CN211015097U - 通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备 - Google Patents
通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211015097U CN211015097U CN201922326188.XU CN201922326188U CN211015097U CN 211015097 U CN211015097 U CN 211015097U CN 201922326188 U CN201922326188 U CN 201922326188U CN 211015097 U CN211015097 U CN 211015097U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- numerical control
- control system
- unit
- network port
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型提供通过网口连接数控系统的电机控制装置，包括可与多个数控系统双向连接的网口、与网口双向连接的处理器、分别与处理器连接的电源单元、总线通信单元、脉冲发生单元、脉冲接收单元和按键单元、以及分别与总线通信单元、脉冲发生单元和脉冲接收单元连接的驱动单元，驱动单元与电机连接以驱动其工作，网口设置有多种数控系统网络通信协议，按键单元设置有与多种网络通信协议一一对应的切换按键。本实用新型还提供一种数控设备。本实用新型能够使不同的数控系统可以兼容统一套电机和驱动，从而实现电气设计的统一规划与布线，且可任意扩展，还可批量采购，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备。
背景技术
现在的数控设备都需要各种电机来做执行机构协助设备运作，目前不同数控系统的配套驱动和电机均为原厂提供或原厂指定品牌产品，外观和电气接口各不相同，没有统一的标准，使数控设备的部分主要或辅助执行机构无法共用，无法统一规格；各类数控系统的电机控制数量也是有一定的限制，无法灵活扩展应用；同时采购成本也比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备，使不同的数控系统可以兼容统一套电机和驱动，从而实现电气设计的统一规划与布线，且可任意扩展，还可批量采购，降低成本。
本实用新型通过以下技术方案实现：
通过网口连接数控系统的电机控制装置，包括可与多个数控系统双向连接的网口、与网口双向连接的处理器、分别与处理器连接的电源单元、总线通信单元、脉冲发生单元、脉冲接收单元和按键单元、以及分别与总线通信单元、脉冲发生单元和脉冲接收单元连接的驱动单元，驱动单元与电机连接以驱动其工作，网口设置有多种数控系统网络通信协议，按键单元设置有与多种网络通信协议一一对应的切换按键，切换数控系统时，按动切换按键，处理器根据切换按键的动作控制网口通过与切换后的数控系统对应的网络通信协议与该数控系统连接。
进一步的，所述网口包括以太网通信接口芯片。
进一步的，所述以太网通信接口芯片包括CH395、W5500和ENC28J60中的一个或多个。
进一步的，所述总线通信单元包括MODBUS总线通信单元、CAN总线通信单元和EtherCAT总线通信单元。
进一步的，所述处理器包括单片机、MCU、CPU、DSP、FPGA、CPLD或者ARM。
进一步的，所述驱动单元为伺服驱动器。
进一步的，所述切换按键为按钮按键、旋钮按键或者拨码按键。
进一步的，所述脉冲发生单元和脉冲接收单元均为单片机、MCU、DSP、FPGA或者CPLD。
本实用新型还通过以下技术方案实现：
一种数控设备，包括多种数控系统和电机，还包括如上任一所述的电机控制装置。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型对于不同品牌不同规格的数控系统，网口设置有多种分别对应于各种数控系统的网络通信协议，当需要切换数控系统时，按动切换按键，处理器根据切换按键的动作使网口通过与切换后的数控系统对应的网络通信协议与该数控系统连接，经处理器进行数据转换后，驱动单元即可与切换后的数控系统进行数据交互，不同的数控系统均可使用统一套驱动单元和电机，实现硬件设计固定化，从而使得电气设计时能够统一规划与布线，且电机控制的数量也可任一扩展，还可进行批量采购，降低成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1为本实用新型的原理框图。
其中，1、数控系统；2、网口；3、处理器；4、电源单元；5、脉冲发生单元；6、脉冲接收单元；71、MODBUS总线通信单元；72、CAN总线通信单元；73、EtherCAT总线通信单元；8、按键单元；9、驱动单元；10、电机。
具体实施方式
如图1所示，数控设备可包括多个不同品牌不同规格的数控系统1、多个电机10及其驱动单元9以及电机10控制装置，当客户有需求时，可能需要更换数控系统1，而更换数控系统1后，通过电机控制装置使得电机10仍然能够正常使用。电机控制装置包括可与多个数控系统1双向连接的网口2、与网口2双向连接的处理器3、分别与处理器3连接的电源单元4、总线通信单元、脉冲发生单元5、脉冲接收单元6和按键单元8、以及分别与总线通信单元、脉冲发生单元5和脉冲接收单元6连接的驱动单元9，驱动单元9与电机10连接以驱动其工作，网口2设置有多种数控系统1网络通信协议，按键单元8设置有与多种网络通信协议一一对应的切换按键，切换数控系统1时，按动切换按键，处理器3根据切换按键的动作控制网口2通过与切换后的数控系统1对应的网络通信协议与该数控系统1连接。电源单元4为现有技术。
网口2包括以太网通信接口芯片，以太网通信接口芯片包括CH395、W5500和ENC28J60中的一个或多个。
总线通信单元包括MODBUS总线通信单元71、CAN总线通信单元72和EtherCAT总线通信单元73。驱动单元9为伺服驱动器，如步进驱动、单轴伺服驱动、多轴伺服驱动、DD马达应用、直线电机应用、主轴电机应用、刀库电机应用、压缩机控制、电动缸控制或者电动泵控制。驱动单元9可通过MODBUS总线通讯单元、CAN总线通讯单元和/或EtherCAT总线通讯单元与处理器3连接，在实际使用时，由处理器3根据实际情况在上述三种通信单元中选择对应的通信单元来进行连接，处理器3也可通过脉冲发生单元5控制驱动单元9，或者接收驱动单元9发出的脉冲。
在本实施例中，脉冲发生单元5和脉冲接收单元6均为MCU，即MCU既能生成脉冲，也可接收脉冲，MCU具体型号选择HT47C20-1。处理器3包括单片机，具体型号选择STM32。切换按键为拨码按键。拨码按键与处理器3连接以使处理器3根据其发出的信号选择对应的总线通信协议为现有技术。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (9)
