CN210991576U - 一种多角度手臂康复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗保健领域，尤其涉及到一种多角度手臂康复装置。一种多角度手臂康复装置，包括基座，所述基座下端安装有四个万向轮，所述基座上端一体式连接有立柱，所述立柱上安装有多角度调节机构，所述多角度调节机构上还安装有助力机构。本实用新型可以多角度进行调节，可是适用于各种体型人群进行使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗保健领域，尤其涉及到一种多角度手臂康复装置。
背景技术
在医院很多人由于事故而造成手脚折断，在进行一定时间治疗后由于长时间不运动需要进行复健，但是不借助外力自己复健难度较高，常规复健用品都是需要自己用力复健难度高，不适宜初愈患者。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多角度手臂康复装置以解决现有技术的不足之处。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多角度手臂康复装置，包括基座，所述基座下端安装有四个万向轮，所述基座上端一体式连接有立柱，所述立柱上安装有多角度调节机构，所述多角度调节机构上还安装有助力机构。
进一步的，所述基座为一个六面体块，所述立柱为一个圆柱型，所述万向轮螺母固定于基座底面的四个角上。
进一步的，所述的多角度调节机构包括升降油缸，所述升降油缸安装于立柱内部，所述升降油缸的伸缩臂上端固定有一个连接杆，所述连接杆的外端竖直安装有第一舵机，所述第一舵机的转轴上转动连接有第一横向支撑杆，所述第一横向支撑杆的外侧转动连接有第一纵向支撑杆，所述第一横向支撑杆与第一纵向支撑杆的连接处还安装有摩擦片；所述第一纵向支撑杆的另一端转动连接有第二纵向支撑杆，所述第一纵向支撑杆与第二纵向支撑杆的转动处安装有第二舵机，所述第二纵向支撑杆上套接有活动套，所述活动套的一端旋接有紧固螺母，所述活动套的另一端一体式连接有第二横向支撑杆，所述第二横向支撑杆的外侧一体式连接有一个弧形卡块。
进一步的，所述的助力机构包括第三舵机，所述第三舵机安装在第二横向支撑杆上，所述第三舵机的转轴上安装有第一带轮，所述第二横向支撑杆的外侧端上还转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的同轴外侧还安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮皮带连接，所述弧形卡块上还活动卡接有与之相匹配的弧形卡接件，所述弧形卡接件上还设置有齿牙，所述弧形卡接件与第一齿轮啮合，所述弧形卡接件的两端分别螺母固定有后肘节，所述后肘节的另一端安装有前肘节，所述其中一侧前肘节与后肘节的连接处安装有第四舵机；所述两个前肘节的另一端之间螺母固定有与弧形卡接件大小相应的弧形件，所述弧形件的顶部螺母固定有一个长方形托板，所述长方形托板前端竖直螺母固定有把手。
本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型可以多角度进行调节，可是适用于各种体型人群进行使用。
(2)本实用新型使用方便，可以更好的进行复健。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
图2是本实用新型部分放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1、2所示，一种多角度手臂康复装置，包括基座1，所述基座下端1安装有四个万向轮2，所述基座1上端一体式连接有立柱3，所述立柱3上安装有多角度调节机构，所述多角度调节机构上还安装有助力机构15。
所述基座1为一个六面体块，所述立柱3为一个圆柱型，所述万向轮2螺母固定于基座1底面的四个角上。
所述的多角度调节机构包括升降油缸4，所述升降油缸4安装于立柱3内部，所述升降油缸4的伸缩臂上端固定有一个连接杆6，所述连接杆6的外端竖直安装有第一舵机5，所述第一舵机5的转轴上转动连接有第一横向支撑7杆，所述第一横向支撑杆7的外侧转动连接有第一纵向支撑杆9，所述第一横向支撑杆7与第一纵向支撑杆9的连接处还安装有摩擦片8；所述第一纵向支撑杆9的另一端转动连接有第二纵向支撑杆11，所述第一纵向支撑杆9与第二纵向支撑杆11的转动处安装有第二舵机10，所述第二纵向支撑杆11上套接有活动套12，所述活动套12的一端旋接有紧固螺母13，所述活动套12的另一端一体式连接有第二横向支撑杆14，所述第二横向支撑杆14的外侧一体式连接有一个弧形卡块。
