CN210969940U - 一种fdm型3d打印机的挤出机构 - Google Patents
一种fdm型3d打印机的挤出机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210969940U CN210969940U CN201921754095.0U CN201921754095U CN210969940U CN 210969940 U CN210969940 U CN 210969940U CN 201921754095 U CN201921754095 U CN 201921754095U CN 210969940 U CN210969940 U CN 210969940U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- heat
- hole
- heating element
- extrusion mechanism
- fdm type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 76
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 25
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 claims description 18
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 17
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 14
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 6
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910018487 Ni—Cr Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910002060 Fe-Cr-Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910018054 Ni-Cu Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910003271 Ni-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910018481 Ni—Cu Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N chromium nickel Chemical compound [Cr].[Ni] VNNRSPGTAMTISX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N copper nickel Chemical compound [Ni].[Cu] YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- UGKDIUIOSMUOAW-UHFFFAOYSA-N iron nickel Chemical compound [Fe].[Ni] UGKDIUIOSMUOAW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 iron-chromium-aluminum Chemical compound 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000010309 melting process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000012768 molten material Substances 0.000 description 1
- GALOTNBSUVEISR-UHFFFAOYSA-N molybdenum;silicon Chemical compound [Mo]#[Si] GALOTNBSUVEISR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N silicon carbide Chemical compound [Si+]#[C-] HBMJWWWQQXIZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010271 silicon carbide Inorganic materials 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种FDM型3D打印机的挤出机构,包括散热装置、喷嘴、热源、以及与热源接触导热的加热件,散热装置上设有第一通孔道,加热件上具有第二通孔道,所述FDM型3D打印机的挤出机构还包括一隔热块,隔热块上设有第三通孔道,隔热块设于散热装置和加热件间,本实用新型,一方面,加热件的第二通孔道内的料丝受热过程中,中间热传导介质数量少,整个传导过程中热量损耗少,加热件的第二通孔道内料丝吸热率高;另一方面,对于以固态形态进入加热件的第二通孔道内的料丝,可直接加大热源产生的热量,使料丝熔融挤出速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印设备领域,特别是一种FDM型3D打印机的挤出机构。
背景技术
区别于传统模具成型技术,3D打印技术是一种以数字模型文件为基础,按照程序将成型材料逐层堆叠成物体的快速成型技术。熔融沉积成型技术(FDM技术)作为3D打印技术的一种,主要是通过FDM型3D打印机的挤出机构将送料机构送来的热塑性丝状材料(以下统称为料丝)高温熔融并挤出,挤出的熔融状材料失温凝固粘结成固态,在逐层堆叠后,最终形成一个具有稳定形状的实物,其具有可成型材料多样、成型的实物强度高等优点,成型的实物可直接充当产品出售,缺点是打印速度较慢,无法应用于大规模、大批量生产中。