1.通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：包括与多个数控系统双向连接的网口、与网口双向连接的处理器、分别与处理器连接的电源单元、总线通信单元、脉冲发生单元、脉冲接收单元和按键单元、以及分别与总线通信单元、脉冲发生单元和脉冲接收单元连接的驱动单元，驱动单元与电机连接以驱动其工作，网口设置有多种数控系统网络通信协议，按键单元设置有与多种网络通信协议一一对应的切换按键，切换数控系统时，按动切换按键，处理器根据切换按键的动作控制网口通过与切换后的数控系统对应的网络通信协议与该数控系统连接。
2.根据权利要求1所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述网口包括以太网通信接口芯片。
3.根据权利要求2所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述以太网通信接口芯片包括CH395、W5500和ENC28J60中的一个或多个。
4.根据权利要求1或2或3所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述总线通信单元包括MODBUS总线通信单元、CAN总线通信单元和EtherCAT总线通信单元。
5.根据权利要求1或2或3所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述处理器包括单片机、MCU、CPU、DSP、FPGA、CPLD或者ARM。
6.根据权利要求1或2或3所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述驱动单元为伺服驱动器。
7.根据权利要求1或2或3所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述切换按键为按钮按键、旋钮按键或者拨码按键。
8.根据权利要求1或2或3所述的通过网口连接数控系统的电机控制装置，其特征在于：所述脉冲发生单元和脉冲接收单元均为单片机、MCU、DSP、FPGA或者CPLD。
9.一种数控设备，包括多种数控系统和电机，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一所述的电机控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922326188.XU CN211015097U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922326188.XU CN211015097U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211015097U true CN211015097U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71475984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922326188.XU Active CN211015097U (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211015097U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI834071B (zh) * | 2021-10-22 | 2024-03-01 | 台達電子工業股份有限公司 | 多軸伺服控制系統 |
-
2019
- 2019-12-23 CN CN201922326188.XU patent/CN211015097U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI834071B (zh) * | 2021-10-22 | 2024-03-01 | 台達電子工業股份有限公司 | 多軸伺服控制系統 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101753093B (zh) | 马达驱动器和用于在马达驱动器中交换数据的方法 | |
| CN102360046B (zh) | 机车电气产品的通用测试方法 | |
| CN210895086U (zh) | 一种用于数控系统的电机控制装置及数控设备 | |
| CN105373079B (zh) | 一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统 | |
| CN211015097U (zh) | 通过网口连接数控系统的电机控制装置及数控设备 | |
| CN108964271A (zh) | 基于EtherCAT通讯协议的阀岛 | |
| CN211457144U (zh) | 通过网络接口连接数控系统的总线扩展装置及数控设备 | |
| CN208368863U (zh) | 一体式接口装置 | |
| CN103942510A (zh) | 一种韦根信号读取及转换装置 | |
| CN101833291A (zh) | 一种用于高压变频器模块化设计的主控制器装置 | |
| CN210115923U (zh) | 控制器 | |
| CN212623704U (zh) | 一种基于手机app的智能电源控制系统 | |
| CN210895089U (zh) | 通过总线连接数控系统的人机交互装置及数控设备 | |
| CN211086968U (zh) | 基于总线通讯连接数控系统的总线扩展装置及数控设备 | |
| CN211015130U (zh) | 一种用于数控设备的人机交互装置及数控设备 | |
| CN208028930U (zh) | 一种基于LoRa技术的KNX开关驱动器 | |
| CN102368733B (zh) | 新型工业路由器 | |
| CN1140728C (zh) | 空调远程控制器 | |
| AU781818B2 (en) | Agile mode for Modbus network protocol | |
| CN206023628U (zh) | 一种模块化可扩展式的直流电机驱动装置 | |
| CN220421685U (zh) | 一种多功能步进电机运动控制器 | |
| CN108900135A (zh) | 基于CANopen通讯的监控系统 | |
| CN109496178B (zh) | 多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人 | |
| CN219800206U (zh) | 一种基于以太网通讯协议的门禁装置 | |
| CN216456855U (zh) | 一种基于蓝牙mesh的手柄系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |