CN210979515U - 一种光感补偿视觉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视觉检测技术领域，尤其为一种光感补偿视觉系统，包括安装板，所述连接板的上端面固定连接有控制器，所述连接板下端面固定连接有视觉检测器，所述视觉检测器的下端面对称且固定连接有两个光线传感器，所述转动块的下端面均固定连接有固定板，所述固定板下端面固定连接有多个补光灯，所述固定板上端面前后两侧均固定连接有活动块，所述活动块内均活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端均与连接板的下端面固定连接。本实用新型通过设置补光灯、电动伸缩杆和转杆，能够对视觉系统进行良好的光感补偿，同时还能够对光感补偿的角度进行灵活的调节，适用的范围更加广泛，提高视觉系统的检测精度。

Description

一种光感补偿视觉系统

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种光感补偿视觉系统。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征。

现有技术当中的视觉系统在进行工作过程中，不便进行光感补偿，当工作环境当中光线发生变化，光线较暗的情况下，导致视觉系统识别能力和识别精度下降，而且现有技术当中不便对光感补偿的角度进行调节，灵活性不佳。

现有技术当中的光感补偿视觉系统存在以下问题：

1、现有技术当中的光感补偿视觉系统，不便进行光感补偿，当工作环境中的光线较弱，视觉系统不便对产品上的二维码或者是图像进行检测，导致视觉系统的识别能力和识别精度下降；

2、现有技术当中的光感补偿视觉系统，当中的补光灯不便进行角度的调节和不便进行高度调节，不便根据不同的产品来进行灵活调节，而且现有技术当中补光灯进行直接照射导致有的产品反光现象严重，从而导致视觉检测效果不佳。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光感补偿视觉系统，解决了现有技术当中不便在光线较弱的情况下进行视觉检测和不便对补光的设备进行灵活的调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光感补偿视觉系统，包括安装板，所述安装板上端面固定连接有立柱，所述立柱内设有螺纹杆，所述螺纹杆底端转动连接有轴承，且轴承的下端面与立柱的内腔底壁固定连接，所述螺纹杆的顶端贯穿立柱并同轴固定连接有旋转把手，所述立柱的两侧壁均设有条形开口，所述立柱一侧壁上的条形开口内匹配设有连接板，所述连接板一端固定连接有第一移动块，且第一移动块与螺纹杆螺纹连接，所述连接板的上端面固定连接有控制器，所述连接板下端面固定连接有视觉检测器，所述视觉检测器的下端面对称且固定连接有两个光线传感器，所述视觉检测器一侧设有两个转动杆，且两个转动杆的顶端与连接板的下端面固定连接，两个所述转动杆的底端均设有转动块，所述转动块通过螺栓与转动杆转动连接，且螺栓的尾部螺纹连接有螺母，所述转动块的下端面均固定连接有固定板，所述固定板下端面固定连接有多个补光灯，所述固定板上端面前后两侧均固定连接有活动块，所述活动块内均活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端均与连接板的下端面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一移动块上侧设有第二移动块，且第二移动块与螺纹杆螺纹连接，所述立柱外滑动连接有滑套，所述滑套通过固定柱与第二移动块固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板上侧设有螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有两个丝杆，两个所述丝杆远离螺纹套的一端均固定连接有限位钩，其中一个所述限位钩活动连接有第一固定块，且第一固定块一侧壁与滑套固定连接，另一个所述限位钩活动连接有第二固定块，且第二固定块与连接板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉检测器、光线传感器、补光灯和电动伸缩杆均与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺栓与螺母的连接部分带有螺纹，且螺栓不与螺母的连接处均为光滑面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板与立柱之间形成T型结构，且安装板的四个角处均设有安装孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光感补偿视觉系统，具备以下有益效果：

1、该光感补偿视觉系统，通过设置补光灯和光线检测器，光线检测器能够对工作环境当中的光线进行检测，补光灯能够对产品进行光感补偿，使视觉检测器能够进行稳定的工作，防止出现光线较弱导致的视觉系统识别能力和识别精度的下降。