FDM型3D打印机的挤出机构,是影响其打印速度的关键因素之一。现有FDM型3D打印机的挤出机构,大都如中国专利申请号201510179258.7公开的专利文件中所述,包括其内设有热源的加热块,加热块上开设有通孔,通孔内同轴设置有轴向连接导通的喉管和喷嘴,工作时,进料机构送来的料丝由喉管依次进入喷嘴,加热块内的热源产生的热量,由热源依次传导至加热块、喉管/喷嘴以及喉管和喷嘴内的料丝,使料丝在喉管和喷嘴内受热熔融,熔融后的料丝由喷嘴挤压出。该FDM型3D打印机的挤出机构,一方面,喉管受热后,热量沿其轴向向上传递,进入喉管的料丝于较大的一下行行程中,逐渐受热,由最初的固态先变成黏糊状态,黏糊状态的料丝粘性大,下行速度慢,且相比固态,其受热后膨胀,体积变大,下行速度慢且体积变大的黏糊状态的料丝于喉管内易造成堵塞,影响打印;另一方面,料丝于喉管内受热后,通常由固态变成黏糊状态,进入喷嘴后,要求料丝继续受热,由黏糊状态变成熔融状态挤出,然而,由于热量由热源传导至喷嘴内的料丝上,期间中间传递介质过多,根据接触热阻的定义,热传导途径中接触界面数量越多则热量损耗越大,可知,热量由热源传导至喷嘴内的料丝上的过程中损耗较大,相对应地,喷嘴内的料丝所吸收的热量则较少,加上喷嘴长度又通常较短,只有10mm-15mm,料丝于喷嘴内行程短、吸热又少,完全熔融挤出所需的时间较长,也即挤出速度较慢,如孔径为0.4mm的喷嘴,料丝硬度一般,且供料充足的情况下,其一般挤出速率在50mm/s左右,其仅适用于低速打印,而无法进行高速打印。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种FDM型3D打印机的挤出机构。
为实现本实用新型的目的,现详细说明其技术方案:一种FDM型3D打印机的挤出机构,包括散热装置、喷嘴、热源、以及与热源接触导热的加热件,散热装置上设有第一通孔道,散热装置用以对进入第一通孔道内的料丝进行散热,加热件上具有第二通孔道,所述FDM型3D打印机的挤出机构还包括一隔热块,隔热块上设有第三通孔道,隔热块设于散热装置和加热件间,按使用状态下各结构件的位置,散热装置的第一通孔道、隔热块的第三通孔道、加热件的第二通孔道以及喷嘴由上到下依次轴向连通,工作时,料丝由散热装置的第一通孔道进,下行经过隔热块的第三通孔道后,进入加热件的第二通孔道,料丝在与热源直接导热的加热件的第二通孔道内受热完全熔融后,流入加热件下方的喷嘴,由与第二通孔道连通的喷嘴挤出。
进一步地,热源均匀分布于加热件的周围。相比热源不均匀分布的挤出机构,该设置,可使传导至加热件、最终传导至加热件的第二通孔道内料丝上的热量更多,热源的热利用率更高。
进一步地,热源为热气管、电热元器件中的任一个。其中,热气管为通有热气的管道;电热元器件为各种通电后可大量发热的元器件。
进一步地,散热装置包括其上具有散热翅片的本体以及对本体进行散热的降温机构,降温机构为冷却风管、散热风扇中的任一个。散热装置可仅为具有散热翅片的本体,本实用新型,通过散热装置包括其上具有散热翅片的本体以及对本体进行散热的降温机构,降温机构为冷却风管、散热风扇中的任一个,使具有散热翅片的本体降温速度更快,散热效果更好。
进一步地,还设有用于测量热源上温度的第一温度传感器和用于测量喷嘴的出口位置温度的第二温度传感器。本实用新型可设置一测量热源或喷嘴上温度的温度传感器,通过该一个温度传感器进行挤出温度的控制调节,上述该设置,通过测量热源上温度的第一温度传感器和测量喷嘴的出口位置温度的第二温度传感器,将热源产生的热量温度与喷嘴的挤出温度精确区分,为挤出温度的精确控制提供条件。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,通过在散热装置和加热件间设置隔热块,使隔热块对加热件和散热装置间的热量传导进行隔离,避免加热件上的热量传导到散热装置上,相比散热装置的第一通孔道内由其下方具有热量传导来的料丝,散热装置的温度更低,温度更低的散热装置不会将热量传递给其第一通孔道内的料丝,相反第一通孔道内的料丝会将其上热量传导给散热装置,通过散热装置将热量散发出去,从而对第一通孔道内的料丝进行降温,以便第一通孔道内的料丝不会因受热呈黏糊状态,其减小了料丝呈黏糊状态的行程,料丝整个熔融进程更可靠,不必顾虑和担心在散热装置的第一通孔道内进入黏糊状态而膨胀堵塞,相应地,第一通孔道内的料丝则始终可保持固态,以固态的形态进入加热件的第二通孔道内。固态料丝进入加热件的第二通孔道后,一方面,由于加热件的第二通孔道内的料丝受热过程中,热源产生的热量经过一个加热件的中间热传导介质的传导后,即传导至加热件的第二通孔道内的料丝上,中间热传导介质数量少,整个传导过程中热量损耗少,加热件的第二通孔道内料丝吸热率高;另一方面,对于以固态形态进入加热件的第二通孔道内的料丝,因隔热块的隔离作用,加热件上的热量不会传导给散热装置,因此,可直接加大热源产生的热量,间接加大传导至第二通孔道内料丝上的热量,使吸热率高的料丝吸收的热量大,料丝熔融挤出速度快,可用于打印速度更高的3D打印中。
附图说明
图1是本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第一种实施方式的立体结构示意图;
图2是图1沿A-A线的剖视结构示意图;
图3是本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第二种实施方式的立体结构示意图;
图4是图3沿B-B线的剖视结构示意图;
图5是本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第三种实施方式的立体结构示意图;
图6是图5沿C-C线的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的具体实施方式作详细的说明:
