CN211027142U - 一种轴承外圈不良品检测排除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承外圈不良品检测排除装置,包括电梯料库立柱,所述电梯料库立柱前端固定连接有电梯料库,所述电梯料库前端从上往下依次开设有通道口和NG出料口,所述电梯料库下端转动连接有伺服电机,所述电梯料库前端固定连接有旋转平台。该轴承外圈不良品检测排除装置,将电梯料库和NG出料口放在同一各工位上,上下分开,立体作业,节省了设备的空间,且方便不良品的排除,提高工作效率,减少气缸的使用量,降低设备的成本,且降低了操作的难度,且对一定尺寸范围内的轴承外圈都可以检测排除,不用换型调整,通过倾斜设计的NG料道和取料口,不需要停机的状态下就可以取出不良品,不影响其他零件的正常工作,实用性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测排除设备技术领域,具体为一种轴承外圈不良品检测排除装置。
背景技术
轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件,主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。
为保证轴承套圈的正常使用,成品的轴承套圈,不允许有磕碰伤现象的存在,特别是外圈改锥度的配合面上不得有磕碰伤的现象,另外同时为了保证轴承的游隙值,在轴承装配前,还需要对轴承套圈进行测量分选,将无法分选的套圈排除,因此需要对轴承进行NG排出,但是传统的NG排出工位是单独的,扩大了排除装置的占地面积,使设备更加拥挤,并且需要多个气缸的使用,操作不方便的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轴承外圈不良品检测排除装置,以解决上述背景技术中提出传统的NG排出工位是单独的,扩大了排除装置的占地面积,使设备更加拥挤,并且需要多个气缸的使用,操作不方便的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轴承外圈不良品检测排除装置,包括电梯料库立柱,所述电梯料库立柱前端固定连接有电梯料库,所述电梯料库前端从上往下依次开设有通道口和NG出料口,所述电梯料库下端转动连接有伺服电机,所述电梯料库前端固定连接有旋转平台。
优选的,所述旋转平台的最高点和NG出料口的最低点在同一高度,所述旋转平台右端转动连接有旋转气缸,所述旋转气缸后端固定连接有拨料抓。
优选的,所述旋转平台左端固定连接有NG料道,所述NG料道为倾斜的设计,所述NG料道远离旋转平台一侧的高度低于NG料道另一侧的高度。
优选的,所述NG料道下端固定连接有NG料道立柱,所述NG料道立柱设置有2个,且NG料道下端左侧的NG料道立柱低于另一NG料道立柱的高度,并且NG料道立柱间的高度差等于NG料道左侧下端和NG料道右侧下端间的垂直距离。
优选的,所述NG料道左侧前端开设有取料口,所述通道口上端活动连接有外圈,所述取料口的长度和高度分别大于外圈的直径和高度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该轴承外圈不良品检测排除装置,将电梯料库和NG出料口放在同一各工位上,上下分开,立体作业,节省了设备的空间,且方便不良品的排除,提高工作效率;
2、该轴承外圈不良品检测排除装置,整套机构由一个伺服电机和一个旋转气缸进行工作,减少气缸的使用量,降低设备的成本,且降低了操作的难度,且对一定尺寸范围内的轴承外圈都可以检测排除,不用换型调整;
3、该轴承外圈不良品检测排除装置,通过倾斜设计的NG料道和取料口,不需要停机的状态下就可以取出不良品,不影响其他零件的正常工作,实用性更高。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型正面结构示意图;
图3为本实用新型侧面结构示意图;
图4为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、电梯料库立柱;2、电梯料库;3、通道口;4、NG出料口;5、伺服电机;6、旋转平台;7、旋转气缸;8、拨料抓;9、NG料道;10、NG料道立柱;11、取料口;12、外圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种轴承外圈不良品检测排除装置,包括电梯料库立柱1、电梯料库2、通道口3、NG出料口4、伺服电机5、旋转平台6、旋转气缸7、拨料抓8、NG料道9、NG料道立柱10、取料口11和外圈12,电梯料库立柱1前端固定连接有电梯料库2,电梯料库2前端从上往下依次开设有通道口3和NG出料口4,电梯料库2下端转动连接有伺服电机5,电梯料库2前端固定连接有旋转平台6,旋转气缸7的型号为MSQB-10A,在此对其安装方式和电路连接不做详细描述;
进一步的,旋转平台6的最高点和NG出料口4的最低点在同一高度,旋转平台6右端转动连接有旋转气缸7,旋转气缸7后端固定连接有拨料抓8,通过旋转气缸7带动拨料抓8转动,从而将不合格的外圈12排除,送入NG料道9内;
进一步的,旋转平台6左端固定连接有NG料道9,NG料道9为倾斜的设计,NG料道9远离旋转平台6一侧的高度低于NG料道9另一侧的高度,NG料道9采用倾斜的设计,便于在重力的作用下,使外圈12滑入NG料道9内;
进一步的,NG料道9下端固定连接有NG料道立柱10,NG料道立柱10设置有2个,且NG料道9下端左侧的NG料道立柱10低于另一NG料道立柱10的高度,并且NG料道立柱10间的高度差等于NG料道9左侧下端和NG料道9右侧下端间的垂直距离,通过NG料道立柱10的设计,确保NG料道9下端的稳定性;
进一步的,NG料道9左侧前端开设有取料口11,通道口3上端活动连接有外圈12,取料口11的长度和高度分别大于外圈12的直径和高度,通过取料口11的设计,在不停机的情况下,便于取出NG料道9内不合格的外圈12,保证排除装置的正常工作。
工作原理:首先通过电梯料库立柱1和NG料道立柱10将排除装置固定,外圈12从通道口3一侧进入电梯料库立柱1前端的电梯料库2,通过伺服电机5控制外圈12的位置,电机带动外圈12转动,合适的外圈12从通道口3另一侧移出,不合格的外圈12,下降至NG出料口4处,打开旋转气缸7,旋转气缸7带动拨料抓8进行转动,拨料抓8推动NG出料口4上端的外圈12移动至旋转平台6左侧,滑入NG料道9内,由于NG料道9为倾斜的结构,在外圈12自身重力的作用下,外圈12滑动至NG料道9内左端,然后从取料口11取出NG料道9内不合格的外圈12即可。
最后应当说明的是,以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换,均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种轴承外圈不良品检测排除装置,包括电梯料库立柱,其特征在于:所述电梯料库立柱前端固定连接有电梯料库,所述电梯料库前端从上往下依次开设有通道口和NG出料口,所述电梯料库下端转动连接有伺服电机,所述电梯料库前端固定连接有旋转平台。
2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈不良品检测排除装置,其特征在于:所述旋转平台的最高点和NG出料口的最低点在同一高度,所述旋转平台右端转动连接有旋转气缸,所述旋转气缸后端固定连接有拨料抓。
3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈不良品检测排除装置,其特征在于:所述旋转平台左端固定连接有NG料道,所述NG料道为倾斜的设计,所述NG料道远离旋转平台一侧的高度低于NG料道另一侧的高度。
4.根据权利要求3所述的一种轴承外圈不良品检测排除装置,其特征在于:所述NG料道下端固定连接有NG料道立柱,所述NG料道立柱设置有2个,且NG料道下端左侧的NG料道立柱低于另一NG料道立柱的高度,并且NG料道立柱间的高度差等于NG料道左侧下端和NG料道右侧下端间的垂直距离。
5.根据权利要求4所述的一种轴承外圈不良品检测排除装置,其特征在于:所述NG料道左侧前端开设有取料口,所述通道口上端活动连接有外圈,所述取料口的长度和高度分别大于外圈的直径和高度。
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