CN210949694U - 一种减速机电控离合减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减速机电控离合减速箱，包括：伺服电机、电机箱、电机转轴、第一圆柱轴承、连接筒、减速箱盒体、第一齿轮、输出转轴、第二齿轮、第二圆柱轴承、第三圆柱轴承、轴承滑槽、限位块、第一电磁器、第二电磁器、第三电磁器。本实用新型在电机箱的上方安装减速箱盒体，减速箱盒体内部安装有第一齿轮与第二齿轮，通过齿轮传动实现减速效果，通过三个电磁器控制第一齿轮与第二齿轮的离合。

Description

一种减速机电控离合减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速箱领域，尤其涉及一种减速机电控离合减速箱。

背景技术

减速箱是利用齿轮传动的方式进行传动，在传动过程中通过传动齿轮直径大小改变输出的转速，减速箱通常在电机转轴上安装小齿轮，在输出轴承上安装大齿轮来实现降低转速和增大力矩的作用，目前的减速箱通常直接安装在电机上，实际使用时还需要增加离合器，而且离合器大多采用机械结构，操作时容易对齿轮产生损伤，而且结构复杂对维修和操作不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供一种减速机电控离合减速箱，包括：伺服电机、电机箱、电机转轴、第一圆柱轴承、连接筒、减速箱盒体、第一齿轮、输出转轴、第二齿轮、第二圆柱轴承、第三圆柱轴承、轴承滑槽、限位块、第一电磁器、第二电磁器、第三电磁器，所述伺服电机固定安装在所述电机箱内，所述电机转轴的底部与所述伺服电机相连，所述电机箱的上方设置有减速箱盒体，所述减速箱盒体通过连接筒与所述电机箱相连，所述电机转轴穿过所述连接筒进入所述减速箱盒体内部，所述电机转轴与所述连接筒之间安装有第一圆柱轴承，所述电机转轴的顶部套装有第二圆柱轴承，所述第二圆柱轴承固定安装在所述减速箱盒体的顶部，所述第一齿轮固定安装在所述电机转轴的中部，所述第一齿轮位于所述第一圆柱轴承与所述第二圆柱轴承之间，所述输出转轴安装在所述第二圆柱轴承的右侧，所述输出转轴穿过所述减速箱盒体的顶部，所述第三圆柱轴承套装在所述输出转轴的中部，所述第三圆柱轴承安装在所述轴承滑槽内，所述轴承滑槽固定安装在所述减速箱盒体的顶部，所述第二齿轮安装在所述输出转轴上，所述第二齿轮位于所述第三圆柱轴承的下方，所述第一电磁器与所述第二电磁器安装在所述减速箱盒体的顶面上，所述第一电磁器与所述第二电磁器位于所述第二齿轮的上方，所述第三电磁器安装在所述减速箱盒体的底面上，所述第三电磁器位于所述输出转轴的下方。

进一步的，所述减速箱盒体的底面上安装有输出轴滑槽，所述输出轴滑槽位于所述第三电磁器的上方，所述输出转轴的底部放置在所述输出轴滑槽内

进一步的，所述输出转轴上安装有限位块，所述限位块位于所述第三圆柱轴承的下方，所述限位块为圆片状，所述限位块的直径大于所述轴承滑槽的内径。

进一步的，第二齿轮采用钢铁材料制成，所述第一齿轮采用不导磁材料制成，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，所述电磁器可以单独控制第二齿轮上下运动。

进一步的，当所述第一电磁器与所述第二电磁器启动，第三电磁器关闭时，钢铁材料制成的第二齿轮受第一电磁器与第二电磁器的磁力吸引，所述第二齿轮与所述输出转轴整体向上移动，并通过限位块进行固定，第一齿轮的齿片与第二齿轮的齿片相接触，此时所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合。

进一步的，当所述第一电磁器与所述第二电磁器关闭，第三电磁器启动时，输出转轴受到第三电磁器的磁力吸引，所述第二齿轮与所述输出转轴整体向下移动，第二齿轮的齿片从与第一齿轮的齿片之间的凹槽脱离，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间相分离。

