驱动单元；

71-上盖；72-输送通道；73-推动件；74-第一驱动单元；75-第九驱动单元；76-薯条盒输送组件安装板；721-滑孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种薯条自动加工装置，图1是本实用新型薯条自动加工装置的立体结构示意图，如图1所示，本实用新型薯条自动加工装置包括薯条供给机10、料篮20、薯条输送组件30、薯条加工组件40、机械手50、调料添加组件60以及薯条盒输送组件70。

工作时，机械手50将料篮20放置在薯条输送组件30上，薯条供给机10向料篮20中注入一定量的待加工薯条，薯条输送组件30将装有待加工薯条的料篮20输送至机械手50的取料位，机械手50取料后，将装有待加工薯条的料篮20放入薯条加工组件40内对薯条进行加工，然后将装有加工好的薯条的料篮20取出，移动至调料添加组件60上方，将薯条倒入调料添加组件60内，调料添加组件60自动对薯条添加调料(例如盐)，薯条盒输送组件70将薯条盒80输送至调料添加组件60下方，调料添加组件60将添加了调料的薯条释放，装到调料添加组件60下方的薯条盒80中，然后再将装有薯条的薯条盒80推到机械手50的取料位，使机械手50可以取走薯条盒80，进入下一工序。

具体的，机械手50只是移料设备的一个代称，可以是指任意一种自动移料设备，例如机器人，或者其他直线驱动模组或旋转驱动模组的组合。另外，在一种实施方式中，薯条加工组件40可以为电炸炉。料篮20上设置有网孔，机械手50从薯条输送组件30处取到装有待加工薯条的料篮20后，直接将料篮20放入电炸炉油炸即可，炸好后将料篮20提起取出。薯条可以为土豆条、红薯条等，也可以为其它待加工食品，在此不作限制。

如图1所示，薯条输送组件30位于薯条供给机10的出料口下方，这样才能使料篮20接住薯条供给机10出料口送出的薯条。

进一步的，薯条输送组件30包括第一支架31，第一支架31上设置有第二驱动单元32及第一治具33，第一治具33用于放置料篮20，第一治具33可以进一步设置用于定位料篮20或固定料篮20的结构，例如定位凸缘或定位块，在此不作限制。第一治具33与第二驱动单元32的活动端连接，在第二驱动单元32的驱动下靠近或远离薯条供给机10的出料口，实现料篮20的输送。在一种实施方式中，第二驱动单元32可选为气缸，机械手50将料篮20放在治具33上时，气缸收缩，将治具33与料篮20一起移动到薯条供给机10的出料口下方，薯条供给机10向料篮20中放入待加工的薯条后，气缸伸出，将料篮20推动到机械手50的取料位，让机械手50将料篮20取走，送去加工。

图2是本实用新型中调料添加组件的立体结构示意图，如图2所示，调料添加组件60包括漏料器61以及设置于漏料器61一侧的调料添加单元62；漏料器61的底部被配置为自动开合，这样可以使薯条被阻挡在漏料器61中或从漏料器61中释放；调料添加单元62被配置为可自动移动到漏料器61上方或缩回，并自动向漏料器61中添加调料，这样就可以实现自动向漏料器61中的薯条添加调料了。

进一步的，如图2所示，调料添加组件60还包括第二支架63，漏料器61设置于第二支架63上，漏料器61可以选用漏斗，当然也可以为其它可以漏料的装置，在此不作限制。漏料器61的底部穿设有第一挡板611，第二支架63上设有第三驱动单元631，第三驱动单元631的活动端与第一挡板611连接，以驱动第一挡板611将漏料器61的底部打开或关闭。第三驱动单元631可以选用气缸，气缸伸出将第一挡板611推出，使漏料器61的底部封闭，机械手50将装有加工好的薯条的料篮20移动到漏料器61上方后，将薯条倒入漏料器61中，然后调料添加单元62会向漏料器61添加调料，添加好后，气缸收缩，将第一挡板611抽出，使漏料器61打开，即可将薯条从漏料器61中释放，漏到下方，下方会有薯条盒输送组件70输送来的薯条盒80接住薯条。

进一步的，如图2所示，为了更好的放置薯条盒80，调料添加组件60还包括位于漏料器61下方的第二治具64，第二治具64用于放置薯条盒输送组件70输送来的薯条盒80，薯条盒输送组件70将薯条盒80推到第二治具64上，由于第二治具64位于漏料器61下方，所以第二治具64上的薯条盒80可以接住漏料器61中漏下来的薯条。如图3所示，第二支架63上设置有第四驱动单元632，第四驱动单元632的活动端与第二治具64连接，以驱动第二治具64移动，将装好薯条的薯条盒80送出，使机械手50可以取到装好薯条的薯条盒80。第四驱动单元632也可以选用气缸。

