CN211033024U - 一种保温式旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部安装有挂环，挂环的下方连接有吊绳，吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，取样筒的内部开设有储水腔，储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，引流道的外端设置有入水口，入水口开设于取样筒的外壁上。本实用新型对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温目的。

Description

一种保温式旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机采样技术领域，具体为一种保温式旋翼无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，由于无人机的便捷性被广泛的使用在很多领域用来进行勘察工作，而旋翼无人机是一种常见的无人机，由于无人机对于一些人为操作较为困难的方面具有较好的替代性和完成性，被广泛的用于各个领域，其中就经常被使用在水质采样方面。

然而，现有的无人机水质采样的过程中存在以下的问题：(1)通常无人机进行水质采样的过程中主要包括无人机本体和取样器，当在一些地势较高、低温低的水域进行取样时，外界的温度远低于冰点，这样就容易导致采集出来的水质样品在输送的过程中结冰在取样器内，难以取出需要通过专门的加温设备进行融化处理，操作比较繁琐；(2)现有的无人机水质取样装置结构较为简单，一般用玻璃容器进行取样，在取样的过程中难免出现倾洒的情况出现。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种保温式旋翼无人机，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有挂环，所述挂环的下方连接有吊绳，所述吊绳的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线，所述通电线的上端与无人机本体电连接且下端与保温取样筒电连接，所述保温取样筒包括取样筒和设置在取样筒外围的环形浮漂，所述取样筒的内部开设有储水腔，所述储水腔的上端均匀开设有四组与储水腔相连通的引流道，所述引流道的外端设置有入水口，所述入水口开设于取样筒的外壁上，所述入水口的上方均开设有调节槽，且入水口内活动设置有封板，所述封板的外端与环形浮漂的内壁相连接；

所述储水腔的外壁呈双层结构且形成有保温内胆，所述保温内胆内部均匀设置有若干组电加热片，所述电加热片之间电连接且外端与通电线相连接，所述保温内胆内部还填充有导热介质。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述取样筒的底部安装有配重块。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述环形浮漂整体呈环形结构且采用泡沫材料，所述环形浮漂底部呈弧面结构，所述环形浮漂的外围高度底部环形浮漂内侧高度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊绳与通电线之间均匀设置有若干组粘扣带，所述粘扣带将吊绳与通电线之间均匀粘扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案对无人机水质取样的结构进行了改进，在无人机的底部安装有与无人机本体电池相连接的水质取样装置，并在水质取样装置内部设置有保温机构，在对一些气温较低的环境进行水质取样的过程中，可以达到较好的水质保温的目的。

2.对无人机水质采样的取样装置结构进行了改进，可以在水浮力的作用下自动打开，并可以在取样完成后自动关闭，避免在运送的过程中水倾翻的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型所述保温取样筒闭合状态剖面图；

图3为本实用新型所述保温取样筒打开状态剖面图；

图4为本实用新型所述取样筒的俯视图。

图中:1-无人机本体，2-挂环，3-吊绳，4-通电线，5-取样筒，6-环形浮漂， 7-储水腔，8-引流道，9-入水口，10-调节槽，11-封板，12-保温内胆，13-电加热片，14-导热介质，15-配重块，16-粘扣带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装有挂环2，挂环2的下方连接有吊绳 3，吊绳3的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线4，通电线4的上端与无人机本体1电连接且下端与保温取样筒电连接，保温取样筒包括取样筒5和设置在取样筒5外围的环形浮漂6，取样筒5的内部开设有储水腔7，储水腔7 的上端均匀开设有四组与储水腔7相连通的引流道8，引流道8的外端设置有入水口9，入水口9开设于取样筒5的外壁上，入水口9的上方均开设有调节槽10，且入水口9内活动设置有封板11，封板11的外端与环形浮漂6的内壁相连接；

储水腔7的外壁呈双层结构且形成有保温内胆12，保温内胆12内部均匀设置有若干组电加热片13，电加热片13之间电连接且外端与通电线4相连接，保温内胆12内部还填充有导热介质14。

附注1：通电线4的上端与无人机本体1的电池相连接，保温内胆12为密封的金属材料且导热介质14根据实际需要进行选用，例如：水银、金属液体和油等。

进一步改进地，如图1所示：取样筒5的底部安装有配重块15，设置有配重块15可以便于取样筒5下沉。

附注2：取样筒5和配重块15的重量略小于环形浮漂6的浮力。

进一步改进地，如图2所示：环形浮漂6整体呈环形结构且采用泡沫材料，环形浮漂6底部呈弧面结构，环形浮漂6的外围高度底部环形浮漂6内侧高度，通过将环形浮漂6设计为外底内高的弧面结构，当取样筒5入水进行取样时可以达到更好的稳定性。

具体地，吊绳3与通电线4之间均匀设置有若干组粘扣带16，粘扣带16将吊绳3与通电线4之间均匀粘扣，通过粘扣带16可以将吊绳3与通带新年4进行固定。

在使用时：本实用新型无人机本体1将保温取样筒飞行至需要取样的水域内，然后控制无人机本体1向下使得取样筒5的底部逐渐入水，当环形浮漂6 至水面上时，环形浮漂6在水浮力的作用下使得环形浮漂6保持在水面上，同时在取样筒5下称的过程中环形浮漂6拉动封板11向上运动并进入到调节槽10 内，此时入水口9处于打开状态，水从入水口9进入到储水腔7内，取样完成后，无人机本体1向上飞行，保温取样筒脱离水面，在重力的作用下环形浮漂6 连通风板11向下并将入水口9封住，同时无人机本体1的电池持续通过通电线 4向电加热片13供电，电加热片13对导热介质14进行加热处理，从而达到对储水腔7内的水进行加热保温处理，避免凝结。

附注3：电加热片13采用JS-188型号。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在无人机采样技术领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种保温式旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部安装有挂环(2)，所述挂环(2)的下方连接有吊绳(3)，所述吊绳(3)的末端安装有保温取样筒且一侧设置有通电线(4)，所述通电线(4)的上端与无人机本体(1)电连接且下端与保温取样筒电连接，所述保温取样筒包括取样筒(5)和设置在取样筒(5)外围的环形浮漂(6)，所述取样筒(5)的内部开设有储水腔(7)，所述储水腔(7)的上端均匀开设有四组与储水腔(7)相连通的引流道(8)，所述引流道(8)的外端设置有入水口(9)，所述入水口(9)开设于取样筒(5)的外壁上，所述入水口(9)的上方均开设有调节槽(10)，且入水口(9)内活动设置有封板(11)，所述封板(11)的外端与环形浮漂(6)的内壁相连接；

所述储水腔(7)的外壁呈双层结构且形成有保温内胆(12)，所述保温内胆(12)内部均匀设置有若干组电加热片(13)，所述电加热片(13)之间电连接且外端与通电线(4)相连接，所述保温内胆(12)内部还填充有导热介质(14)。

2.根据权利要求1所述的一种保温式旋翼无人机，其特征在于：所述取样筒(5)的底部安装有配重块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种保温式旋翼无人机，其特征在于：所述环形浮漂(6)整体呈环形结构且采用泡沫材料，所述环形浮漂(6)底部呈弧面结构，所述环形浮漂(6)的外围高度底部环形浮漂(6)内侧高度。

4.根据权利要求1所述的一种保温式旋翼无人机，其特征在于：所述吊绳(3)与通电线(4)之间均匀设置有若干组粘扣带(16)，所述粘扣带(16)将吊绳(3)与通电线(4)之间均匀粘扣。

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