图1和图2示出了本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第一种实施方式。如图1和图2所示,一种FDM型3D打印机的挤出机构,包括散热装置1、喷嘴3、热源4、以及与热源4接触导热的加热件2,散热装置1上设有第一通孔道11,散热装置1用以对进入第一通孔道11内的料丝进行散热,加热件2上具有第二通孔道21,所述FDM型3D打印机的挤出机构还包括一隔热块5,隔热块5上设有第三通孔道51,隔热块5设于散热装置1和加热件2间,按使用状态下各结构件的位置,散热装置1的第一通孔道11、隔热块5的第三通孔道51、加热件2的第二通孔道21以及喷嘴3由上到下依次轴向连通,工作时,料丝由散热装置1的第一通孔道11进,下行经过隔热块5的第三通孔道51后,进入加热件2的第二通孔道21,料丝在与热源4直接导热的加热件2的第二通孔道21内受热完全熔融后,流入加热件2下方的喷嘴3,由与第二通孔道21连通的喷嘴3挤出。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第一种实施方式中,加热件2为管体结构,热源4为包裹于加热件2外的环形电热元器件,即环形空心电热管。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第一种实施方式中,散热装置1包括其上具有散热翅片121的本体12以及对本体12进行散热的降温机构13,降温机构13 为冷却风管。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第一种实施方式中,还设有用于测量热源4上温度的第一温度传感器41和用于测量喷嘴3的出口位置温度的第二温度传感器31。
图3和图4示出了本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第二种实施方式。在本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第二种实施方式中,加热件2为块状结构,热源4为安装于加热件2内的电热元器件。其他除机架的具体结构不同外,均与实施例一相同。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第二种实施方式中,热源4还可以为安装于加热件2内的热气管。
图5和图6示出了本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第三种实施方式。在本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第三种实施方式中,加热件2为块状结构,热源4为电热元器件,热源4的数量有两个,两个热源4均匀分布于加热件2内、第二通孔道21的周围。其他除机架的具体结构、散热装置1的本体12、降温机构13的具体结构不同外,均与实施例一相同。本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构的第三种实施方式中,具有第二通孔道21的加热件2设有两热源安装槽,两热源4安装于加热件2的两热源安装槽内。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,通过在散热装置1和加热件2间设置隔热块5,使隔热块5对加热件2和散热装置1间的热量传导进行隔离,避免加热件2上的热量传导到散热装置1上,相比散热装置1的第一通孔道11内由其下方具有热量传导来的料丝,散热装置1的温度更低,温度更低的散热装置1不会将热量传递给其第一通孔道11内的料丝,相反第一通孔道11内的料丝会将其上热量传导给散热装置1,通过散热装置1将热量散发出去,从而对第一通孔道11内的料丝进行降温,以便第一通孔道11内的料丝不会因受热呈黏糊状态,其减小了料丝呈黏糊状态的行程,料丝整个熔融进程更可靠,不必顾虑和担心在散热装置1的第一通孔道11内进入黏糊状态而膨胀堵塞,相应地,第一通孔道11内的料丝则始终可保持固态,以固态的形态进入加热件2的第二通孔道21内。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,固态料丝进入加热件2的第二通孔道21后,一方面,由于加热件2的第二通孔道21内的料丝受热过程中,热源4产生的热量经过一个加热件2的中间热传导介质的传导后,即传导至加热件2的第二通孔道21内的料丝上,中间热传导介质数量少,整个传导过程中热量损耗少,加热件2的第二通孔道21内料丝吸热率高;另一方面,对于以固态形态进入加热件2的第二通孔道21内的料丝,因隔热块5的隔离作用,加热件2上的热量不会传导给散热装置1,因此,可直接加大热源4产生的热量,间接加大传导至第二通孔道21内料丝上的热量,使吸热率高的料丝吸收的热量大,料丝熔融挤出速度快,可用于打印速度更高的3D打印中。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,热源4可为热气管、电热元器件中的任一个。其中,热气管为通有热气的管道;电热元器件为各种通电后可大量发热的元器件。电热元器件按其结构分为单一电热元件和复合电热元件两大类,单一电热元件由一种材料组成,复合电热元件是由几种材料组成的;按其材质不同可分为金属电热元件和非金属电热元件两种,金属电热元件如镍铬丝(Ni-Cr)、铁铬铝丝(Fe-Cr-Al)、镍铁丝(Ni-Fe)、镍铜丝(Ni-Cu))等,非金属电热元件有碳化硅、硅钼棒、PTC电热元件、电热涂料等;按其形状不同又可分为金属管状、石英管状、陶瓷管状、板状、方形、椭圆形、圆形、陶瓷包复状电热元件等;按制热原理,可分为直接制热装置和间接制热装置,以电流在电阻以及各种导电体内流动而直接产生热效应的元件、装置,为直接制热元件、装置,以电能产生其它能量,比方说微波辐射,运动摩擦,电荷击穿绝缘体等效应,从而间接产生热量的元件,装置,为间接制热元件、装置。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,可使加热件2的工作温度控制在300℃及以上,而不必顾虑散热装置1的第一通孔道11内的料丝进入半熔融黏糊状态,膨胀堵塞,其可进行的工作温度远高于传统3D打印机的250℃最高温度限制。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,可在热源4或喷嘴3上安装一个温度传感器,通过该一个温度传感器进行挤出温度的控制调节,较佳地,是设置一用于测量热源4上温度的第一温度传感器41和一用于测量喷嘴3的出口位置温度的第二温度传感器31,通过测量热源4上温度的第一温度传感器41和测量喷嘴3的出口位置温度的第二温度传感器31,将热源4产生的热量温度与喷嘴3的挤出温度精确区分,为挤出温度的精确控制调节提供条件。本实用新型说明书附图中第一温度传感器41、第二温度传感器31与控制装置的延长接线省略。
本实用新型FDM型3D打印机的挤出机构,还可在散热装置1底面及安装加热件2的机架上表面设置隔热块5的定位槽,安装时,隔热块5位于散热装置1底面及安装加热件2的机架上表面的定位槽内,通过定位槽的设置,可快速使隔热块5上的第三通孔道51与散热装置1的第一通孔道11、加热件2的第二通孔道21对位准确,高度同轴。
