CN210997662U - 一种气夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气夹装置,包括夹具台、气缸、活动夹和固定夹,气缸和固定夹安装在夹具台上,夹具台设有导向机构,活动夹与导向机构活动配合,活动夹与固定夹相对设置,气缸位于夹具台长度方向的边缘处,气缸的活塞杆与摆杆铰接,摆杆铰接在夹具台上,活动夹与摆杆活动连接。夹具台狭长,将气缸安装在长度方向的边缘处,在保证气缸能够伸缩的情况下,节约了气缸的占用空间,夹具台具有足够的空间安装更多的活动夹和固定夹,进而,一个夹具台能够夹持更多的物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备,具体涉及夹具。
背景技术
物料加工时需要夹具对物料进行固定,夹具采用气缸驱动是一种常规设计,夹具夹持物料的方向一般相同于气缸活塞的运动方向。但是,对于狭长型的夹具台,若气缸设置在夹具台的长度方向上,则气缸占用过多夹具台长度方向的面积;若气缸设置在夹具台的宽度方向上,则难以容纳足够长度的气缸夹持物料。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题:如何在狭长型的夹具台上设置气动夹具,以减少气动夹具的占用空间。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种气夹装置,包括夹具台、气缸、活动夹和固定夹,气缸和固定夹安装在夹具台上,夹具台设有导向机构,活动夹与导向机构活动配合,活动夹与固定夹相对设置,气缸位于夹具台长度方向的边缘处,气缸的活塞杆与摆杆铰接,摆杆铰接在夹具台上,活动夹与摆杆活动连接。
按上述技术方案,气缸的伸缩方向为夹具台的长度方向,摆杆的长度方向为夹具台的宽度方向,气缸与摆杆在夹具台上纵横设置。在气缸的驱动下,摆杆摆动,摆杆驱动活动夹,活动夹的移动方向为夹具台的宽度方向,活动夹接近或远离固定夹,实现物料的夹紧与释放。
所述夹具台狭长,宽度方向的长度不够气缸作伸缩运动,将气缸安装在长度方向的边缘处,在保证气缸能够伸缩的情况下,节约了气缸的占用空间,夹具台具有足够的空间安装更多的活动夹和固定夹,进而,一个夹具台能够夹持更多的物料。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为一种气夹装置的示意图;
图2为图1的爆炸图;
图3为图2中从下方观察第一活动夹41所得的示意图;
图4为图2中从下方观察第二活动夹51所得的示意图。
图中符号说明:
10、夹具台;11、主体;12、盖板;13、凹槽;
20、固定件;21、第一导向槽;
30、导向件;
41、第一活动夹;410、第一孔位;42、第一摆杆;420、第一凸部;43、第一气缸;44、第一固定夹;
51、第二活动夹;510、第二导向槽;511、第二孔位;512、第三孔位;52、第二摆杆;520、第二凸部;521、第二销;53、连杆;54、L形辅助件;540、第三销;55、第二气缸;56、第二固定夹;
60、物料。
具体实施方式
一种气夹装置,包括夹具台、气缸、活动夹和固定夹,气缸和固定夹安装在夹具台上,夹具台设有导向机构,活动夹与导向机构活动配合,活动夹与固定夹相对设置,气缸位于夹具台长度方向的边缘处,气缸的活塞杆与摆杆铰接,摆杆铰接在夹具台上,活动夹与摆杆活动连接。
所述气缸伸展,驱动摆杆摆动,摆杆驱动活动夹,活动夹在导向机构的导向下作线性移动,活动夹向固定夹移动,夹紧放置在活动夹和固定夹之间的物料。
结合图1、图2,夹具台10包括主体11和盖板12,主体上开设凹槽13,气缸和摆杆安装在凹槽内,盖板通过螺纹紧固件安装在主体表面。气缸和摆杆隐藏在凹槽中,使气夹装置表面整洁,便于工人或机械设备在夹具台上操作而不会与气缸、摆杆发生干涉。