薯条盒80放置在第二治具64上时，为了将薯条盒80固定，可以设置固定薯条盒80的一些结构。如图2和图3所示，调料添加组件60还可以包括设于第二支架63上的第五驱动单元633及第六驱动单元634，第五驱动单元633及第六驱动单元634的活动端均连接有定位件，例如定位块、定位板或定位杆，这样可以使定位件在第五驱动单元633和第六驱动单元634的驱动下将薯条盒80固定。第五驱动单元633和第六驱动单元634均可以选用气缸，当气缸伸出时，定位件顶靠在薯条盒80上，将薯条盒80固定，当薯条盒80装好薯条需要被推出时，气缸收缩，使定位件与薯条盒80分离，以便薯条盒80可以被推出。第五驱动单元633和第六驱动单元634的设置可提高薯条盒80装料时的稳定性，避免装料过程中薯条盒80倾倒。可将第五驱动单元633和第六驱动单元634上的定位件设置为分别顶靠在薯条盒80的两侧。

进一步的，如图4所示，调料添加单元62包括设于第二支架63上的第七驱动单元621，第七驱动单元621的活动端连接有调料盒安装板622，调料盒安装板622上设置有调料盒623以及第八驱动单元624，调料盒623的底部穿设有第二挡板625，第二挡板625与第八驱动单元624的活动端连接，以使第二挡板625在第八驱动单元624的驱动下打开或关闭调料盒623的底部。调料添加单元62工作时，第七驱动单元621驱动连接在其活动端的调料盒安装板622向漏料器61的上方移动，安装在调料盒安装板622上的调料盒623和第八驱动单元624跟随调料盒安装板622一起移动到漏料器61上方，然后第八驱动单元624驱动第二挡板625从调料盒623底部抽出，使调料盒623内的调料漏出，添加至漏料器61中，添加合适的调料后，第八驱动单元624驱动第二挡板625插回调料盒623底部，将调料盒623封闭，然后第七驱动单元621驱动调料盒安装板622缩回，带动调料盒623和第八驱动单元624一起缩回，完成自动添加调料。添加调料的量可根据需要设置，例如可以通过控制第二挡板625抽出的时间来控制。另外，调料盒623中的调料也可以根据需要具体安排，例如可以是盐、味精等，也可以为其它液态调料，在此不作限制。第七驱动单元621和八驱动单元624可以选用气缸，当然也可以是其它驱动件。

如前文所述，薯条盒输送组件70用于将薯条盒80输送至漏料器61下方，图5是本实用新型中薯条盒输送组件的结构示意图，如图5所示，薯条盒输送组件70包括设有上盖71的输送通道72，滑动连接在输送通道72内的推动件73，及与推动件73连接的第一驱动单元74，第一驱动单元74用于驱动推动件73在输送通道72内滑动，以使推动件73推动输送通道72中的薯条盒80。输送通道72上设置有上盖71，可以便于在输送通道72内的薯条盒80卡料时，打开上盖71进行维护，也可以便于薯条盒80的取放。在一种实施方式中，第一驱动单元74为无杆气缸，无杆气缸74与输送通道72平行设置。

进一步的，推动件73为推板，输送通道72的侧壁设置有沿输送通道72的传输方向延伸的条形的滑孔721，推板的一端与第一驱动单元74的活动端连接，另一端穿过滑孔721进入输送通道72的内部，推板在第一驱动单元74的驱动下沿输送通道72滑动，以推动输送通道72内的薯条盒80。在输送通道72的侧壁设置滑孔721来供推板穿过，使第一驱动单元74可以安装在输送通道72的外部来驱动推板，可以保持输送通道72内的整洁干净。

进一步的，如图1所示，本实用新型薯条自动加工装置可包括第三支架90，第三支架90作为本实用新型薯条自动加工装置一个主要的支撑件，薯条加工组件40、调料添加组件60以及薯条盒输送组件70都可以设置在第三支架90上。具体的，薯条加工组件40、调料添加组件60和薯条盒输送组件70从所述第三支架90的一端到另一端依次设置，薯条供给机10和薯条输送组件30设于第三支架90的一侧，这样设计便于各零部件的安装设置及各机构的运作，以使整机的结构达到最优。

进一步的，如图1及图5所示，输送通道72为若干条，薯条盒输送组件70还可以包括第九驱动单元75及薯条盒输送组件安装板76，输送通道72及第一驱动单元74都设置在薯条盒输送组件安装板76上，而第九驱动单元75设于第二支架90上，第九驱动单元90的活动端与薯条盒输送组件安装板76连接，以驱动薯条盒输送组件安装板76在第二支架90上移动，更换不同的输送通道72与漏料器61的底部对准，实现输送通道72的切换，提升上料效率。在一种实施方式中，第九驱动单元75也可以选择无杆气缸，此无杆气缸沿与输送通道72垂直的方向安装，这样就可以使输送通道72横向移动，使不同的输送通道72对准漏料器61下方，进行薯条盒80的上料。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薯条自动加工装置，其特征在于，包括：

薯条供给机(10)，用于提供待加工的薯条；

料篮(20)，用于装薯条；

薯条输送组件(30)，位于所述薯条供给机(10)的出料口下方，用于输送所述料篮(20)；

薯条加工组件(40)，用于对所述料篮(20)中的薯条进行加工；

机械手(50)，用于搬运所述料篮(20)及薯条盒(80)；

调料添加组件(60)，所述调料添加组件(60)包括漏料器(61)以及设置于所述漏料器(61)一侧的调料添加单元(62)；所述漏料器(61)的底部被配置为自动开合；所述调料添加单元(62)被配置为可自动移动到所述漏料器(61)上方或缩回，并自动向所述漏料器(61)中添加调料；

薯条盒输送组件(70)，用于将所述薯条盒(80)输送至所述漏料器(61)下方，包括设有上盖(71)的输送通道(72)，滑动连接在所述输送通道(72)内的推动件(73)，及与所述推动件(73)连接的第一驱动单元(74)，所述第一驱动单元(74)用于驱动所述推动件(73)在所述输送通道(72)内滑动。

2.根据权利要求1所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述薯条输送组件(30)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有第二驱动单元(32)及第一治具(33)，所述第一治具(33)用于放置所述料篮(20)，所述第一治具(33)与所述第二驱动单元(32)的活动端连接，在所述第二驱动单元(32)的驱动下靠近或远离所述薯条供给机(10)的出料口。

3.根据权利要求1所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述调料添加组件(60)还包括第二支架(63)，所述漏料器(61)设置于所述第二支架(63)上，所述漏料器(61)的底部穿设有第一挡板(611)，所述第二支架(63)上设有第三驱动单元(631)，所述第三驱动单元(631)的活动端与所述第一挡板(611)连接，以驱动所述第一挡板(611)将所述漏料器(61)的底部打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述调料添加组件(60)还包括位于所述漏料器(61)下方的第二治具(64)，所述第二治具(64)用于放置所述薯条盒输送组件(70)输送来的薯条盒(80)，所述第二支架(63)上设置有第四驱动单元(632)，所述第四驱动单元(632)的活动端与所述第二治具(64)连接，以驱动所述第二治具(64)移动，将装好薯条的薯条盒(80)送出。

5.根据权利要求4所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述调料添加组件(60)还包括设于所述第二支架(63)上的第五驱动单元(633)及第六驱动单元(634)，所述第五驱动单元(633)及所述第六驱动单元(634)的活动端均连接有定位件，以使所述定位件在所述第五驱动单元(633)及所述第六驱动单元(634)的驱动下将所述薯条盒(80)固定。

6.根据权利要求1所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述漏料器(61)为漏斗。

7.根据权利要求3所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述调料添加单元(62)包括设于所述第二支架(63)上的第七驱动单元(621)，所述第七驱动单元(621)的活动端连接有调料盒安装板(622)，所述调料盒安装板(622)上设置有调料盒(623)以及第八驱动单元(624)，所述调料盒(623)的底部穿设有第二挡板(625)，所述第二挡板(625)与所述第八驱动单元(624)的活动端连接，以使所述第二挡板(625)在所述第八驱动单元(624)的驱动下打开或关闭所述调料盒(623)的底部。

8.根据权利要求1所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述推动件(73)为推板，所述输送通道(72)的侧壁设置有沿所述输送通道(72)的传输方向延伸的条形的滑孔(721)，所述推板的一端与所述第一驱动单元(74)的活动端连接，另一端穿过所述滑孔(721)进入所述输送通道(72)内部，所述推板在所述第一驱动单元(74)的驱动下沿所述输送通道(72)滑动，以推动所述输送通道(72)内的薯条盒(80)。

9.根据权利要求1所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述输送通道(72)为若干条，所述薯条盒输送组件(70)还包括第九驱动单元(75)及薯条盒输送组件安装板(76)，所述输送通道(72)及所述第一驱动单元(74)均设置于所述薯条盒输送组件安装板(76)上，所述第九驱动单元(75)的活动端与所述薯条盒输送组件安装板(76)连接，以驱动所述薯条盒输送组件安装板(76)移动，更换不同的输送通道(72)与所述漏料器(61)的底部对准。

10.根据权利要求1所述的薯条自动加工装置，其特征在于，所述薯条加工组件(40)为电炸炉。

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