所述的助力机构15包括第三舵机17，所述第三舵机17安装在第二横向支撑杆14上，所述第三舵机17的转轴上安装有第一带轮18，所述第二横向支撑杆14的外侧端上还转动连接有第一齿轮20，所述第一齿轮20的同轴外侧还安装有第二带轮21，所述第一带轮18与第二带轮21皮带连接，所述弧形卡块上还活动卡接有与之相匹配的弧形卡接件19，所述弧形卡接件19上还设置有齿牙，所述弧形卡接件19与第一齿轮20啮合，所述弧形卡接件19的两端分别螺母固定有后肘节22，所述后肘节22的另一端安装有前肘节23，所述其中一侧前肘节与后肘节的连接处安装有第四舵机16；所述两个前肘节23的另一端之间螺母固定有与弧形卡接件大小相应的弧形件24，所述弧形件24的顶部螺母固定有一个长方形托板25，所述长方形托板25前端竖直螺母固定有把手26。
本实施例的工作原理在于：可以通过多角度调节机构的转动来配合人体的位置，通过助力机构可以帮助手臂做弯曲动作，帮助复健。
本以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种多角度手臂康复装置，其特征在于：包括基座，所述基座下端安装有四个万向轮，所述基座上端一体式连接有立柱，所述立柱上安装有多角度调节机构，所述多角度调节机构上还安装有助力机构。
2.根据权利要求1所述的多角度手臂康复装置，其特征在于：所述基座为一个六面体块，所述立柱为一个圆柱型，所述万向轮螺母固定于基座底面的四个角上。
3.根据权利要求1所述的多角度手臂康复装置，其特征在于：所述的多角度调节机构包括升降油缸，所述升降油缸安装于立柱内部，所述升降油缸的伸缩臂上端固定有一个连接杆，所述连接杆的外端竖直安装有第一舵机，所述第一舵机的转轴上转动连接有第一横向支撑杆，所述第一横向支撑杆的外侧转动连接有第一纵向支撑杆，所述第一横向支撑杆与第一纵向支撑杆的连接处还安装有摩擦片；所述第一纵向支撑杆的另一端转动连接有第二纵向支撑杆，所述第一纵向支撑杆与第二纵向支撑杆的转动处安装有第二舵机，所述第二纵向支撑杆上套接有活动套，所述活动套的一端旋接有紧固螺母，所述活动套的另一端一体式连接有第二横向支撑杆，所述第二横向支撑杆的外侧一体式连接有一个弧形卡块。
4.根据权利要求3所述的多角度手臂康复装置，其特征在于：所述的助力机构包括第三舵机，所述第三舵机安装在第二横向支撑杆上，所述第三舵机的转轴上安装有第一带轮，所述第二横向支撑杆的外侧端上还转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的同轴外侧还安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮皮带连接，所述弧形卡块上还活动卡接有与之相匹配的弧形卡接件，所述弧形卡接件上还设置有齿牙，所述弧形卡接件与第一齿轮啮合，所述弧形卡接件的两端分别螺母固定有后肘节，所述后肘节的另一端安装有前肘节，其中一侧所述前肘节与后肘节的连接处安装有第四舵机；所述两个前肘节的另一端之间螺母固定有与弧形卡接件大小相应的弧形件，所述弧形件的顶部螺母固定有一个长方形托板，所述长方形托板前端竖直螺母固定有把手。
Priority Applications (1)
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| CN201921528053.5U CN210991576U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种多角度手臂康复装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN210991576U true CN210991576U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71501315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921528053.5U Active CN210991576U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种多角度手臂康复装置 |
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2019
- 2019-09-16 CN CN201921528053.5U patent/CN210991576U/zh active Active
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