摆杆的中部与夹具台主体11铰接,气缸的活塞杆与摆杆的首端铰接,摆杆的尾端能够抵压在凹槽的侧壁上,对摆杆的摆动幅度进行限位,也有利于提高摆杆的稳定性。
摆杆的首端设有伸缩弹簧(图中未示出),弹簧的一端与摆杆连接,另一端抵压在凹槽13的侧壁上,对摆杆的首端始终有一弹力,或者,弹簧套设在气缸的活塞杆上,对摆杆的首端始终有一弹力,如此,在气缸断气时,由于弹簧对摆杆的首端有弹力,因此,物料仍能保持被夹紧的状态,防止物料在被加工过程中意外脱离气夹装置。
所述导向机构为两个,设为第一导向机构和第二导向机构;所述气缸为两个,设为第一气缸和第二气缸;所述摆杆为两个,设为第一摆杆和第二摆杆;所述活动夹和所述固定夹为两对,设第一对为第一活动夹和第一固定夹,第二对为第二活动夹和第二固定夹。
如图2,第一导向机构为固定在夹具台10上的固定件20,固定件的底部开设第一导向槽21,所述第一活动夹41滑动配合在第一导向槽中,第一活动夹的底部设有第一孔位410,如图3所示;所述第一摆杆42设有第一凸部420,第一凸部上设有与第一孔位配合的第一销。所述第一气缸43与第一摆杆连接。第一气缸伸展,第一摆杆摆动,第一凸部420通过第一销驱动第一活动夹41,在第一导向槽21的导向下,第一活动夹作线性移动,夹持放置在第一活动夹和第一固定夹44之间的物料。
如图2,第二导向机构为固定在夹具台10上的若干导向件30,所述第二活动夹51呈长条状,其上开设若干第二导向槽510,若干第二导向槽与若干导向件以一对一的方式配合;第二活动夹的底部设有第二孔位511和第三孔位512,如图4所示,所述第二摆杆52设有第二凸部520,第二凸部上设有与第二孔位配合的第二销521;第二摆杆与连杆53铰接,连杆与L形辅助件54铰接,辅助件铰接在夹具台10上,辅助件上设有与第三孔位配合的第三销540。所述第二气缸55与第二摆杆52连接。第二气缸伸展,第二摆杆摆动,第二凸部520、连杆53、辅助件54随之动作;第二销521和第三销540共同驱动第二活动夹51,在第二导向槽510的导向下,第二活动夹51作线性移动,夹持放置在第二活动夹和第二固定夹56之间的物料。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种气夹装置,包括夹具台、气缸、活动夹和固定夹,气缸和固定夹安装在夹具台上,夹具台设有导向机构,活动夹与导向机构活动配合,活动夹与固定夹相对设置,其特征在于:气缸位于夹具台长度方向的边缘处,气缸的活塞杆与摆杆铰接,摆杆铰接在夹具台上,活动夹与摆杆活动连接。
2.如权利要求1所述的气夹装置,其特征在于:夹具台(10)包括主体(11)和盖板(12),主体上开设凹槽(13),气缸和摆杆安装在凹槽内,盖板盖合在主体表面。
3.如权利要求2所述的气夹装置,其特征在于:摆杆的中部与夹具台主体(11)铰接,气缸的活塞杆与摆杆的首端铰接,摆杆的尾端能够抵压在凹槽的侧壁上。
4.如权利要求3所述的气夹装置,其特征在于:摆杆的首端设有伸缩弹簧。
5.如权利要求1所述的气夹装置,其特征在于:所述导向机构为固定在夹具台(10)上的固定件(20),固定件的底部开设第一导向槽(21),所述活动夹滑动配合在第一导向槽中,活动夹的底部设有第一孔位;所述摆杆设有第一凸部,第一凸部上设有与第一孔位配合的第一销。
6.如权利要求1所述的气夹装置,其特征在于:所述导向机构为固定在夹具台(10)上的若干导向件(30),所述活动夹呈长条状,其上开设若干第二导向槽,若干第二导向槽与若干导向件以一对一的方式配合;
活动夹的底部设有第二孔位和第三孔位,所述摆杆设有第二凸部,第二凸部上设有与第二孔位配合的第二销;摆杆与连杆铰接,连杆与L形辅助件铰接,辅助件铰接在夹具台上,辅助件上设有与第三孔位配合的第三销。
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