CN210960314U - 一种哈密瓜削皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种哈密瓜削皮机，涉及机械削皮领域，包括电机和机架，电机设置在机架上，机架上设有转动机构；转动机构的丝杆可转动的设置在机架上，丝杆的下端设有带动丝杆转动的传动结构，传动结构与电机传动连接，丝杆上设有限位式滑块，限位式滑块上设有用于削皮的仿形结构，限位式滑块穿设有导向的导杆，导杆固定在机架上；限位式滑块包括外壳、与丝杆螺纹连接的转轮和两个弹性件，外壳内设有转轮，转轮外壁设有若干凸块，两个弹性件通过与凸块挤压对转轮限位，且两个弹性件均与外壳的内壁固定，外壳与滑块活动相连。该削皮机的削皮刀具在削皮完以后不会对机器卡死，造成损坏，同时还可以同时进行多个机器的操作，提高哈密瓜削皮的效率。

Description

一种哈密瓜削皮机

技术领域

本实用新型涉及机械削皮领域，具体为一种哈密瓜削皮机。

背景技术

夏秋季节是哈密瓜盛产的季节，哈密瓜会大量上市，由于上市时间比较集中，最终导致哈密瓜卖不出去而损失成本。对哈密瓜进行深加工，研制具有更高营养、高加值的产品，增加对哈密瓜加工机械的研究力度，使哈密瓜食材得到最大的利用，开发出更多适合哈密瓜加工的生产线是解决这一问题的一个重要途径。目前市面上哈密瓜深加工后的产品主要包括哈密瓜果脯、哈密瓜粒、哈密瓜汁、哈密瓜酒、哈密瓜饮料、哈密瓜片、哈密瓜酱等产品。在哈密瓜深加工生产线上，哈密瓜削皮机是必备装备。现有的哈密瓜削皮机的结构包括夹持机构、削刀和丝杆传动机构，夹持机构用于完成哈密瓜的装夹，并带动哈密瓜转动，同时，削刀的一端压在哈密瓜上，并在丝杆传动机构的带动下平行移动，完成对哈密瓜的削皮处理。然而，这类哈密瓜削皮机通常为半自动设备，在削皮前需要通过人工装夹哈密瓜，完成削皮后又需要人工对哈密瓜进行更换。其应用于生产线时，为了避免人力成本的浪费，通常一个操作人员会同时对两到三个哈密瓜削皮机进行操作，在其中一个削皮机进行削皮时，操作人员完成其他削皮机上哈密瓜的更换工作，从而提高该生产效率。然而，现有的哈密瓜削皮机的削刀完成削皮后，若不及时操作，会在丝杆传动机构的带动下继续平行移动，当其运行到丝杆端部时会出现卡阻。在上述生产模式下，一旦操作人员疏忽，没有及时对哈密瓜削皮机进行操作，使得电机依然在该卡阻状态下继续运行，则极易导致电机的烧损或传动设备的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种哈密瓜削皮机，该削皮机的削皮刀具在削皮完以后不会对机器卡死，造成损坏。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种哈密瓜削皮机，包括电机和机架，所述电机设置在所述机架上，所述机架上设有转动机构；所述转动机构包括丝杆，所述丝杆可转动的设置在所述机架上，所述丝杆的下端设有带动所述丝杆转动的传动结构，所述传动结构与所述电机传动连接，所述丝杆上设有可活动的限位式滑块，所述限位式滑块上设有用于削皮的仿形结构，所述限位式滑块穿设有导向的导杆，所述导杆固定在所述机架上；所述限位式滑块包括外壳、与所述丝杆螺纹连接的转轮和两个弹性件，所述外壳内设有转轮，所述转轮外壁设有若干凸块，两个所述弹性件通过与所述凸块挤压对所述转轮限位，且两个所述弹性件均与所述外壳的内壁固定，所述外壳与所述转轮活动相连。

通过采用上述技术方案，电机设置在机架上，机架上的电机通过带动传动结构的转动带动丝杆转动，进而驱动丝杆上的限位式滑块活动；限位式滑块的转轮在丝杆的带动下转动，然后与两个弹性件接触，此时两个弹性件与转轮的凸块接触，两个弹性件卡在凸块的缝隙之间，带动带动外壳沿着导向杆径向运动，当仿形结构削完皮，外壳运动到丝杆的最大位移时，外壳停止运动，只有转轮转动，避免对仿形刀具的卡死，造成机器损坏。

优选地，所述传动结构包括大皮带轮和小皮带轮，所述大皮带轮固定在所述丝杆的底端，所述大皮带轮与所述电机通过皮带转动相连，所述小皮带轮与所述大皮带轮也通过皮带传动连接，所述小皮带轮上设有用于夹持哈密瓜的夹持机构。

通过采用上述技术方案，传动结构的大皮带轮通过电机带动皮带转动，进而驱动与大皮带轮相连的小皮带轮，实现大皮带轮和小皮带轮的联动，方便对小皮带轮上设有用于夹持哈密瓜的夹持机构所夹持的哈密瓜进行削皮。

优选地，所述夹持机构包括转轴，所述转轴可所述机架上转动，所述转轴的一端设有小皮带轮，所述转轴远离所述小皮带轮的一端设有用于夹持哈密瓜的下卡盘，所述下卡盘的上方设有电动推杆，所述电动推杆固定在所述机架上，所述电动推杆的推杆端固定有上卡盘，所述上卡盘和下卡盘同轴心设置。

通过采用上述技术方案，夹持机构包括转轴在小皮带轮的带动下转动，实现带动夹持哈密瓜的下卡盘转动，下卡盘和上卡盘对哈密瓜进行稳定限位，在下卡盘转动的时候带动哈密瓜一起转动；电动推杆可以上下移动，方便调节下卡盘和上卡盘的位置，方便夹持哈密瓜。

优选地，所述仿形结构包括刀杆，所述刀杆与所述限位式滑块的顶面相连，所述刀杆的另一端设有用于与哈密瓜接触的仿形刀具。

通过采用上述技术方案，仿形结构的刀杆设置在限位式滑块的顶面上，随着限位式滑块上下移动的时候带动仿形刀具对哈密瓜进行削皮。

优选地，所述仿形刀具的上方设有高压喷头，所述高压喷头与所述刀杆相连，所述高压喷头的一端连接有软管，所述软管的一端连接有高压水泵。

通过采用上述技术方案，高压喷头在仿形刀具对哈密瓜进行削皮的时候对残留在哈密瓜上的皮进行清洗，可以清洗后进行切片食用，保证其新鲜的目的。

优选地，所述限位式滑块的下方设置有报警感应器，所述报警感应器与所述导杆固定。

通过采用上述技术方案，限位式滑块削完皮以后触动报警感应器开关，报警感应器响起提醒人们需要跟换另一个需要削皮哈密瓜，提高其削皮效率。

本实用新型的有益效果是：

1、电机设置在机架上，机架上的电机通过带动传动结构的转动带动丝杆转动，进而驱动丝杆上的限位式滑块活动；限位式滑块的转轮在丝杆的带动下转动，然后与两个弹性件接触，此时两个弹性件与转轮的凸块接触，两个弹性件卡在凸块的缝隙之间，带动带动外壳沿着导向杆径向运动，当仿形结构削完皮，外壳运动到丝杆的最大位移时，外壳停止运动，只有转轮转动，避免对仿形刀具的卡死，造成机器损坏。

2、传动结构的大皮带轮通过电机带动皮带转动，进而驱动与大皮带轮相连的小皮带轮，实现大皮带轮和小皮带轮的联动，方便对小皮带轮上设有用于夹持哈密瓜的夹持机构所夹持的哈密瓜进行削皮；夹持机构包括转轴在小皮带轮的带动下转动，实现带动夹持哈密瓜的下卡盘转动，下卡盘和上卡盘对哈密瓜进行稳定限位，在下卡盘转动的时候带动哈密瓜一起转动；电动推杆可以上下移动，方便调节下卡盘和上卡盘的位置，方便夹持哈密瓜；仿形结构的刀杆设置在外壳上，随着限位式滑块上下移动的时候带动仿形刀具对哈密瓜进行削皮。

3、高压喷头在仿形刀具对哈密瓜进行削皮的时候对残留在哈密瓜上的皮进行清洗，可以清洗后进行切片食用，保证其新鲜的目的；限位式滑块削完皮以后触动报警感应器开关，报警感应器响起提醒人们需要跟换另一个需要削皮哈密瓜，提高其削皮效率。

附图说明

图1为本实用新型一种哈密瓜削皮机的结构示意图；

图2为本实用新型一种哈密瓜削皮机的限位式滑块结构示意图；

图3为本实用新型一种哈密瓜削皮机的限位式滑块内部结构示意图；

图4为本实用新型一种哈密瓜削皮机的传动结构示意图；

图5为本实用新型一种哈密瓜削皮机的仿形结构示意图；

图6为本实用新型一种哈密瓜削皮机的转动机构示意图；

图7为本实用新型一种哈密瓜削皮机的上卡盘和下卡盘结构示意图。

图中，1-机架，2-电机，3-丝杆，4-大皮带轮，5-限位式滑块，6-导杆，7-刀杆，8-仿形刀具，9-高压喷头，10-报警感应器，11-转轴，12-小皮带轮，13-下卡盘，14-电动推杆，15-上卡盘， 51-外壳，52-弹性件，53-转轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图7所示，一种哈密瓜削皮机，包括电机2和机架1，电机2设置在机架1上，机架1上设有转动机构；转动机构包括丝杆3，丝杆3可转动的设置在机架1上，丝杆3的下端设有带动丝杆3转动的传动结构，传动结构与电机2传动连接，丝杆3上设有可活动的限位式滑块5，限位式滑块5上设有用于削皮的仿形结构，限位式滑块5穿设有导向的导杆6，导杆6固定在机架1上；限位式滑块5包括外壳51、与丝杆3螺纹连接的转轮53和两个弹性件52，外壳51内设有转轮53，转轮53外壁设有若干凸块，两个弹性件52通过与凸块挤压对转轮53限位，且两个弹性件52均与外壳51的内壁固定，外壳51与转轮53活动相连。电机2设置在机架1上，机架1上的电机2通过带动传动结构的转动带动丝杆3转动，进而驱动丝杆3上的限位式滑块5活动；限位式滑块5的转轮53在丝杆2的带动下转动，然后与两个弹性件52接触，此时两个弹性件52与转轮53的凸块接触，两个弹性件52卡在凸块的缝隙之间，带动带动外壳51沿着导向杆6径向运动，当仿形结构削完皮，外壳51运动到丝杆的最大位移时，外壳51停止运动，只有转轮53转动，避免对仿形刀具的卡死，造成机器损坏。

该削皮机在削哈密瓜皮时具体实施为：该削皮机的夹持机构对哈密瓜进行一个稳定限位，通过电机2带动传动结构转动，带动限位式滑块5上下活动带动仿形结构上下移动，从而对夹持机构夹持的哈密瓜进行削皮。需要削皮的时候，首先对需要削皮的哈密瓜在夹持机构进行限位稳定。该夹持机构包括转轴11，转轴11可机架1上转动，转轴11的一端设有小皮带轮12，转轴11远离小皮带轮12的一端设有用于夹持哈密瓜的下卡盘13，下卡盘13的上方设有电动推杆14，所述电动推杆14固定在所述机架1上，所述电动推杆14的推杆端固定有上卡盘15，所述上卡盘15和下卡盘13同轴心设置。把哈密瓜放在下卡盘13，然后调节电动推杆14让电动推杆14的推杆向下移动，进而带动带动电动推杆14的推杆上的上卡盘15向下移动，直到上卡盘15和下卡盘13把哈密瓜稳定住为止；稳定好哈密瓜以后驱动电机2，电机2带动传动结构运行，其中传动结构包括大皮带轮4和小皮带轮12，大皮带轮4固定在丝杆3的底端，大皮带轮4与电机2通过皮带转动相连，小皮带轮12与大皮带轮4也通过皮带传动连接，小皮带轮12上设有用于夹持哈密瓜的夹持机构，在电机2的带动下，带动大皮带轮4转动，大皮带轮4转动驱动丝杆3转动，丝杆3的转动会带动限位式滑块5的运动。

进一步的，限位式滑块5包括外壳51、弹性件52和通过与丝杆3螺纹连接的转轮53，外壳51内设有转轮53，转轮53外壁设有若干凸块，转轮53对称设有弹性件52，两个弹性件52通过与凸块挤压对转轮53限位，且两个弹性件52均与外壳51的内壁固定，外壳51与转轮53活动相连，当丝杆3驱动转轮53转动的时候，转轮53的凸块会压缩弹性件52，在二者压缩的时候，当没有外力阻挡的情况下，转轮53的凸块与压缩弹性件52挤压接触，两个弹性件52卡在凸块的缝隙之间，弹性件52压缩弹力大于丝杆3带动转轮53转动力，从而驱动外壳51沿着导杆6的径向向下运动，让限位式滑块5一起向下运动，这样限位式滑块5驱动仿形结构运动。此仿形结构包括该仿形结构刀杆7，刀杆7的一端与限位式滑块5的顶面相连，刀杆7的另一端设有用于削皮的仿形刀具8，仿形结构的刀杆7在限位式滑块5的作用下，向下移动，刀杆7的另一端的仿形刀具8随着刀杆7一起向下移动；同时为了实现联动的效果，大皮带轮4带动通过皮带相连的小皮带轮12转动，小皮带轮12带动设置在上面的转轴11转动，转轴11带动固定在上端的下卡盘13转动，让稳定在夹持机构上的哈密瓜随着下卡盘13一起转动，进而通过仿形刀具8的向下移动对转动的哈密瓜进行削皮。

本实施例选用电动推杆，目的在于：在夹紧和取下哈密瓜的过程中都需要上卡盘15进行直线往复运动来实现，而实现直线往复运动的机构有电缸、气压缸、电动推杆14等，其中电动推杆14是一种将把电机2的旋转运动变成直线往复运动的电力驱动装置，利用电机2正反转完成推杆动作，可带动的负载较小。电缸的各项性能都比较接近液压缸，其推力可达35吨，速度可达2m/s。行程比较长，和气压缸与液压缸相比，只需要普通的交流电，然后控制伺服电机2的运动就可以控制电缸的运动。本实施例的哈密瓜削皮机其直线往复机构的要求为：负载较小，速度不需要很大。所以选取电动推杆14来实现推杆的直线往复运动。本实施例的电动推杆14主要参数如下：型号为FD5-F（插电型），额定负载为2000N，满载时基本速度为28.5mm/s，空载时基本速度为35mm/s，有离合过载保护的作用。上卡盘15和下卡盘13是一个底座和三个倒V薄片构成一个三爪卡盘，考虑到哈密瓜果肉的厚度大概在20~30mm左右，三爪卡盘的高度设置在30mm，材料选择不锈钢，削皮过程中削皮效率取决于转轴11的旋转速度，此时要考虑哈密瓜的外形及惯性力的大小，因此速度应该控制在一定的范围内，从而保证哈密瓜在转动过程中稳定可靠，从减小功率的角度考虑，卡爪盘对哈密瓜的插入力越小越好。在此实施例中的仿形刀具8作为执行部件，其他结构的设计都与仿形刀具8的设计有所联系，由于哈密瓜外形呈椭圆形，在削皮过程中，仿形刀具8为柔性部件，让仿形刀具8可以活动，提供一定的仿形力使削刀来适应哈密瓜的外形，使削皮刀与哈密瓜表皮始终紧贴在一起。当仿形力过小时，会导致瓜皮残留量较多；仿形力过大时，会导致削皮过厚，两者都不能达到理想的削皮效果。所以本实施例中的是一种适合哈密瓜削皮的一定弧度的削刀，在削皮过程中削皮厚度固定不变，削皮刀不能转动，并且不能震动，需保持稳定，削皮后瓜皮不能堵塞削皮刀，同时削皮刀要便于安装和拆卸，以便对削刀进行清洗消毒。

进一步的，在对哈密瓜进行削皮的时候，在仿形刀具8的上方设有高压喷头9，高压喷头9与刀杆7相连，高压喷头9的一端连接有软管，软管的一端连接有高压水泵。水在高压水泵的作用下，通过软管到达高压喷头9，高压喷头9会喷出高压的散状的水，进而在刀杆7向下移动过程中，会配合仿形刀具8对哈密瓜进行削皮，以便进行清洗。而在实际使用中，高压喷头9可以设置的位置需要与仿形刀具8相配合，把高压喷头9设置在仿形刀具8与刀杆7连接的位置，且处于仿形刀具8的上表面或者同一水平面，同时高压喷头9的喷洒水的方向要面对哈密瓜且不能过长，以免与哈密瓜接触，堵塞喷头出水口，所以喷头处可以适当调节位置，以便更好的与仿形刀具8配合，能够让仿形刀具8削皮的同时对附着在哈密瓜表面的残皮进行清洗，达到清洗的目的，而高压喷头9与刀杆7可拆卸连接，适应不同环境，考虑到清洗以后的环保问题，刀杆7在电机2反向驱动返回到丝杆3的上端的时候，电机2的转速不能太快，能够让高压喷头9更好的对已经削好的哈密瓜进行二次清洗，达到清洗干净的效果，同时清洗的水是杀菌消毒的干净水，保证安全。在限位式滑块5的下方设置有报警感应器10，报警感应器10与导杆6固定，当哈密瓜削皮完以后，限位式滑块5触动报警感应器10开关，报警感应器10响起提醒人们需要跟换另一个需要削皮哈密瓜，即使忙不过来，有限位式滑块5的存在，当外壳51运动到丝杆3的底端，此时外壳51停止移动，但是此时由于电机2驱动丝杆3转动的力较大，有外界的阻挡力的情况，超过转轮53跟弹性件52的压缩极限，外壳51停止转动，转轮53跟着丝杆3一起转动，避免了外壳带动仿形刀具8卡死丝杆3，造成机器的损坏，以便有时间让人们来更换哈密瓜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种哈密瓜削皮机，包括电机（2）和机架（1），其特征在于，所述电机（2）设置在所述机架（1）上，所述机架（1）上设有转动机构；

所述转动机构包括丝杆（3），所述丝杆（3）可转动的设置在所述机架（1）上，所述丝杆（3）的下端设有带动所述丝杆（3）转动的传动结构，所述传动结构与所述电机（2）传动连接，所述丝杆（3）上设有可活动的限位式滑块（5），所述限位式滑块（5）上设有用于削皮的仿形结构，所述限位式滑块（5）穿设有导向的导杆（6），所述导杆（6）固定在所述机架（1）上；

所述限位式滑块（5）包括外壳（51）、与所述丝杆（3）螺纹连接的转轮（53）和两个弹性件（52），所述外壳（51）内设有转轮（53），所述转轮（53）外壁设有若干凸块，两个所述弹性件（52）通过与所述凸块挤压对所述转轮（53）限位，且两个所述弹性件（52）均与所述外壳（51）的内壁固定，所述外壳（51）与所述转轮（53）活动相连。

2.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮机，其特征在于，所述传动结构包括大皮带轮（4）和小皮带轮（12），所述大皮带轮（4）固定在所述丝杆（3）的底端，所述大皮带轮（4）与所述电机（2）通过皮带转动相连，所述小皮带轮（12）与所述大皮带轮（4）也通过皮带传动连接，所述小皮带轮（12）上设有用于夹持哈密瓜的夹持机构。

3.根据权利要求2所述的一种哈密瓜削皮机，其特征在于，所述夹持机构包括转轴（11），所述转轴（11）可所述机架（1）上转动，所述转轴（11）的一端设有小皮带轮（12），所述转轴（11）远离所述小皮带轮（12）的一端设有用于夹持哈密瓜的下卡盘（13），所述下卡盘（13）的上方设有电动推杆（14），所述电动推杆（14）固定在所述机架（1）上，所述电动推杆（14）的推杆端固定有上卡盘（15），所述上卡盘（15）和下卡盘（13）同轴心设置。

4.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮机，其特征在于，所述仿形结构包括刀杆（7），所述刀杆（7）与所述限位式滑块（5）的顶面相连，所述刀杆（7）的另一端设有用于与哈密瓜接触的仿形刀具（8）。

5.根据权利要求4所述的一种哈密瓜削皮机，其特征在于，所述仿形刀具（8）的上方设有高压喷头（9），所述高压喷头（9）与所述刀杆（7）相连，所述高压喷头（9）的一端连接有软管，所述软管的一端连接有高压水泵。

6.根据权利要求1所述的一种哈密瓜削皮机，其特征在于，所述限位式滑块（5）的下方设置有报警感应器（10），所述报警感应器（10）与所述导杆（6）固定。

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