与现有技术相比，本实用新型提供一种减速机电控离合减速箱，具有如下有益效果：本实用新型在电机箱的上方安装减速箱盒体，减速箱盒体内部安装有第一齿轮与第二齿轮，通过齿轮传动实现减速效果；本实用新型通过三个电磁器控制第一齿轮与第二齿轮的离合；本实用新型采用电磁器的通断电实现第二齿轮的上升与下降，相较于传统的机械拨片，本实用新型的离合方式更具有适应性。

附图说明：

图1为一种减速机电控离合减速箱的正面结构示意图。

其中：1-伺服电机、2-电机箱、3-电机转轴、4-第一圆柱轴承、5-连接筒、6-减速箱盒体、7-第一齿轮、8-输出转轴、9-第二齿轮、10-第二圆柱轴承、11-第三圆柱轴承、12-轴承滑槽、13-限位块、14-第一电磁器、15-第二电磁器、16-第三电磁器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实用新型提供一种减速机电控离合减速箱，包括：伺服电机1、电机箱2、电机转轴3、第一圆柱轴承4、连接筒5、减速箱盒体6、第一齿轮7、输出转轴8、第二齿轮9、第二圆柱轴承10、第三圆柱轴承11、轴承滑槽12、限位块13、第一电磁器14、第二电磁器15、第三电磁器16，所述伺服电机1固定安装在所述电机箱2内，所述电机转轴3的底部与所述伺服电机1相连，所述电机箱2的上方设置有减速箱盒体6，所述减速箱盒体6通过连接筒5与所述电机箱2相连，所述电机转轴3穿过所述连接筒5进入所述减速箱盒体6 内部，所述电机转轴3与所述连接筒5之间安装有第一圆柱轴承4，所述电机转轴3的顶部套装有第二圆柱轴承10，所述第二圆柱轴承固定安装在所述减速箱盒体6的顶部，所述第一齿轮7固定安装在所述电机转轴3的中部，所述第一齿轮7位于所述第一圆柱轴承4与所述第二圆柱轴承10之间，所述输出转轴8安装在所述第二圆柱轴承10的右侧，所述输出转轴8穿过所述减速箱盒体6的顶部，所述第三圆柱轴承11套装在所述输出转轴8的中部，所述第三圆柱轴承11安装在所述轴承滑槽12内，所述轴承滑槽12固定安装在所述减速箱盒体6的顶部，所述第二齿轮9安装在所述输出转轴8上，所述输出转轴8上安装有限位块 13，所述限位块13位于所述第三圆柱轴承11的下方，所述限位块13为圆片状，所述限位块13的直径大于所述轴承滑槽12的内径，所述第二齿轮9位于所述第三圆柱轴承11的下方，所述第一电磁器14与所述第二电磁器15安装在所述减速箱盒体6的顶面上，所述第一电磁器14与所述第二电磁器15位于所述第二齿轮9的上方，所述第三电磁器16安装在所述减速箱盒体6的底面上，所述第三电磁器16位于所述输出转轴8的下方，所述减速箱盒体6的底面上安装有输出轴滑槽，所述输出轴滑槽位于所述第三电磁器16的上方，所述输出转轴8的底部放置在所述输出轴滑槽内。