2、该光感补偿视觉系统，通过设置转动杆、电动伸缩杆和螺纹杆，能够对视觉检测器进行高度的调节，适用的范围更加广泛，灵活性更佳，能够对补光灯的角度进行灵活调节，防止出现补光灯直射造成的反光现象，同时能够使视觉系统进行稳定的工作，提高视觉系统的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电动伸缩杆和转杆的侧视图；

图3为本实用新型滑套与立柱外部的连接结构示意图。

图中：1、安装板；2、立柱；3、螺纹杆；4、轴承；5、第一移动块；6、第二移动块；7、滑套；8、旋转把手；9、固定柱；10、第一固定块；11、螺纹套；12、丝杆；13、限位钩；14、第二固定块；15、控制器；16、连接板；17、转动杆；18、电动伸缩杆；19、螺母；20、固定板；21、补光灯；22、螺栓；23、活动块；24、转动块；25、光线传感器；26、视觉检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种光感补偿视觉系统，包括安装板1，安装板1上端面固定连接有立柱2，立柱2内设有螺纹杆3，螺纹杆3底端转动连接有轴承4，且轴承4的下端面与立柱2的内腔底壁固定连接，螺纹杆3的顶端贯穿立柱2并同轴固定连接有旋转把手8，立柱2的两侧壁均设有条形开口，立柱2一侧壁上的条形开口内匹配设有连接板16，连接板16一端固定连接有第一移动块5，且第一移动块5与螺纹杆3螺纹连接，连接板16的上端面固定连接有控制器15，连接板16下端面固定连接有视觉检测器26，视觉检测器26的下端面对称且固定连接有两个光线传感器25，视觉检测器26一侧设有两个转动杆17，且两个转动杆17的顶端与连接板16的下端面固定连接，两个转动杆17的底端均设有转动块24，转动块24通过螺栓22与转动杆17转动连接，且螺栓22的尾部螺纹连接有螺母19，转动块24的下端面均固定连接有固定板20，固定板20下端面固定连接有多个补光灯21，固定板20上端面前后两侧均固定连接有活动块23，活动块23内均活动连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的顶端均与连接板16的下端面固定连接。

本实施方案中，安装板1方便将视觉系统进行安装，通过旋转旋转把手8能够使螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动能够使第一移动块5进行移动，第一移动块5的移动能够使连接板16进行移动，从而能够使视觉检测器26进行移动，能够根据不同的产品进行灵活调节，适用范围更加广泛，光线传感器25能够对光线的强度进行检测，从而判断是否进行光感补偿操作，控制器15的型号为FX3U-16,转动杆17能够方便固定板20进行转动，从而能够对补光灯21进行角度的调节，电动伸缩杆18的伸长或者缩短能够使固定板20的角度产生改变，从而能够对光感补偿的角度进行改变。

具体的，第一移动块5上侧设有第二移动块6，且第二移动块6与螺纹杆3螺纹连接，立柱2外滑动连接有滑套7，滑套7通过固定柱9与第二移动块6固定连接。

本实施例中，螺纹杆3的转动能够使第二移动块6进行移动，第二移动块6的移动能够使滑套7进行滑动，滑套7能够一直与连接板16保持恒定，从而能够对连接板16提供支撑点。

具体的，连接板16上侧设有螺纹套11，螺纹套11内螺纹连接有两个丝杆12，两个丝杆12远离螺纹套11的一端均固定连接有限位钩13，其中一个限位钩13活动连接有第一固定块10，且第一固定块10一侧壁与滑套7固定连接，另一个限位钩13活动连接有第二固定块14，且第二固定块14与连接板16固定连接。

本实施例中，限位钩13能够与第一固定块10和第二固定块14进行连接，丝杆12与螺纹套11形成的整体能够与连接板16和立柱2之间形成三角形结构，能够对连接板16进行固定，提高连接板16的稳定性。