本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:包括散热装置、喷嘴、热源、以及与热源接触导热的加热件,散热装置上设有第一通孔道,散热装置用以对进入第一通孔道内的料丝进行散热,加热件上具有第二通孔道,所述FDM型3D打印机的挤出机构还包括一隔热块,隔热块上设有第三通孔道,隔热块设于散热装置和加热件间,按使用状态下各结构件的位置,散热装置的第一通孔道、隔热块的第三通孔道、加热件的第二通孔道以及喷嘴由上到下依次轴向连通,工作时,料丝由散热装置的第一通孔道进,下行经过隔热块的第三通孔道后,进入加热件的第二通孔道,料丝在与热源直接导热的加热件的第二通孔道内受热完全熔融后,流入加热件下方的喷嘴,由与第二通孔道连通的喷嘴挤出。
2.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:热源均匀分布于加热件的周围。
3.根据权利要求2所述的FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:热源为环形,加热件的第二通孔道位于环状的热源内。
4.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:热源为热气管、电热元器件中的任一个。
5.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:散热装置包括其上具有散热翅片的本体以及对本体进行散热的降温机构,降温机构为冷却风管、散热风扇中的任一个。
6.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:还设有用于测量热源上温度的第一温度传感器和用于测量喷嘴的出口位置温度的第二温度传感器。
7.根据权利要求1所述的FDM型3D打印机的挤出机构,其特征在于:散热装置底面及安装加热件的机架上表面各设置有一定位槽,隔热块位于散热装置底面及安装加热件的机架上表面的定位槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921754095.0U CN210969940U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种fdm型3d打印机的挤出机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921754095.0U CN210969940U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种fdm型3d打印机的挤出机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210969940U true CN210969940U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71418187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921754095.0U Active CN210969940U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 一种fdm型3d打印机的挤出机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210969940U (zh) |
-
2019
- 2019-10-18 CN CN201921754095.0U patent/CN210969940U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110770002B (zh) | 用于熔丝制造系统的可适配的高性能挤出头 | |
| CN102725238B (zh) | 用于制造具有受控厚度的玻璃板的方法和装置 | |
| WO2017084500A1 (zh) | 一种感应加热器、3d打印机挤出机 | |
| EP3455047B1 (en) | Material melting device | |
| CN105235218A (zh) | 基于熔融沉积成型技术的挤出头装置 | |
| CN205467408U (zh) | 一种带有散热液体的3d打印机喷头 | |
| WO2016019049A1 (en) | Method and apparatus for 3d fabrication | |
| CN106827536A (zh) | 3d打印机用可调喷头组件 | |
| CN106808692B (zh) | 防堵塞3d打印喷头装置 | |
| CN105499572A (zh) | 一种电磁感应加热式3d打印机挤出喷头 | |
| CN111315558A (zh) | 用于操作增材制造喷嘴的装置、系统和方法 | |
| CN206870391U (zh) | 3d打印机喷头及3d打印机 | |
| JP2019069592A (ja) | 3dプリンタ用ヘッドモジュール、3dプリンタおよび造形方法 | |
| CN108402506B (zh) | 一种食品3d打印机的智能热电加热喷头 | |
| CN210969940U (zh) | 一种fdm型3d打印机的挤出机构 | |
| CN205185327U (zh) | 一种用于熔融挤出成型打印的3d打印头 | |
| CN210969939U (zh) | 一种热能利用率高的fdm型3d打印机的挤出机构 | |
| CN209346074U (zh) | 一种食品3d打印机的智能热电加热喷头 | |
| CN212194214U (zh) | 一种彩色3d打印机送料装置 | |
| CN110370623A (zh) | 一种3d打印设备 | |
| CN106881865A (zh) | 熔丝沉积成型3d打印喷头 | |
| CN112693110A (zh) | 一种fdm型3d打印机的打印头 | |
| EP4330014A1 (en) | Extrusion for 3d printing | |
| CN211279766U (zh) | 一种耐高温的3d打印头 | |
| CN105235219B (zh) | 基于双料丝挤出机构的打印装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |