CN211029994U - 一种智能三轴小牛头机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能三轴小牛头机械手，包括固定架、取料机械臂、引拔结构梁、气阀箱和电控箱，固定架的一端固定有电控箱，固定架的一侧边固定有滑轨，滑轨上连接有拖链一，拖链一的一端与滑轨靠近电控箱的一端固定，拖链一的另一端与气阀箱的一侧固定，气阀箱滑动连接在固定架的顶端，固定架的顶端远离滑轨的一侧开设有与气阀箱相适配的滑槽一，气阀箱靠近滑轨的一侧底端固定有马达电动箱一，马达电动箱一的内部固定有马达一，气阀箱的内部上方贯穿有引拔结构梁，引拔结构梁的一端与拖链二的一端连接，拖链二的另一端与气阀箱的一侧固定，气阀箱远离拖链二的一端的一侧边固定有卡板。

Description

一种智能三轴小牛头机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种智能三轴小牛头机械手。

背景技术

随着自动化技术的发展，机械设备可以代替人工进行生产及工作，如机械手可以代替人工进行生产及工作，精度更强，力度更大，机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，目前行业上均为采用悬挂式或框架式的机械手，但长形产品会挡引拔机构，从而降低工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种智能三轴小牛头机械手，来解决上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能三轴小牛头机械手，包括固定架、取料机械臂、引拔结构梁、气阀箱和电控箱，所述固定架的一端固定有所述电控箱，所述固定架的一侧边固定有滑轨，所述滑轨上连接有拖链一，所述拖链一的一端与所述滑轨靠近所述电控箱的一端固定，所述拖链一的另一端与所述气阀箱的一侧固定，所述气阀箱滑动连接在所述固定架的顶端，所述固定架的顶端远离所述滑轨的一侧开设有与所述气阀箱相适配的滑槽一，所述气阀箱靠近所述滑轨的一侧底端固定有马达电动箱一，所述马达电动箱一的内部固定有马达一，所述气阀箱的内部上方贯穿有所述引拔结构梁，所述引拔结构梁的一端与拖链二的一端连接，所述拖链二的另一端与所述气阀箱的一侧固定，所述气阀箱远离所述拖链二的一端的一侧边固定有卡板，所述卡板远离所述气阀箱的一侧边滑动连接有所述取料机械臂，所述取料机械臂的底端固定有夹爪，所述取料机械臂包括连接臂一和连接臂二，所述连接臂二滑动连接在所述连接臂一的内部，所述连接臂二远离所述气阀箱的一侧边固定有连接板，所述连接板的顶端与拖链三的一端连接，所述拖链三的另一端与马达电动箱二的顶端固定，所述马达电动箱二的内部固定有马达二，所述马达电动箱二固定在所述引拔结构梁的上方。

作为优选，所述连接臂一的内部两侧边开设有与所述连接臂二相适配的滑槽二。

作为优选，所述气阀箱的内部与所述引拔结构梁相对应的位置固定有与所述引拔结构梁相适配的滑道。

作为优选，所述电控箱与所述马达一和马达二均控制连接。

作为优选，所述气阀箱的底端与所述滑槽一相对应的位置固定有与所述滑槽一相适配的滑动板。

作为优选，所述固定架的底端中部固定有底座，所述底座的底端固定有防滑垫。

作为优选，所述滑轨的顶部且靠近所述固定架的一侧边通过若干支撑柱固定在所述固定架的侧边。

作为优选，所述马达电动箱二的底端通过固定板固定在所述卡板的顶部一侧边。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、取料机械臂与引拔结构粱成T型小牛头结构，可以增加取物范围。

2、马达固定箱一和马达固定箱二独特的设计位置，不仅节省空间，而且不占用气阀箱的位置，同时也减少对电机的干扰。

3、同时气阀箱的设计低平，可以减少气流的阻力，增加机器运转的速度，电控箱采用后挂式的电箱设计，可以减少注塑机射嘴气温对电箱的影响，使机器性能更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的智能三轴小牛头机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的取料机械臂的结构示意图。

图中：

1、固定架；2、取料机械臂；3、引拔结构梁；4、气阀箱；5、电控箱；6、滑轨；7、拖链一；8、滑槽一；9、马达电动箱一；10、拖链二；11、卡板；12、夹爪；13、连接臂一；14、连接臂二；15、连接板；16、拖链三；17、马达电动箱二；18、滑槽二；19、滑动板；20、底座；21、支撑柱；22、固定板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一，如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种智能三轴小牛头机械手，包括固定架1、取料机械臂2、引拔结构梁3、气阀箱4和电控箱5，所述固定架1的一端固定有所述电控箱5，所述固定架1的一侧边固定有滑轨6，所述滑轨6上连接有拖链一7，所述拖链一7的一端与所述滑轨6靠近所述电控箱5的一端固定，所述拖链一7的另一端与所述气阀箱4的一侧固定，所述气阀箱4滑动连接在所述固定架1的顶端，所述固定架1的顶端远离所述滑轨6的一侧开设有与所述气阀箱4相适配的滑槽一8，所述气阀箱4靠近所述滑轨6的一侧底端固定有马达电动箱一9，所述马达电动箱一9的内部固定有马达一，所述气阀箱4的内部上方贯穿有所述引拔结构梁3，所述引拔结构梁3的一端与拖链二10的一端连接，所述拖链二10的另一端与所述气阀箱4的一侧固定，所述气阀箱4远离所述拖链二10的一端的一侧边固定有卡板11，所述卡板11远离所述气阀箱4的一侧边滑动连接有所述取料机械臂2，所述取料机械臂2的底端固定有夹爪12，所述取料机械臂2包括连接臂一13和连接臂二14，所述连接臂二14滑动连接在所述连接臂一13的内部，所述连接臂二14远离所述气阀箱4的一侧边固定有连接板15，所述连接板15的顶端与拖链三16的一端连接，所述拖链三16的另一端与马达电动箱二17的顶端固定，所述马达电动箱二17的内部固定有马达二，所述马达电动箱二17固定在所述引拔结构梁3的上方。