具体的，视觉检测器26、光线传感器25、补光灯21和电动伸缩杆18均与控制器15电性连接。

本实施例中，光线传感器25能够对光线的强弱进行检测，从而能够将信号传递给控制器15，由控制器15作出反应，从而进行光感补偿操作，自动化程度得到有效提高。

具体的，螺栓22与螺母19的连接部分带有螺纹，且螺栓22不与螺母19的连接处均为光滑面。

本实施例中，螺栓22与螺母19的连接，能够将转动杆17与转动块24进行连接，螺栓22上的光滑面能够方便在转动杆17进行转动，减小螺栓22与转动杆17之间的摩擦力。

具体的，安装板1与立柱2之间形成T型结构，且安装板1的四个角处均设有安装孔。

本实施例中，安装板1与立柱2之间形成T型结构，使安装的接触面更大，从而能够使安装板1对立柱2进行稳定的支撑，安装板1上的安装孔方便操作人员进行安装，提高操作人员的安装效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在进行使用的过程中，首先将通过安装板1上的安装孔对安装板1进行安装固定，然后根据产品的尺寸调节连接板16的高度，通过旋转旋转把手8，旋转把手8的转动动使螺纹杆3进行转动，螺纹杆3的转动使第一移动块5进行移动，第一移动块5的移动使连接板16进行移动，当连接板16移动到合适位置后停止旋转旋转把手8，然后视觉检测器26对产品进行视觉检测，当光线传感器25检测到光线较弱时，将信号传递给控制器15，控制器15作用补光灯21，补光灯21进行光感补偿，当需要对光感补偿的角度进行调节时，控制器15使电动伸缩杆18伸长，从而使固定板20进行转动，从而能够对光感补偿的角度进行调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种光感补偿视觉系统，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上端面固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)内设有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)底端转动连接有轴承(4)，且轴承(4)的下端面与立柱(2)的内腔底壁固定连接，所述螺纹杆(3)的顶端贯穿立柱(2)并同轴固定连接有旋转把手(8)，所述立柱(2)的两侧壁均设有条形开口，所述立柱(2)一侧壁上的条形开口内匹配设有连接板(16)，所述连接板(16)一端固定连接有第一移动块(5)，且第一移动块(5)与螺纹杆(3)螺纹连接，所述连接板(16)的上端面固定连接有控制器(15)，所述连接板(16)下端面固定连接有视觉检测器(26)，所述视觉检测器(26)的下端面对称且固定连接有两个光线传感器(25)，所述视觉检测器(26)一侧设有两个转动杆(17)，且两个转动杆(17)的顶端与连接板(16)的下端面固定连接，两个所述转动杆(17)的底端均设有转动块(24)，所述转动块(24)通过螺栓(22)与转动杆(17)转动连接，且螺栓(22)的尾部螺纹连接有螺母(19)，所述转动块(24)的下端面均固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)下端面固定连接有多个补光灯(21)，所述固定板(20)上端面前后两侧均固定连接有活动块(23)，所述活动块(23)内均活动连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的顶端均与连接板(16)的下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种光感补偿视觉系统，其特征在于：所述第一移动块(5)上侧设有第二移动块(6)，且第二移动块(6)与螺纹杆(3)螺纹连接，所述立柱(2)外滑动连接有滑套(7)，所述滑套(7)通过固定柱(9)与第二移动块(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种光感补偿视觉系统，其特征在于：所述连接板(16)上侧设有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)内螺纹连接有两个丝杆(12)，两个所述丝杆(12)远离螺纹套(11)的一端均固定连接有限位钩(13)，其中一个所述限位钩(13)活动连接有第一固定块(10)，且第一固定块(10)一侧壁与滑套(7)固定连接，另一个所述限位钩(13)活动连接有第二固定块(14)，且第二固定块(14)与连接板(16)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种光感补偿视觉系统，其特征在于：所述视觉检测器(26)、光线传感器(25)、补光灯(21)和电动伸缩杆(18)均与控制器(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种光感补偿视觉系统，其特征在于：所述螺栓(22)与螺母(19)的连接部分带有螺纹，且螺栓(22)不与螺母(19)的连接处均为光滑面。

6.根据权利要求1所述的一种光感补偿视觉系统，其特征在于：所述安装板(1)与立柱(2)之间形成T型结构，且安装板(1)的四个角处均设有安装孔。

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