所述二齿轮9采用钢铁材料制成，所述第一齿轮7采用不导磁的材料制成，所述第二齿轮9的直径大于所述第一齿轮7的直径。

当所述第一电磁器14与所述第二电磁器15启动，第三电磁器16关闭时，由于第二齿轮9为钢铁材料制成，第二齿轮9受第一电磁器14与第二电磁器15的吸引，所述第二齿轮9、输出转轴8、第三圆柱轴承11通过轴承滑槽12整体向上移动，并通过限位块13进行固定，第一齿轮7的齿片与第二齿轮9的齿片相接触，此时所述第一齿轮7与所述第二齿轮 9之间啮合；当所述第一电磁器14与所述第二电磁器15关闭，第三电磁器16启动时，所述输出转轴8受到第三电磁器16的吸引力，所述第二齿轮9与所述输出转轴8通过输出轴滑槽整体向下移动，第二齿轮9的齿片从与第一齿轮7的齿片之间的空隙脱离，从而使第一齿轮7与所述第二齿轮9之间相互分离。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减速机电控离合减速箱，包括：伺服电机（1）、电机箱（2）、电机转轴（3），其特征在于，还包括：第一圆柱轴承（4）、连接筒（5）、减速箱盒体（6）、第一齿轮（7）、输出转轴（8）、第二齿轮（9）、第二圆柱轴承（10）、第三圆柱轴承（11）、轴承滑槽（12）、限位块（13）、第一电磁器（14）、第二电磁器（15）、第三电磁器（16），所述伺服电机（1）固定安装在所述电机箱（2）内，所述电机转轴（3）的底部与所述伺服电机（1）相连，所述电机箱（2）的上方设置有减速箱盒体（6），所述减速箱盒体（6）通过连接筒（5）与所述电机箱（2）相连，所述电机转轴（3）穿过所述连接筒（5）进入所述减速箱盒体（6）内部，所述电机转轴（3）与所述连接筒（5）之间安装有第一圆柱轴承（4），所述电机转轴（3）的顶部套装有第二圆柱轴承（10），所述第二圆柱轴承固定安装在所述减速箱盒体（6）的顶部，所述第一齿轮（7）固定安装在所述电机转轴（3）的中部，所述第一齿轮（7）位于所述第一圆柱轴承（4）与所述第二圆柱轴承（10）之间，所述输出转轴（8）安装在所述第二圆柱轴承（10）的右侧，所述输出转轴（8）穿过所述减速箱盒体（6）的顶部，所述第三圆柱轴承（11）套装在所述输出转轴（8）的中部，所述第三圆柱轴承（11）安装在所述轴承滑槽（12）内，所述轴承滑槽（12）固定安装在所述减速箱盒体（6）的顶部，所述第二齿轮（9）安装在所述输出转轴（8）上，所述第二齿轮（9）位于所述第三圆柱轴承（11）的下方，所述第一电磁器（14）与所述第二电磁器（15）安装在所述减速箱盒体（6）的顶面上，所述第一电磁器（14）与所述第二电磁器（15）位于所述第二齿轮（9）的上方，所述第三电磁器（16）安装在所述减速箱盒体（6）的底面上，所述第三电磁器（16）位于所述输出转轴（8）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种减速机电控离合减速箱，其特征在于，所述减速箱盒体（6）的底面上安装有输出轴滑槽，所述输出轴滑槽位于所述第三电磁器（16）的上方，所述输出转轴（8）的底部放置在所述输出轴滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种减速机电控离合减速箱，其特征在于，所述输出转轴（8）上安装有限位块（13），所述限位块（13）位于所述第三圆柱轴承（11）的下方，所述限位块（13）为圆片状，所述限位块（13）的直径大于所述轴承滑槽（12）的内径。

4.根据权利要求3所述的一种减速机电控离合减速箱，其特征在于，第二齿轮（9）采用钢铁材料制成，所述第二齿轮（9）的直径大于所述第一齿轮（7）的直径。

5.根据权利要求4所述的一种减速机电控离合减速箱，其特征在于，当所述第一电磁器（14）与所述第二电磁器（15）启动，第三电磁器（16）关闭时，所述第二齿轮（9）与所述输出转轴（8）整体向上移动，并通过限位块（13）进行固定，此时所述第一齿轮（7）与所述第二齿轮（9）之间啮合。

6.根据权利要求5所述的一种减速机电控离合减速箱，其特征在于，当所述第一电磁器（14）与所述第二电磁器（15）关闭，第三电磁器（16）启动时，所述第二齿轮（9）与所述输出转轴（8）整体向下移动，所述第一齿轮（7）与所述第二齿轮（9）之间相分离。

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