实施例二，如图2所示，所述连接臂一13的内部两侧边开设有与所述连接臂二14相适配的滑槽二18；通过滑槽二18更加利于连接臂二14的滑动，从而减少与连接臂一13之间的摩擦。

实施例三，如图1所示，所述气阀箱4的内部与所述引拔结构梁3相对应的位置固定有与所述引拔结构梁3相适配的滑道；通过相适配的滑道可以减少与气阀箱4之间的磨损。

实施例四，如图1所示，所述电控箱5与所述马达一和马达二均控制连接。

实施例五，如图1所示，所述气阀箱4的底端与所述滑槽一8相对应的位置固定有与所述滑槽一8相适配的滑动板19，通过滑动板19更加利于气阀箱4的滑动。

实施例六，如图1所示，所述固定架1的底端中部固定有底座20，所述底座20的底端固定有防滑垫；通过底座20和防滑垫可以将装置固定的更加稳定和牢固，从而更急利于装置的安全。

实施例七，如图1所示，所述滑轨6的顶部且靠近所述固定架1的一侧边通过若干支撑柱21固定在所述固定架1的侧边；通过支撑柱21可以将滑轨6固定的更加牢固盒稳定。

实施例八，如图1所示，所述马达电动箱二17的底端通过固定板22固定在所述卡板11的顶部一侧边；通过固定板22可以对马达电动箱二17起到支撑和固定的作用。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过取料机械臂2可以方便对物料进行提取，电动箱可以方便实现对马达的控制，从而通过马达的转动带动拖链的运动，通过气阀箱4可以实现对装置的气动控制，进而带动拖链二10的移动，带动引拔结构梁3的移动，从而通过引拔结构梁3的移动带动夹爪12随着运动，通过连接臂一13和连接臂二14的运动带动取料机械臂2的上下运动，从而实现对物料的抓取，通过拖链一7的移动带动气阀箱4的运动，进而带动夹爪12随着气阀箱4相对固定架1进行移动，增加取物的，取料机械臂2与引拔结构粱成T型小牛头结构，可以增加取物范围，马达固定箱一和马达固定箱二独特的设计位置，不仅节省空间，而且不占用气阀箱4的位置，同时也减少对电机的干扰，同时气阀箱4的设计低平，可以减少气流的阻力，增加机器运转的速度，电控箱5采用后挂式的电箱设计，可以减少注塑机射嘴气温对电箱的影响，使机器性能更稳定。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (8)

1.一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，包括固定架(1)、取料机械臂(2)、引拔结构梁(3)、气阀箱(4)和电控箱(5)，所述固定架(1)的一端固定有所述电控箱(5)，所述固定架(1)的一侧边固定有滑轨(6)，所述滑轨(6)上连接有拖链一(7)，所述拖链一(7)的一端与所述滑轨(6)靠近所述电控箱(5)的一端固定，所述拖链一(7)的另一端与所述气阀箱(4)的一侧固定，所述气阀箱(4)滑动连接在所述固定架(1)的顶端，所述固定架(1)的顶端远离所述滑轨(6)的一侧开设有与所述气阀箱(4)相适配的滑槽一(8)，所述气阀箱(4)靠近所述滑轨(6)的一侧底端固定有马达电动箱一(9)，所述马达电动箱一(9)的内部固定有马达一，所述气阀箱(4)的内部上方贯穿有所述引拔结构梁(3)，所述引拔结构梁(3)的一端与拖链二(10)的一端连接，所述拖链二(10)的另一端与所述气阀箱(4)的一侧固定，所述气阀箱(4)远离所述拖链二(10)的一端的一侧边固定有卡板(11)，所述卡板(11)远离所述气阀箱(4)的一侧边滑动连接有所述取料机械臂(2)，所述取料机械臂(2)的底端固定有夹爪(12)，所述取料机械臂(2)包括连接臂一(13)和连接臂二(14)，所述连接臂二(14)滑动连接在所述连接臂一(13)的内部，所述连接臂二(14)远离所述气阀箱(4)的一侧边固定有连接板(15)，所述连接板(15)的顶端与拖链三(16)的一端连接，所述拖链三(16)的另一端与马达电动箱二(17)的顶端固定，所述马达电动箱二(17)的内部固定有马达二，所述马达电动箱二(17)固定在所述引拔结构梁(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述连接臂一(13)的内部两侧边开设有与所述连接臂二(14)相适配的滑槽二(18)。

3.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述气阀箱(4)的内部与所述引拔结构梁(3)相对应的位置固定有与所述引拔结构梁(3)相适配的滑道。

4.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述电控箱(5)与所述马达一和马达二均控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述气阀箱(4)的底端与所述滑槽一(8)相对应的位置固定有与所述滑槽一(8)相适配的滑动板(19)。

6.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述固定架(1)的底端中部固定有底座(20)，所述底座(20)的底端固定有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述滑轨(6)的顶部且靠近所述固定架(1)的一侧边通过若干支撑柱(21)固定在所述固定架(1)的侧边。

8.根据权利要求1所述的一种智能三轴小牛头机械手，其特征在于，所述马达电动箱二(17)的底端通过固定板(22)固定在所述卡板(11)的顶部一侧边。

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